【实操派】汇川伺服Er.620-Er620 电机过载故障

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## 故障现象


## 排障流程



## 详细检测方法与处理措施
### 检测驱动器编号设置是否准确
IS620P/N 系列驱动器型号与驱动器编号对应关系如下表所示，请按照下表进行检查：



### 调整增益和刚性设置
驱动器增益设置不合理会导致驱动器输出电流振荡。可以通过后台软件查看“电流反馈”波形，在转速、负载不变的条件下，电流反馈波形出现较大幅度的“振荡”，则可确认是由于增益参数设置不合理，导致电流振荡。

增益调整详细方法请参考《IS620P 系列伺服设计维护使用手册》7.3 节自动增益调整和7.4 节手动增益调整。


### 加减速时间设定
根据驱动器运行模式，在合理的范围内调整运行中的加减速时间。加减速时间相关的参数为H11 组、H12 组、H05-27、H05-34、H06-05、H06-06，具体说明请参见《IS620P 系列伺服设计维护使用手册》。

### 检测电机和驱动器的UVW 相序是否接错
动力线缆两端电机与驱动器对应关系详见《IS620P 系列伺服设计维护使用手册》4.2节，如下图：




### 检测电机是否堵转
伺服显示状态为RUN 状态时，确定对应模式下，驱动器运行指令不为0，而H0B-00（电机转速）为0 则表示电机堵转。
位置模式：H0B-13 ( 输入位置指令计数器)
速度模式：H0B-01 ( 速度指令)
转矩模式：H0B-02 ( 内部转矩指令)


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