【实操派】汇川伺服 Er.410-Er410主回路欠电压故障

[md]
##  故障现象


## 排障流程

产生机理：
● P +、-之间直流母线电压低于故障值：
220V 驱动器：正常值：310V，故障值：200V；
380V 驱动器：正常值：540V，故障值：380V。



电源容量：



## 详细检测方法与处理措施
### 母线电压采样值有较大偏差

查看H0B-26 的值，同时测量驱动器主回路端子上PN 间的母线电压，若两个值偏差较大（万用表测试驱动器母线电压值和驱动器H0B-26 显示值差值在10V 以内为正常），则可以确认母线电压检测不准，可以调整母线电压采样增益H01-30（100为当前采样电压值的1 倍（100%））。

母线电压正常范围：



### 检测主回路电源输入电压

万用表调到电压（交流）档，测量输入电源的RS、RT、ST 间的电压，220V 等级驱动器相间电压低于198V，380V 等级驱动器相间低于342V，会导致母线电压过低，报警Er.410。



### 检测母线电压判断驱动器是否损坏
若测量RS、RT、ST 相间电压正常，PN 母线间的电压不在正常范围内，可以确认伺服驱动器损坏，需要更换伺服驱动器。

观察参数H0B-26( 母线电压值) 是否处于以下范围：
● 220V 驱动器：H0B-26 ＜ 200V
● 380V 驱动器：H0B-26 ＜ 380V

多次下电后，重新接通主回路电(R S T) 仍报故障。



[/md]