【实操派】汇川伺服Er.630-Er630堵转电机过热保护

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## 故障现象


## 排障流程



## 详细检测方法与处理措施
### 检测动力线缆是否断线
将动力线与驱动器和电机均断开连接，用万用表电阻档测量动力线两端，若测量阻值无穷大，则说明该相线缆断线。




### 检测驱动器UVW 是否缺相
通过后台监控软件的示波器功能监视UVW 的电流反馈波形，若有缺相，则该相没有电流。


### 检测电机和驱动器的UVW 相序是否接错

动力线缆两端电机与驱动器对应关系详见《IS620P 系列伺服设计维护使用手册》4.2节，如下图：





### 检测电机是否堵转
伺服显示状态为RUN 状态时，确定对应模式下，驱动器运行指令不为0，而H0B-00（电机转速）为0 则表示电机堵转。

位置模式：H0B-13( 输入位置指令计数器)
速度模式：H0B-01( 速度指令)
转矩模式：H0B-02( 内部转矩指令)

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注意：驱动器容易误报Er.630，确认驱动器平均负载率不高，并且没有机械卡顿，可以屏蔽掉Er.630 报警（H0A-33=0）请谨慎使用电机过载屏蔽功能，否则可能导致电机烧毁！

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### 检测电机是否消磁
自学习电机，查看反电势要求在300V 左右（针对G电机）；HV 电机在额定扭矩下，如果电流远大于电机标定的额定电机，可以判定电机有消磁情况。

### 检测电机内部UVW 是否断路
用短接UVW 相间的方法判断电机内部UVW 是否断路，用一条直通的导线，分别短路电机电源UV、UW、VW，在每次短接的情况，转动电机轴，此时转动一周会有8 次或10 次的顿感，若没有，则可能内部开路。

### 检测电机内部U、V、W 相间是否有短路
直接转动电机轴，如果有均匀的8 次或10 次顿感，此时电机绕组可能短路；用万用表欧姆档分别检测电机UV、UW、VW 间的电阻值，若小于1Ω 则表示该相间短路。



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