【实操派】汇川IS620伺服制动电阻损坏Er.201-Er201-Er400-Er.400

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## 故障现象
☞ 驱动器在制动运行时报Er.201，可能是制动电阻短路；驱动器在制动运行时报Er400，可能是制动电阻开路。

## 排障流程


## 详细检测方法与处理措施：
### 内置制动电阻的参数出厂值


补充说明：如何判断制动电阻损坏？
内置制动电阻损坏确认方法：万用表调到电阻档，测量驱动器主回路端子上“D”“C”间的阻值，若测量到的值为0 或者和H02.23 的值相差较大，则可以确认内置电阻已经损坏。

如图：




外置制动电阻损坏
使用外接制动电阻时，可以通过H02-21 查看驱动器允许的制动电阻最小值。同时要通过H02.24 设置合适的电阻散热系数（一般情况下，自然冷却时，H02-24 不超过30%；强迫风冷时，H02-24 不超过50%。）

检查制动电阻相关参数设置是否合理。使用内置制动电阻时，应该使用驱动器默认的出厂参数。使用外置制动电阻时H02-26 或者H02-27 设置值比实际电阻的功率或者阻值更大时，会导致故障；






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