【实操派】汇川IS620系列Er.210 -Er210输出对地短路

一、故障现象


二、排障流程


三、详细检测方法

① 检测动力线缆U V W 对PE 短路
动力线缆UVW 对PE 短路确认方法：将动力线缆与驱动器和电机均断开，万用表调到电阻档，依次测量PE 与UVW 之间的阻值，若阻值不是无穷大，则该相线缆与PE 短路。

② 检测电机U V W 对PE 短路

检测电机U、V、W、PE 间是否有短路，将动力线缆与驱动器和电机均断开，用万用表分别测U、V、W 与PE 间的电阻，若测出组值不是兆欧级，则表示该相与PE 短路。

③ 检测伺服驱动器逆变桥是否直通

1） 检测逆变桥上桥是否直通
万用表调到二极管档，黑表笔接主回路端子上的P ⊕，红表笔依次接主回路端子上的UVW，若测量值相近，且在0.3V ～ 0.7V 之间，说明逆变桥上桥续流二极管正常，否则说明续流上桥二极管损坏。


若测量到上桥续流二极管正常，再将万用表调到电阻档，红表笔接主回路端子上的P ⊕，黑表笔依次接主回路端子上的UVW，若测量值相近，且阻值为兆（M）级，说明逆变桥上桥IGBT 正常，否则说明逆变桥上桥IGBT 损坏。

2） 检测逆变桥下桥是否直通
万用表调到二极管档，红表笔接驱动器端子ϴ，黑表笔依次驱动器UVW 端子，若测量值相近，且在0.3V ～ 0.7V 之间，说明逆变桥下桥续流二极管正常，否则说明续流下桥二极管损坏。

若测量到下桥续流二极管正常，再将万用表调到电阻档，红表笔接端子上ϴ，黑表笔依次接UVW，若测量值相近，且阻值为兆（M）级，说明逆变桥下桥IGBT 正常，否则说明逆变桥下桥IGBT 损坏。