【实操派】汇川IS620伺服上位机无法正常接收到驱动器输出...

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## 排障现象
进行DO功能设置后，上位机不能正常接收驱动器输出的DO信号。详细DO功能定义请参见《IS620P系列伺服设计维护使用手册》第8章


## 排障流程


## 详细检测方法与处理措施：
### 抗干扰建议
1）控制回路布线要求
请确保DI 信号线使用屏蔽线，并且屏蔽层和驱动器PE 要可靠连接。尽可能选择屏蔽效果好，屏蔽层覆盖率高的线缆；布线要求如下：
■ 电机电缆应远离所有控制电缆敷设。
■ 推荐电机电缆、输入电源线和控制回路电缆不在同一走线槽中。避免电机电缆与控制回路长距离并行走线，耦合产生的电磁干扰。
■ 当控制回路与驱动线必须交叉时，交叉角度应为 90 度。



2）公共回路长度尽量短
检查DI 回路，是否在电源线、参考地的走线上与供电电源的一些大电流负载（特别是突加负载、容性负载）存在公共回路。如有，需要把大电流负载的供电改在电源口处直接取电，不能在24V 及COM 的中间走线上取电。

如图所示：（图示以普通脉冲口为例，DI 电路与此相同）



### 推荐使用内部24V 供电
驱动器内部集成了DO 回路的限流电阻，客户不需另接限流电阻；DO 口如采用内部24V 供电，则驱动器CN1 的14 脚（COM-）需要与外部DO 信号的参考地连接在一起。


### 使用外部电源时，检测电源电压值是否稳定或者过低
用万用表确认DO 回路供电电源（内部24V、外部24V）是否稳定、正常。请确保DO 回路电流在5mA 左右；

DO 口器件失效确认方法：
■ 万用表调到电阻档，红色表笔接 DO-，黑色表笔接 DO+，测量到的阻值为不是 4M 左右，则可以确定DO 口电路器件有失效。
■ 万用表调到二极管档，红色表笔接DO-，黑色表笔接DO+，测量到电压不是0.7V左右，则可以确定DO 口稳压二极管不良。

■ 另外，可以用 IS620 伺服用 IO 调试板，验证 DO 是否不良。

H04-01：DO1 端子逻辑电平选择，观察DO1 对应的发光二极管的相应状态
H04-01=1 时，DO1 对应的发光二极管不亮
H04-01=0 时，DO1 对应的发光二极管亮




■ 如果没有 IO 调试板，可通过以下方法验证 DO 是否不良：
用导线将COM+（CN1 的1 脚）接到24V，然后将DI1 信号管脚（CN1 的9 脚）接到COM-（CN1 的14 脚），查看H0B-03 中的DI1 的状态是否变化，若有变化，则DI1口正常；若无变化，则DI1 接口故障；用此方法一次验证其它DI 口。

光耦失效原因：
■ 若上级装置是继电器输入，未接入续流二极管，或者接入的续流二极管极性错误。
■ 若上级装置是继电器输入，但继电器的阻抗太小（需要再串联一个电阻），驱动器DO 输出光耦电流超过50mA。

伺服驱动器内部光耦输出电路最大允许电压、电流容量如下：
电压：DC30V（最大）
电流：DC50mA（最大）

■ 补充说明：驱动器 DO 输出没有集成限流电阻，客户需要根据 DO 的负载及上拉电压选取合适的限流电阻，同时需要注意，如果使用驱动器的DO 口驱动外部的多个DI 口，则外部DI 的限流电阻不能共用（所有的驱动器、PLC 的各DI 口都会集成限流电阻，一般不会有问题，客户使用自制板卡时需注意）。

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