【实操派】E101.1-E1011-2000h/2001h 组参数异常

产生机理：
功能码的总个数发生变化，一般在更新软件后出现；
2000组或者2001组的功能码参数值超出上下限，一般在更新软件后出现。



原因:1.控制电源电压瞬时下降
确认方法:1.确认是否处于切断控制电(L1、L2)过程中或者发生瞬间停电。
2.测量运行过程中控制电线缆的非驱动器侧输入电压是否符合以下规格：
220V驱动器：

有效值：220V-240V
允许偏差：-10%~+10%(198V~264V)
380V驱动器：
有效值： 380V-440V
允许偏差：-10%~+10%(342V~484V)
处理措施:1.系统参数恢复初始化(H02-31=1)后，然后重新写入参数。
2.提高电源容量或者更换大容量的电源，系统参数恢复初始化(H02-31=1)后，重新写入参数。

原因2.参数存储过程中瞬间掉电
确认方法：确认是否参数值存储过程发生瞬间停电。
处理措施:重新上电，系统参数恢复初始化(H02-31=1)后，重新写入参数。

原因3.一定时间内参数的写入次数超过了最大值
确认方法：确认是否上位装置频繁地进行参数变更。

处理措施：改变参数写入方法，并重新写入。或是伺服驱动器故障，更换伺服驱动器。

原因4.更新了软件
确认方法：确认是否更新了软件。
处理措施：重新设置驱动器型号和电机型号，系统参数恢复初始化(H02-31=1)。

原因5.伺服驱动器故障
确认方法：多次接通电源，并恢复出厂参数后，仍报故障时，伺服驱动器发生了故障。

处理措施：更换伺服驱动器。