【实操派】汇川IS620P/IS620N伺服脉冲接线-差分接线-集电极.....

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## 位置指令信号说明

● 上位装置侧指令脉冲及符号输出电路，可以从差分驱动器输出或集电极开路输出2 种中选择；
● 上级装置输出脉冲宽度若小于最小脉宽值，会导致驱动器接收脉冲错误。


## 低速脉冲指令输入
### 差分方式



### 低速脉冲指令输入集电极开路方式（使用伺服驱动器内部24V 电源时）


### 集电极开路方式（使用伺服驱动器内部24V 电源时错误接法）


### 集电极开路方式（使用外部电源时）






错误接线



☞ 方案三：使用外接电阻(多台伺服驱动器)

☞ 错误举例：多个端口共用限流电阻，导致脉冲接收错误


三、高速脉冲指令输入
差分方式：
上位装置侧的高速指令脉冲及符号的输出电路，只能通过差分驱动器输出给伺服驱动器。



四、分频输出，外部编码器接线




2、针对IS620N 系列伺服驱动器:




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