【13-Codesys小课】PID+滤波算法篇-风球控制系统-汇川中大型PLC教程

接下来的课程思路是：通过模块化功能测试，然后进行功能集成。

1.先带大家测风球风扇直流低频PWM调速；

2.然后单独测超声波模块与电脑串口助手通信；

3.然后测TTL转485模块，看能否与超声波正常通信；

4.再测PLC的485功能与电脑及串口超声波通信测试；

5.解析超声波高度数据并滤波，搞到滤波后高度；

6.编写PID及逻辑控制程序，然后进行参数整定测试；

7.最后给大家系统的讲一下常用的简单数字滤波方法；

通过本章的学习希望大家掌握：

1.初步了解串口通信相关内容，初步了解TTL电平、485通信，掌握串口助手的调试使用；

2.根据前面学习到的一阶低通滤波公式，完成高度滤波，并且搞定风球PID控制逻辑程序，完成参数整定任务；

3.熟悉各种常用的数字滤波器的实现方法，并且自己能跟着课程节奏完成常用滤波器功能块的设计实现。