【实操派】汇川IS620伺服高速脉冲口接收不到脉冲

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## 故障现象
☞ 驱动器位置模式运行（位置指令来源是“高速脉冲指令”）时，驱动器设置正确的 前提下，驱动器不能按设定的位置指令运行。

## 排障流程


## 详细检测方法与处理措施：
### 使用高速脉冲口时，首先确认参数设置是否正确：
■ 将驱动器设置为位置模式：H02-00=1;
■ 将位置指令来源设置为“脉冲指令”：H05-00=0；
■ 将脉冲指令输入端子选择设置为“低速”：H05-01=1；
■ 设置脉冲指令形态：H05-15=0 ～ 3。另外，驱动器在使能的情况下才可以接受到脉冲。

如果确认以上参数设置都正确，请再确认接线是否有误，若接线无误，再确认信号频率是否过高（超过4M），否则，可以确认是脉冲口接收电路不良（包括回路中电阻不良，或者接收芯片失效）。

■ 补充说明：
1）排除干扰
如果脉冲口完全收不到脉冲，而不是接收到的脉冲比上位机发出的少，则可确定一定不是干扰问题。

2）上位机侧差分脉冲信号务必保证为5V 系统
上位机侧的高速指令脉冲及符号的输出电路，只能通过差分驱动器输出给伺服驱动器。上位机差分脉冲信号务必保证为5V 系统，否则将导致伺服驱动器的输入脉冲不稳定。


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