【实操派】汇川IS620伺服驱动器不能正常执行所需的DI功能

[md]## 故障现象
进行DI功能设置后，驱动器不能正常执行相应的DI功能。详细DI功能定义请参见《IS620P系列伺服设计维护使用手册》第8章。

## 排障流程



## 详细检测方法与处理措施：### 抗干扰建议
1）控制回路布线要求
请确保DI 信号线使用屏蔽线，并且屏蔽层和驱动器PE 要可靠连接。尽可能选择屏蔽效果好，屏蔽层覆盖率高的线缆；布线要求如下：
■ 电机电缆应远离所有控制电缆敷设。
■ 推荐电机电缆、输入电源线和控制回路电缆不在同一走线槽中。避免电机电缆与控制回路长距离并行走线，耦合产生的电磁干扰。
■ 当控制回路与驱动线必须交叉时，交叉角度应为 90 度。


2）公共回路长度尽量短
检查DI 回路，是否在电源线、参考地的走线上与供电电源的一些大电流负载（特别是突加负载、容性负载）存在公共回路。如有，需要把大电流负载的供电改在电源口处直接取电，不能在24V 及COM 的中间走线上取电。

如图所示：（图示以普通脉冲口为例，DI 电路与此相同）





### 推荐使用内部24V 供电
驱动器内部集成了DI 回路的限流电阻，客户不需另接限流电阻；DI 口如采用内部24V 供电，则驱动器CN1的14 脚（COM-）需要与外部DI 信号的参考地连接在一起。


### 使用外部电源时，检测电源电压值是否稳定或者过低
用万用表确认DI 回路供电电源（内部24V、外部24V）是否稳定、正常。请确保DI 回路电流在5mA 左右；

上图仅以IS620P 系列伺服驱动器的端子分布为例，请注意根据实际使用机型进行辨别。


### 检测脉冲口光耦是否失效
确认DI 口电路是否失效，可以用IS620 伺服用IO 调试板，验证DI 是否不良。

■ H0B-03：输入信号监视 DI

拨码开关状态全部向上，数码管显示全部为“高”
拨码开关状态全部向下，数码管显示全部为“低”


如果没有 IO 调试板，可通过以下方法验证 DO 是否不良：
用导线将COM+（CN1 的1 脚）接到24V，然后将DI1 信号管脚（CN1 的9 脚）接到COM-（CN1 的14 脚），查看H0B-03 中的DI1 的状态是否变化，若有变化，则DI1口正常；若无变化，则DI1 接口故障；用此方法一次验证其它DI 口。


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