请教大家一个轴控指令回原问题？

使用H3U增强型轴控指令，回原点功能是不是需要将原点信号接入伺服驱动器才能实现？能否实现驱动器不接任何线的方式，将原点接入PLC，就能够完成回原这个功能。
我想过，将原点接入PLC任意一点，然后以一个较低的速度走，碰到原点后，将驱动器的H05-30设置为0。
但是每次停下来的位置肯定是有偏差的。。。。。。。
不知道大家有没有其他方式来实现，CANLINK回原点的功能。因为我是用的增量式的编码器

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原点信号接驱动器上就好了，回完原点后，伺服的位置就会清零(或是原点偏移预设值)，然后你再读回伺服当前位置到PLC就可以了。

可以尝试一下原点信号通讯给到虚拟DI

就是不想在驱动器上接线，实现回原这个功能

之前做个这个测试，反应延迟比较厉害

走CANLINK原点信号只能接驱动器上，只有这样回原点位置才能回准，没有其它办法。

配表里稍微改改，最好最快最准的还是把原点限位接驱动器上

学习学习

什么开关都不接  H05-31 设置为 12 或  13   H05-58 限定扭力    碰到机械极限后反向寻找编码器Z信号
扭力设置正确  这种回原点重复精度很好的  反向寻找Z信号过程时建议调整电机转 1/5~4/5 圈范围内  
这样可以避免回原点差1圈的状况发生

之前也做过类似的测试，发现还是接伺服上方便。

关键词：轴控指令回原点、H3U增强型轴控指令、原点信号、伺服驱动器、PLC、CANLINK、增量式编码器。

根据提供的信息，使用H3U增强型轴控指令实现轴控指令回原点功能时，需要考虑将原点信号接入伺服驱动器。但是，作者希望能够不通过驱动器直接实现回原点功能，而是通过将原点信号接入PLC来实现。

作者提出的方法是将原点信号接入PLC的任意一点，并以较低的速度移动，在碰到原点信号后将驱动器的H05-30设置为0。然而，这种方法可能导致停止位置存在偏差。

那么，是否有其他方式可以实现CANLINK回原点的功能呢？从用户的问题描述中，我们可以推测作者使用的是增量式编码器。基于这一前提，以下是一个可能的文章大纲：

一、介绍增量式编码器
   A. 增量式编码器的原理及工作方式
   B. 增量式编码器在轴控系统中的应用

二、H3U增强型轴控指令
   A. H3U增强型轴控指令的功能和特点
   B. H3U增强型轴控指令在回原点过程中的应用

三、原点信号接入伺服驱动器的方式
   A. 接入伺服驱动器的优势和注意事项
   B. 通过伺服驱动器实现回原点功能的步骤和原理

四、将原点信号接入PLC的方式
   A. 将原点信号接入PLC的优势和适用场景
   B. 通过PLC实现回原点功能的步骤和原理

五、其他回原点方法的探讨
   A. 基于增量式编码器的回原点方法
   B. 其他可能的回原点方法的介绍和分析

六、总结和建议
   A. 比较不同回原点方法的优缺点
   B. 根据具体应用场景选择合适的回原点方法
   C. 对未来回原点技术的展望和建议

以上是一个初步的文章大纲，可以根据需要进行修改和扩展。在文章中，可以详细介绍增量式编码器的工作原理和特点，以及H3U增强型轴控指令在回原点过程中的应用。同时，可以比较接入伺服驱动器和接入PLC两种方式的优缺点，并探讨其他可能的回原点方法。最后，给出总结和建议，帮助读者选择合适的回原点方法，并展望未来的回原点技术发展方向。
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