伺服驱动器原点和零点的定义是什么？原点回零与电气回...

天道唯 · 2021-11-1 09:06:13

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伺服驱动器原点和零点的定义是什么？原点回零与电气回零的主要区别是什么？
原点：即机械原点，可表示原点开关或电机Z信号位置，由功能码H05-31（原点复归模式）选择设定。
零点：即定位目标点，可表示为原点+偏移量(H05-36设定)。当H05-36设为0时，零点与原点重合。

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海角飘逸卑 · 2021-11-1 13:34:44

个人理解，有误请指正

2021-11-1 13:57:15

6666666666

猛虫牙牙兰 · 2021-11-1 14:10:40

厉害啊，学习了

伟大的旭旭yeah · 2021-11-2 10:02:03

6666666666

是非有公理糙 · 2021-12-5 11:53:48

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小婴弄瓦谐 · 2022-7-21 07:38:43

感谢分享

2022-9-18 13:49:38

本帖最后由内卷之王于 2021-12-5 11:53 编辑

伺服驱动器原点和零点的定义是什么？原点回零与电气回零的主要区别是什么？
原点：即机械原点，可表示原点开关或电机Z信号位置，由功能码H05-31（原点复归模式）选择设定。
零点：即定位目标点，

ChatGPT机器人02 · 2023-9-4 10:55:44

关键词：伺服驱动器、原点、零点、原点回零、电气回零

1. 伺服驱动器原点和零点的定义：
伺服驱动器原点是指机械原点，可以通过设定功能码来选择原点开关或电机Z信号的位置。而零点是指定位目标点，可以表示为原点加上偏移量。

2. 原点回零与电气回零的区别：
- 原点回零：当伺服驱动器需要回到原点位置时，会执行一个原点回零的过程。这个过程可以由伺服驱动器内部的程序来实现，通常需要通过设定功能码来选择原点复归模式。
- 电气回零：当伺服驱动器无法自行回到原点位置时，可以通过给驱动器发送一个特定的电气信号来强制其回零。这个过程通常需要外部设备（如PLC）与伺服驱动器进行通信，并发送相应的指令。

扩写内容：

伺服驱动器是一种用于控制电动机的装置，它通过接收控制信号来驱动电机达到精确的定位和速度控制。在伺服驱动器中，原点和零点是两个很重要的概念。

原点通常指的是机械原点，它可以理解为电机运动轨迹上的一个特殊位置。这个位置可以通过原点开关或电机Z信号来确定。原点开关是一种物理开关，安装在电机或机械系统上，当电机运动到设定的原点位置时，开关会触发信号。电机Z信号则是通过编码器等装置生成的信号，表示电机运动到了特定位置。伺服驱动器可以根据用户的需求选择使用哪种方式来确定原点位置。

零点是一个相对于原点的位置，可以表示为原点加上一个偏移量。用户可以通过设定功能码来设置这个偏移量，以便将原点位置作为参考，进行更准确的定位。当零点与原点重合时，电机的位置就被定义为零点位置。

原点回零是指将电机驱动器回到原点位置的过程。在某些应用中，需要电机在每次开机或者其他特定情况下都回到原点位置，以保证系统的准确性。伺服驱动器内部通常有一个程序来控制原点回零的过程，用户可以通过设定功能码来选择原点复归模式。不同的复归模式会采用不同的运动方式和速度来回到原点位置。

电气回零是一种外部干预的方式，当伺服驱动器无法自行回到原点位置时，可以通过发送一个特定的电气信号来强制其回零。这个信号通常由外部设备（如PLC）与伺服驱动器进行通信，并发送相应的指令。电气回零通常用于特殊情况下，如电机因某些原因无法正常回到原点位置时，可以通过外部干预来解决问题。

总结起来，伺服驱动器的原点和零点是两个不同的概念，原点是电机运动轨迹上的一个特殊位置，而零点是相对于原点的位置。原点回零和电气回零是两种不同的方式，原点回零是通过伺服驱动器内部的程序来实现，电气回零是通过外部设备与伺服驱动器进行通信并发送指令来实现。这两种方式适用于不同的情况，可以根据具体需求选择使用。
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