【实操派】汇川IS620系列伺服Er.400-Er400主回路过电压

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## 1.故障现象

## 2.排障流程

产生机理：
● P +、﹣之间直流母线电压超过故障值：
220V 驱动器：正常值：310V，故障值：420V；
380V 驱动器：正常值：540V，故障值：760V。




## 3.详细检测方案与处理措施
### ① 母线电压采样值有较大偏差
查看H0B-26 的值，同时测量驱动器主回路端子上PN 间的母线电压，若两个值偏差较大（万用表测试驱动器母线电压值和驱动器H0B-26 显示值差值在10V 以内为正常），则可以确认母线电压检测不准，可以调整母线电压采样增益H01-30（100为当前采样电压值的1 倍（100%））。

母线电压正常范围：



### ② 如何设置制动电阻相关参数
检查制动电阻相关参数设置是否合理。使用内置制动电阻时，应该使用驱动器默认的出厂参数。使用外置制动电阻时H02-26 或者H02-27 设置值比实际电阻的功率或者阻值更大时，会导致故障。

###  ③ 加减速时间设定
根据驱动器运行模式，在合理的范围内调整运行中的加减速时间。加减速时间相关的参数为H11 组、H12 组、H05-27、H05-34、H06-05、H06-06，具体说明请参见《IS620P 系列伺服设计维护使用手册》。




### ④ 检测主回路电源输入电压
万用表调到电压（交流）档，测量输入电源的RS、RT、ST 间的电压。380V 等级驱动器相间超过537V，220V 等级驱动器相间电压超过297V 会导致母线电压过高，报警Er.400。若220V 驱动器接入380V 电源，驱动器如果没炸机，会报警Er.400。驱动器受到雷击影响，会导致母线电压升高，导致驱动器报警Er.400。




### ⑤ 检测内置制动电阻是否短路

当内部电阻过热，会导致电阻内部短路，测量驱动器主回路端子上P⊕、C间的阻值，若阻值小于H02-23（内置制动电阻阻值）的值则表示已短路。



### ⑥ 检测位置反馈值确认驱动器是否损坏
用后台软件的示波器功能监控位置指令、位置反馈、速度指令、转矩指令，确认是否位置指令不为零，而位置反馈始终为零。



## 附录 制动电阻选型指导
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一、制动电阻。
1、伺服电机运行时，刹车时动能将转化为电能回馈到母线电容，待母线电压超过制动电压，制动电阻将消耗多余的回馈能量。
2、当内置制动电阻（内置母线电容）无法消耗减速回馈的能量时，需要选用外置制动电阻，消耗多余的回馈能量，保证电机正常运行。

二、计算公式。

公式1：

公式2；

T：电机往复运动周期。

N：负载惯量比。

三、选型参照。

• 应用场景：
  假设负载惯量比为5倍，电机往复运动周期为2秒。
  
  
  

   P100W=2*[(5+1)*0.237-9]/2=-7.578焦耳

   P200W=2*[(5+1)*0.806-9]/2=-4.164焦耳

   P400W=2*[(5+1)*1.237-18]/2=-10.578焦耳

   

P750W=2*[(5+1)*6.435-26]/2=12.61焦耳

   P1000W=2*[(5+1)*15.44-26]/2=66.64焦耳

• 根据以下公式，
  
  T：电机往复运动周期。
  N：负载惯量比。
  
  

（1）计算出Pb<0，则不需要加制动电阻。

（2

）计算出Pb>0，则需要加制动电阻。

（3）如果需要加外接制动电阻，外接制动电阻选型如下。

制动电阻选型

规格：1阻值；2功率

• 看手册推荐的最小阻值，大于等于该最小阻值即可。(比最小阻值大5欧)
  如下图所示：
  
  
  
  
  

2.功率，选用驱动功率的1/5到1/3之间。

推荐制动电阻选型如下

汇川伺服外置制动电阻选型说明.pdf (199.8 KB, 下载次数: 12)

2021-10-31 09:55 上传

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