如何在CODESYS中调用DLL文件？

文章大纲：

一、前置知识
1. CODESYS概述
2. DLL文件的概念和作用

二、CODESYS中调用DLL文件的方法
1. 创建DLL函数声明接口
2. 在CODESYS中创建一个CODESYS工程
3. 引入DLL文件
4. 声明和使用函数

三、代码实例讲解
1. 创建DLL文件
2. 在CODESYS中调用DLL文件的函数
3. DLL文件调用CodeSys函数


一、前置知识

1. CODESYS概述

CODESYS是一款非常优秀的自动化开发平台，可以广泛应用于工业控制、智能建筑、生产管理、机器人技术等领域。CODESYS在国际上被广泛接受，并被用作自动化系统编程的主要工具。

2. DLL文件的概念和作用

DLL文件，全称为“Dynamic Link Library”，即动态链接库，是一种Windows操作系统下的共享库。多个程序可同时从同一个DLL文件中调取函数或者变量，实现代码复用和节省内存等功能。在CODESYS中，调用DLL文件可以方便地扩展其功能。

二、CODESYS中调用DLL文件的方法

1. 创建DLL函数声明接口

首先，在Visual Studio中创建C++的动态链接库项目，并在其中添加需要用到的函数。

例如，我们可以写一个简单的DLL库，包含一个输出整数的函数。

```cpp
#include <iostream>
using namespace std;

// 定义输出整数的函数
extern "C" __declspec(dllexport) void add(int a);

void add(int a)
{
    cout << "The result is" << a << endl;
}
```

其中，extern "C" __declspec(dllexport)可以让编译器知道这是一个导出函数，而__declspec(dllexport)则是指导出函数的特殊标记。

2. 在CODESYS中创建一个CODESYS工程

在CODESYS中创建一个CODESYS工程，并将其保存到相应的目录中。为了便于管理和使用，可以在工程中创建一个专门存放DLL文件和头文件的文件夹。

3. 引入DLL文件

在CODESYS工程的外部目录中建立一个DLL文件夹，将编译好的DLL文件拷贝到该目录下。在CODESYS工程中打开PLC_PRG，然后右键单击“Libraries”，选择“Add Library...”来引入相关的库文件。

4. 声明和使用函数

代码示例：
```cpp
PROGRAM PLC_PRG
VAR
    iNum : INT := 10;
END_VAR
FUNCTION_BLOCK DLL_FUNCTION_CALL
VAR
    add : EXTERNAL (PUBLIC) void; // 声明add函数
    LIBRARY : EXTERNAL Library := 'DllFolderMyDll.dll'; // 引用DLL文件
END_VAR
```

在这个示例中，首先定义了一个名为iNum的INT变量，在DLL_FUNCTION_CALL中声明了add函数，并通过LIBRARY变量引入MyDll.dll文件。

接下来，在DLL_FUNCTION_CALL的FB_Init方法中调用add函数，将iNum作为参数传入。完整代码如下：

```cpp
PROGRAM PLC_PRG
VAR

    iNum : INT := 10;
END_VAR
FUNCTION_BLOCK DLL_FUNCTION_CALL
VAR
    add : EXTERNAL (PUBLIC) void; // 声明add函数
    LIBRARY : EXTERNAL Library := 'DllFolderMyDll.dll'; // 引用DLL文件
END_VAR

FB_INIT()
    add(iNum); // 调用add函数
END_FB
```

三、代码实例讲解

1. 创建DLL文件

我们先在Visual Studio中创建一个名为“AddFunc”的DLL项目，通过以下代码实现两数相加的功能。

```cpp
#include <iostream>
using namespace std;

// 定义add函数，进行两个数相加并输出结果
extern "C" __declspec(dllexport) int add(int a, int b)
{
    int result = a + b;
    cout << "The result is: " << result << endl;
    return result;
}
```

编译成功后，在Debug目录下可以找到AddFunc.dll。

2. 在CODESYS中调用DLL文件的函数

接下来，我们在CODESYS中创建一个工程，并新建PLC_PRG。在Main中添加如下代码。

```cpp
PROGRAM PLC_PRG
VAR
    cAddFunc : AddFunc_LIB; // 引入AddFunc.dll
    iResult : INT;
END_VAR

// 引用DLL文件
FUNCTION_BLOCK AddFunc_LIB
VAR
    AddFunc : EXTERNAL (PUBLIC) INT; // 声明AddFunc函数
    LIBRARY : EXTERNAL Library := 'DebugAddFunc.dll'; // 引用DLL文件
END_VAR

FB_Init()
    iResult := cAddFunc.AddFunc(1, 2); // 调用AddFunc函数
END_FB
```

在该代码示例中，我们首先引用了相应的库文件AddFunc.dll，并在AddFunc_LIB中声明了AddFunc函数。然后在FB_Init方法中调用AddFunc函数，并将1和2作为参数传入，最后将结果保存在iResult变量中。

3. DLL文件调用CodeSys函数

有时候，在DLL文件中需要调用CODESYS中的API函数，可以使用CODESYS提供的API声明来实现。

例如，在CODESYS中可调用的Sleep函数的声明如下：

```cpp
#include <bur/plctypes.h>

void OS_Sleep(unsigned long msTime);
```

因此，在DLL文件中就可以直接使用该函数了。

```cpp
extern "C" __declspec(dllexport) int AddFunc(int a, int b)
{
    int result = a + b;
    cout << "The result is: " << result << endl;
    OS_Sleep(1000); // 调用CODESYS中的Sleep函数
    return result;
}
```

以上就是如何在CODESYS中调用DLL文件的方法和实例讲解。希望对大家有所帮助。

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