如何在Ubuntu上快速安装和使用CODESYS？

文章大纲：

一、前言
1.1 关于CODESYS
1.2 本文介绍的内容

二、在Ubuntu上安装CODESYS
2.1 Ubuntu系统要求
2.2 下载CODESYS Installer
2.3 安装CODESYS

三、配置CODESYS开发环境
3.1 配置设备
3.2 添加设备驱动程序
3.3 创建一个新项目

四、开发PLC应用程序
4.1 CODESYS编程语言
4.2 代码调试和测试
4.3 代码上传和下载

五、CODESYS的优势与不足
5.1 优点
5.2 缺点

六、结论

一、前言

1.1 关于CODESYS

CODESYS是一款广泛使用的开放式PLC（可编程逻辑控制器）软件工具，它提供了一个完整的自动化开发环境，能够支持多种编程语言。他可以在PC上模拟PLC运行并支持很多开放式协议。CODESYS高度的可移植性和灵活性，使得它成为了当今较受欢迎的PLC编程软件之一。

1.2 本文介绍的内容

本文将详细介绍如何在Ubuntu操作系统上快速安装和使用CODESYS，同时也将介绍如何配置CODESYS开发环境，以及如何开发PLC应用程序。我们将重点关注CODESYS软件的安装、配置、语言和调试测试等方面。

二、在Ubuntu上安装CODESYS

2.1 Ubuntu系统要求

在安装CODESYS之前，需要确保您的电脑满足以下软硬件要求：
- Ubuntu 16.04或更高版本
- Intel / AMD x86_64 CPU
- 1 GB RAM（建议2 GB或更多）
- 至少2 GB硬盘空间

2.2 下载CODESYS Installer

可以访问官方网站（https://www.codesys.com/download.html）下载CODESYS Installer的最新版本（稳定版），该版本包括以下文件：
- CODESYS Control Win V3: 目标平台为Windows的代码运行时
- CODESYS Control Linux V3: 目标平台为Linux的代码运行时
- CODESYS Development System V3：包括CODESYS的开发环境和库。

此处我们选择下载有CODESYS Development System V3。

2.3 安装CODESYS

下载完成后，使用以下命令进行安装：

```
chmod +x CoDeSyS_V3.5.16.0_DE.zip
unzip CoDeSyS_V3.5.16.0_DE.zip
sudo sh CODESYS Control Win V3.sh
```

输入密码，开始安装。

三、配置CODESYS开发环境

3.1 配置设备

在打开CODESYS开发系统之前，我们需要先为我们的设备配置一个PLC驱动程序。 在CODESYS的菜单栏中，选择“工具”->“驱动程序管理器”，在弹出的窗口中选中“PLC驱动程序”，然后点击“添加设备”按钮，随后会弹出一个对话框，让你选择您的设备类型。

在这里我们选择“Generic”作为设备类型。

3.2 添加设备驱动程序

驱动程序安装完成后，需要将驱动程序添加到工程中。在导航面板中，选择“设备”文件夹，右键单击该文件夹并选择“添加设备”。

选择“Generic PLC”设备类型，并按照提示输入您的物理设备的IP地址和端口号。

3.3 创建一个新项目

要创建一个新的项目，请选择“文件”->“新建项目”。在创建项目时，您需要选择代码控制器类型（例如，Generic Control），用于代码的生成，以及所用编程语言（例如，LD）。

四、开发PLC应用程序

4.1 CODESYS编程语言

CODESYS支持多种编程语言，包括LD、FBD、IL、CFC和ST等语言。其中最为流行的是梯形图（LD）和函数块图（FBD），它们是易于使用的、可读性强的图形化编程语言。

4.2 代码调试和测试

CODESYS提供了一个内置的调试器，可以让您在不影响PLC操作的情况下测试和调试代码。为了启动调试器，您需要勾选“调试”菜单栏中的“启动调试”选项。

在运行时，您可以使用各种方法输出诊断信息，例如，在代码中通过触发错误来生成警报或日志记录，以及使用网络调试器进行远程调试。

4.3 代码上传和下载

CODESYS允许您将PLC程序下载到物理设备中，并从设备上读取现有的PLC程序。此外，您还可以将PLC程序上传到电脑上进行存档和备份。为了下载PLC程序，请连接您的设备并选择“调试”->“下载”选项。要上传PLC程序，请选择“调试”->“上传”选项。

五、CODESYS的优势与不足

5.1 优点

CODESYS是一款基于开放标准的PLC编程软件，它具有以下优点：
- 多平台支持：您可以在多个操作系统上运行CODESYS，包括Windows、Linux和OS X。
- 灵活性：CODESYS提供多种编程语言，支持多种硬件平台，并可以进行定制化开发。
- 易用性：CODESYS的用户界面非常简单易用，使得开发人员能够快速上手。
- 生态系统：CODESYS拥有强大的社区和开发者生态环境，并且有大量的文档和资源可用。

5.2 缺点

CODESYS也存在一些缺点，其中最大的一个就是其高昂的价格。尤其对于个人PLC编程者来说，该软件可能会超出其预算范围。此外，该软件还具有以下限制：

- 代码性能：由于CODESYS需要虚拟机运行，因此代码性能比物理PLC稍低。
- 技术支持：CODESYS的技术支持可能较为昂贵。

六、结论

总结起来，通过本文，我们学习了如何在Ubuntu上安装和使用CODESYS，并了解了如何配置CODESYS开发环境以及如何开发PLC应用程序。CODESYS是一个功能强大、易于使用的PLC编程软件，尽管其价格有些高昂，但它的灵活性、易用性和开发者生态系统使其成为当今最流行的PLC编程工具之一。

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