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文章大纲:

一、 前言

二、 什么是CODESYS RTE?

三、 什么是PLC Runtime?

四、 CODESYS RTE与PLC Runtime的区别

    4.1 运行平台
   
    4.2 实时性
   
    4.3 语言支持
   
    4.4 功能差异
   
五、 手动配置CODESYS RTE与PLC Runtime

    5.1 CONFIGURATION目录
   
    5.2 CODESYS Control运行状态
   
    5.3 启用和禁用PLC Runtime
   
六、 如何选择CODESYS RTE或PLC Runtime

七、 总结

八、 参考文献

一、前言
在电气工程师的日常工作中,使用PLC(可编程逻辑控制器)非常常见。而对于PLC编程软件CODESYS(Controller Development System),它可以通过两种运行方式:CODESYS RTE和PLC Runtime。那么,这两者有什么不同呢?本篇文章将为您介绍这两种运行方式的区别,帮助你更好地选择使用。

二、什么是CODESYS RTE?
CODESYS RTE(Realtime Environment)是CODESYS的实时执行环境。它提供了一个实时的操作系统,可以执行开发人员编写的代码。其中包括了实时内核、驱动程序和必要的库等多种功能。RTE的主要作用是在没有PLC硬件的情况下,提供一个模拟环境进行PLC程序的开发和测试。

三、什么是PLC Runtime?
PLC Runtime是CODESYS的另一种运行方式,主要是将编写好的PLC程序运行在实际的PLC硬件上。它是通过CODESYS Control软件将PLC程序加载到PLC设备中,并在设备上执行。PLC Runtime的主要作用是将PLC程序运行在实际的控制设备上,实现对设备的控制。

四、CODESYS RTE与PLC Runtime的区别
CODESYS RTE和PLC Runtime的最大区别在于它们的运行平台、实时性、语言支持和功能差异。

4.1 运行平台
对于CODESYS RTE来说,它只是一个模拟环境,可以在Windows、Linux等操作系统上运行。而PLC Runtime是需要硬件设备的支持才能正常运行。

4.2 实时性
实时性可以说是PLC编程中最重要的因素之一,CODESYS RTE和PLC Runtime在实时性上也存在差异。CODESYS RTE的实时性较低,并不能满足大部分工业控制的需求,而PLC Runtime则可以提供更高的实时性。

4.3 语言支持
CODESYS RTE和PLC Runtime在语言支持上也有所不同。CODESYS RTE支持多种编程语言,包括ST、IL、FUP、SFC等。而PLC Runtime通常只能支持一种或者两种编程语言。

4.4 功能差异
CODESYS RTE和PLC Runtime的功能也有所不同。CODESYS RTE除了可以进行PLC程序的仿真之外,还可以用于测试PLC设备、日志记录及远程调试等。PLC Runtime则主要是针对PLC设备的控制,提供了I/O管理、通信接口、数据记录等综合功能。

五、手动配置CODESYS RTE与PLC Runtime
在使用过程中,我们可能需要手动配置CODESYS RTE和PLC Runtime。下面简单介绍一下手动配置的方法。

5.1 CONFIGURATION目录
CODESYS RTE和PLC Runtime都具有一个名为CONFIGURATION的目录,这个目录包含有所有与运行环境相关的配置文件。要进行手动配置,我们就需要修改这个目录下的相关文件。

5.2 CODESYS Control运行状态
对于PLC Runtime,我们可以通过Windows系统的服务管理器查看和启动/停止CODESYS Control服务。而对于CODESYS RTE,则需要在CODESYS IDE界面上启动模拟环境。

5.3 启用和禁用PLC Runtime
如果需要更换不同版本的PLC Runtime,我们可以通过“管理”,“设备”菜单中的选项来启用或者禁用不同版本的PLC Runtime。这样可以实现不同版本PLC Runtime的快速替换。

六、如何选择CODESYS RTE或PLC Runtime
那么,在使用PLC编程软件时,我们该如何选择CODESYS RTE和PLC Runtime呢?首先,如果我们需要开发和测试PLC程序,则CODESYS RTE是必不可少的。而如果我们需要将PLC程序运行在实际控制设备上,则需要使用PLC Runtime。除此之外,我们还需要考虑实时性、语言支持等因素进行选择。

七、总结
综上,CODESYS RTE和PLC Runtime虽然都属于CODESYS编程软件的一部分,但是它们在运行平台、实时性、语言支持和功能差异等方面存在很大的差异。在选择CODESYS RTE和PLC Runtime时,我们需要根据项目需求进行选择,并且可以通过手动配置进行更改。

八、参考文献
1. 《PLC与自动化技术》
2. https://help.codesys.com/webapp/_cds_control_runtime;product=core_runtime;version=3.5.16.0
3. https://help.codesys.com/webapp/_cds_rte;product=core_runtime_simulation;version=3.5.16.0
4. https://zh.wikipedia.org/wiki/CODESYS

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shicaopai 2023-7-30 17:56:13 | 显示全部楼层
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