如何在CODESYS中调用函数？

文章大纲：

一、前言

二、CODESYS简介

三、函数基础

1.编写函数的语法

2.函数参数的基本类型

3.定义函数返回类型

四、函数调用

1.调用函数的语法

2.传递参数

3.获得函数的返回值

五、CODESYS中如何使用函数

1.添加函数库

2.调用自定义函数

六、CODESYS中的标准函数库

1.概述

2.Math类函数

3.Bitwise类函数

4.Time类函数

5.String类函数

6.File操作类函数

七、总结

一、前言

近年来，随着信息技术的高速发展和电气自动化技术的不断进步，PLC控制系统在各行业中越来越得到广泛应用。CODESYS作为一种被广泛采用的PLC程序开发环境，具有良好的PLC编程界面和稳定的运行性能。本文将围绕“如何在CODESYS中调用函数？”这一主题，详细阐述CODESYS中函数的基本语法、函数的调用方法以及CODESYS中标准函数库的使用。

二、CODESYS简介

CODESYS是由德国3S-Smart Software Solutions GmbH研发的一款基于IEC 61131-3标准的PLC程序开发环境。CODESYS提供了包括LADDER、FBD、ST、SFC、IL等多种编程语言，同时还提供了许多PLC控制系统所需要的常用功能库和工具库。

三、函数基础

在CODESYS中，函数是一段被封装好的代码块，可以完成某个特定的任务。函数接收参数，完成某些操作，然后返回一个值。下面是CODESYS函数的基本语法：

```
[FUNCTION] 函数名 ([参数1],[参数2],...[参数n]) : [返回类型]
VAR
   //定义变量
END_VAR
BEGIN
   //执行代码块
END_FUNCTION
```

1.编写函数的语法

函数的语法分为两部分：函数头和函数体。函数头包括函数名、可选参数列表和返回类型；函数体则包含了函数要执行的语句。以下是一个简单的CODESYS函数例子：

```
FUNCTION_ADDINT
   VAR_INPUT
      A : INT;
      B : INT;
   END_VAR
   VAR_OUTPUT
      C : INT;
   END_VAR
   BEGIN
      C := A + B; //求和
   END_FUNCTION
```

上述函数的名称是ADDINT，它有两个输入参数A和B，一个输出参数C，返回类型是INT。函数体是一个简单的求和操作。

2.函数参数的基本类型

CODESYS中有多种数据类型，包括布尔型、整型、浮点型、字符型等。可以在函数的参数列表中使用这些数据类型。以下是CODESYS支持的数据类型：

- INT：整型，占用2个字节。
- DINT：双整型，占用4个字节。
- REAL：浮点型，占用4个字节。
- LREAL：双精度浮点型，占用8个字节。
- BOOL：布尔型，占用1个字节。

- BYTE：字节型，占用1个字节。
- WORD：字型，占用2个字节。
- STRING：字符串类型。

3.定义函数返回类型

CODESYS的函数可以返回多种类型，包括整型、浮点型、字符型等。下面是一个例子，返回整型：

```
FUNCTION_ADDITIVE : INT
   VAR_INPUT
      A : INT;
      B : INT;
   END_VAR
   VAR_OUTPUT
      C : INT;
   END_VAR
   BEGIN
      C := A + B;
      ADDITIVE := C;
   END_FUNCTION
```

四、函数调用

函数调用就是在程序中使用函数来完成某些任务的过程。在CODESYS中，函数可以通过函数名及其参数来调用。以下是CODESYS调用函数的基本语法：

```
函数名 (参数1, 参数2, ..., 参数n)

```

1.调用函数的语法

调用函数的语法非常简单，在需要执行函数的地方使用函数名称和参数即可。下面是一个例子：

```
FUNCTION_ADDITIVE:INT;
VAR
   A,B,C : INT;
END_VAR
A:=1;
B:=2;
C:=FUNCTION_ADDITIVE(A,B); //调用ADDITIVE函数
```

2.传递参数

在函数调用时，可以传递多个参数。以下是一个将两个数相乘的例子：

```
FUNCTION_MULTIPLY : INT
   VAR_INPUT
      A : INT;
      B : INT;
   END_VAR
   VAR_OUTPUT
      C : INT;
   END_VAR
   BEGIN
      C := A * B;
      MULTIPLY := C;
   END_FUNCTION

VAR
   A,B,C:INT; //定义变量
END_VAR
A:= 2; //给A和B赋值

B:= 3;
C:= MULTIPLY(A,B); //调用函数
```

3.获得函数的返回值

CODESYS中的函数可以返回一个值，使用该返回值可以作为根据函数结果进行的后续操作。下面是一个简单的代码示例：

```
FUNCTION_TEST : BOOL
VAR
   RESULT:BOOL;
END_VAR
RESULT := TRUE;
TEST := RESULT; //返回一个bool类型值
```

五、CODESYS中如何使用函数

CODESYS支持用户自定义函数，也预置了一些常用的标准函数库。通过添加函数库，可以在程序中调用这些函数库的函数。

1.添加函数库

要使用CODESYS中提供的标准函数库，需要在PLC项目中添加函数库。步骤如下：

- 打开PLC项目。
- 选择Project->Library Manager …菜单命令。
- 在Library Manager窗口中，选择Add…按钮，在后面的对话框中，选择需要添加的库并确定。

- 在Library Manager窗口中选择Close，就可以看到添加的库了。

2.调用自定义函数

用户自定义函数可以被其他程序调用。在需要使用时，只需要引用函数所在的源文件即可。以下是一个例子：

```
FUNCTION_ADDITIVE : INT
   VAR_INPUT
      A,B : INT;
   END_VAR
   VAR_OUTPUT
      C : INT;
   END_VAR
   BEGIN
      C := A + B;
      ADDITIVE := C;
   END_FUNCTION
```

六、CODESYS中的标准函数库

1.概述

CODESYS提供了很多标准函数库，这些函数涵盖了不同领域的需求。例如：Math类函数、Bitwise类函数、Time类函数、String类函数、File操作类函数等。这些函数可以缩短编程时间，提高开发效率。

2.Math类函数

Math类函数提供了各种基本的数学运算函数，包括：

- ABS()：计算一个数的绝对值。
- EXP()：计算“e”的n次方。
- LN()：返回一个数的自然对数。
- LOG()：返回一个数的常用对数。
- ROUND()：将一个小数四舍五入到指定的位数。
- SQRT()：计算一个数的平方根。
- TRUNC()：将一个小数截断为整数并返回。

3.Bitwise类函数

Bitwise类函数提供了各种比特运算函数，包括：

- AND()：将两个值按位与运算，并返回结果。
- OR()：将两个值按位或运算，并返回结果。
- NOT()：将一个值按位取反，并返回结果。
- XOR()：将两个值按位异或运算，并返回结果。

4.Time类函数

Time类函数提供了时间相关的函数，包括：

- GET_TIME()：返回当前的时间。
- WAIT_TIME()：等待指定的时间后继续执行程序。

- DATE_TO_STRING()：将日期转换成字符串格式。
- STRING_TO_DATE()：将字符串转换成日期格式。

5.String类函数

String类函数提供了字符串操作相关的函数，包括：

- FIND()：查找一个字符串中的子串。
- REPLACE()：将一个字符串中的指定子串替换成另一个字符串。
- TO_INT()：将字符串转换成整数。
- TO_REAL()：将字符串转换成浮点数。
- TO_LREAL()：将字符串转换成双精度浮点数。

6.File操作类函数

File操作类函数提供了文件操作相关的函数，包括：

- OPEN_FILE()：打开一个文件。
- CLOSE_FILE()：关闭一个文件。
- READ_FILE()：从文件中读取数据。
- WRITE_FILE()：将数据写入到文件中去。

七、总结

本文主要介绍了CODESYS中如何定义和调用函数。同时还介绍了CODESYS中的标准函数库，包括Math类函数、Bitwise类函数、Time类函数、String类函数、File操作类函数等。CODESYS提供了许多标准函数库，这些函数可以简化程序开发过程，提高代码的可读性。在实际开发过程中，要根据具体需求选用适当的标准函数库，并结合自定义函数进行开发。

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