【实操派】IS620N伺服InoProShop 扫描不到目标设备

■ 具体故障表象：
PC 与PLC 设备采用网线/usb 通信线通信， InoProShop 扫描时目标设备未出现在设备列表中



■ 详细排障流程

IP 地址不在同一网段的设备方法：
1） 使用usb 方式连接设备，并在系统设置界面读取当前设备的IP 地址，若和电脑不在同一网段内，修改设备IP 地址在同一网段。此时再使用网线连接即可正常扫描到连接设备；


2） 若无法使用usb 方式连接设备，可尝试使用复位键将设备的IP 地址恢复为出厂默认IP 地址（192.168.1.88）：
AM600 上电启动完毕后，将RUN/STOP 拨到STOP 位置，按下MFK 多功能按键保持3 秒钟以上，待数码管出现“I.P.”后按一次MKF 按键，倒计时完成后AM600 会将网口IP 地址恢复为默认值192.168.1.88。若不希望恢复IP地址，可以在倒计时为0 之前，再按一次MFK 键放弃。此时，将PC 与AM600 使用网线直连，并保证PC 的IP 地址为192.168.1.X即可正常扫描到连接设备。

备注：无论是复位了AM600 的IP 默认值，还是通过InoProShop 后台
软件修改了AM600 的IP 地址，都会使修改后的IP 地址立即生效。


② usb 通信线异常、usb 驱动异常：
USB 驱动在安装软件时自动安装，如果没有自动安装，需要手动添加，可以在安装目录中的Common 目录下找到，如下图：


③ 设备CPU 占用率太高，导致扫描无法响应
编写用户程序时要注意PLC 设备运行时的CPU 占用率和内存使用情况，保证CPU 占用率最高不要超过95%。当占用率到达100% 时，会出现设备“假死”，数码管显示异常，设备无法正常工作，扫描不到设备等现象。当设备出现类似故障时，把“RUN/STOP”拨码开关拨到“STOP”档，并重新上电，此时即可正常扫描并连接设备。遇到这种情况:

1） 排查程序中使用到for 循环、while 循环等的语句，确认是否存在死循环，导致扫描周期超过设定周期，修改好程序后重新下载至PLC 设备中；
2） 合理分配任务优先级及扫描周期，优先级低的任务可适当拉长循环周期，避免占用过多CPU 资源。