【实操派】PLC主站和IS620N 通信不上-88ry-48ry-10ry-18ry-CN3-CN4

[md]## 故障描述

1、AM600 配合IS620N, 无法将其中个别轴伺服切换为88RY（OP）状态；
2、AM600 配合IS620N, 伺服出现48ry 状态无法切换。




## 故障现象
1、伺服面板一直显示18ry，第一位显示CN3 和CN4 连接状态的数码管不亮，参考下表“可能的原因1”；
2、排除上述故障后，伺服面板一直显示10ry，参考下表“可能的原因2”；
3、伺服面板一直显示48ry，参考下表“可能的原因3”和“可能的原因4”



## 故障原因参考



## 详细故障解决方案

① 烧入xml 文件步骤
【注意】烧录xml 文件需要使用倍福后台软件twincat，请先在电脑上安装该软件！

1. 拷贝xml 文件
将DUT 对应的xml 文件拷贝到twincat 的安装目录C:TwinCATIoEtherCAT下，如图2 所示，其中会有别的版本的xml 文件，包括emc 专用的xml 文件，拷贝时可将其他的文件压缩，以免使用时混淆。

2. 建立工程
右击电脑右下角的 ，左键选择system manager，此时可能正处于上一次使用的工程中，如图3。








3. 烧录xml 文件
仅当DUT 中未烧录最新xml 文件时需要执行此步骤，已有最新xml 文件则无需烧录。单击选择Drive 1（IS620N），如图9 所示。由于DUT 的名字，图标等信息都储存在xml 文件中，未烧录过xml 文件的DUT 可能显示其他的图标和名字。











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