Codesys树莓派解除2小时限制：如何增强您的PLC编程体验

Codesys树莓派解除2小时限制：如何增强您的PLC编程体验

在现代工业中越来越多地运用到自动化技术，作为电气工程师或是机电专业的学生，我们都需要掌握PLC编程技能。而其中Codesys作为最常用的PLC编程软件之一，其在开发过程中却有着一个困扰众多使用者的问题：由于设备内部的RTC芯片时间限制，每次只能连续运行2小时，就需要重启代码。这在繁琐的PLC编程过程中无疑会成为一个大大的妨碍。今天我们将会介绍如何用树莓派来解决这个问题，并增强您的PLC编程体验。

1. 为什么选择树莓派

首先我们需要明确一个概念：树莓派是一种基于ARM架构的微型计算机，它具备了较高的性能和丰富的接口，并且价格非常实惠，因此得到了广泛的应用。同时，树莓派还可以非常便捷的与Codesys进行连接，可以作为代理服务器，将子网IP地址通过一个IP地址映射来进行传输，这样我们就可以很好地解决问题。

2. 如何连接树莓派

首先我们需要在树莓派上安装Codesys运行时环境，对于初学者可以在官网上下载相关的镜像文件，然后通过SD卡刻录到树莓派上即可。接着，我们在PC端打开Codesys软件，点击“工具”菜单下的“设备管理器”，在弹出的窗口中新增树莓派，设备类型选择Ethernet，IP地址为树莓派的IP地址，设置好后点击“应用”即可完成连接。连接成功之后，我们就可以使用PLC进行编程了。

3. 如何解除Codesys 2小时限制

先前提到，由于RTC芯片时间限制，Codesys运行时间仅限制在两小时，之后就需重启代码。而有了树莓派，我们可以通过运行脚本来实现自动重启。具体步骤如下：

首先通过PuTTY等SSH工具连接树莓派，输入以下命令：

sudo nano /etc/rc.local

然后在文件末尾增加如下代码：

#!/bin/sh
while true

do
    currentTime=$(date +%s)
    shutdownTime=$(curl -s http://icmpping.com/WastionPi/sdt.php)
    if [ "$shutdownTime" != "" ] && [ $currentTime -ge $shutdownTime ]
    then
        sudo shutdown -r now
        break
    fi
    sleep 60
done
exit 0

在代码中，我们使用了icmpping网站来获取延时时间，并将其用于判断是否到达运行时间上限，如果已经到达，则通过sudo shutdown -r now命令重启树莓派，这样就实现了自动重启，从而解除了Codesys的2小时限制。

4. 其他技巧

除了以上技巧之外，我们还可以通过其他方法来优化编程体验。

- 使用Codeys自带的Visual Studio Code插件，可以快速进行调试和编辑。
- 开启PLC Web服务器，可以通过IP地址在浏览器上访问PLC，方便远程监控和修改代码。

- 在树莓派上安装VNC服务，可以实现远程桌面连接，方便在不同设备之间进行切换和操作。

总结

通过使用树莓派，我们可以很好地解决了Codesys编程中的2小时限制问题，同时还能够优化编程体验。希望大家可以按照以上步骤尝试一下，提升自己在PLC编程领域的技能水平。

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