【实操派】汇川SV660伺服E201.0：P相过流

产生机理：
逆变电路正极流过大电流。



电机参数：

电流环、速度环参数异常，调整以下参数：

越是内侧的环路，要求响应性越高。不遵守该原则，可能导致系统不稳定！伺服驱动器默认的电流环增益已确保了充分的响应性，一般无需调整，需要调整的只有位置环增益、速度环增益及其他辅助增益。因此，位置控制模式下进行增益调整时，为保证系统稳定，提高位置环增益的同时，需提高速度环增益，并确保位置环的响应低于速度环的响应。

基本增益参数调整方法如下：