【实操派】汇川伺服故障和警告代码表

[md]
## 故障和警告分类
伺服驱动器的故障和警告按严重程度分级，可分为三级，第1 类、第2 类、第3 类，严重等级：第1 类> 第
2 类> 第3 类，具体分类如下：
第1 类( 简称NO.1) 不可复位故障；
第1 类( 简称NO.1) 可复位故障；
第2 类( 简称NO.2) 可复位故障；
第3 类( 简称NO.3) 可复位警告。
“可复位”是指通过给出“复位信号”使面板停止故障显示状态。
具体操作可三者选其一：
设置参数200D-02h=1 ( 故障复位)
使用DI 功能2(FunIN.2： ALM-RST，故障和警告复位)
通过上位机设置控制字0x6040 的bit7，给出bit7 的上升沿。
NO.1、NO.2 可复位故障的复位方法：先关闭伺服使能，然后给出故障复位信号。
NO.3 可复位警告的复位方法：直接给出故障复位信号。



## 故障和警告记录

伺服驱动器具有故障记录功能，可以记录最近10 次的故障和警告名称及故障或警告发生时伺服驱动器的状态参数。若最近5 次发生了重复的故障或警告，则故障或警告代码即驱动器状态仅记录一次。故障或警告复位后，故障记录依然会保存该故障和警告；使用“系统参数初始化功能”(2002-20h=1 或2) 可清除故障和警告记录。

通过监控参数200B-22h 可以选择故障或警告距离当前故障的次数n，200B-23h 可以查看第n+1 次故障或警告名称，200B-24h ~200B-2Bh 可以查看对应第n+1 次故障或警告发生时伺服驱动器的状态参数，参数详情请参考第 313 页上的“200Bh 组：监控参数”。没有故障发生时面板上200B-23h 显示“Er.000”。

通过面板查看200B-23h ( 第n+1 次故障或警告名称) 时，面板显示“Er.xxx”，“xxx”为故障或警告代码；通过汇川驱动调试平台软件或者通信读取200B-23h 时，读取的是代码的十进制数据，需要转化成十六进制数据以反映真实的故障或警告代码，例如：

## 故障类报警代码一览表



## 警告类报警代码一览表
[/md]