【实操派】汇川伺服Er.500-Er500过速故障

产生机理：
● 伺服电机实际转速超过过速故障阈值。


附录：转矩速度限制

1） 设定速度限制来源
转矩模式下，速度限制来源的选择可由功能码H07-17 设定。设定速度限制后，实际电机转速将被限制在速度限制值以内。达到速度限制值后，电机以速度限制值恒速运行。速度限制值应根据负载运行要求设定。



a） H07-17=0：内部速度限制
电机不同方向旋转时，转速仅由内部功能码H07-19 和H07-20 决定。


b） H07-17=1：外部速度限制
电机不同方向旋转时，通过H07-18 指定的外部模拟通道，输入转速限制对应的电压。当AI 输入小于内部速度限制(H07-19/H07-20) 时，AI 限制有效；反之，当AI 输入大于内部速度限制(H07-19/H07-20) 时，内部速度限制有效。

c） H07-17=2：DI 方式选择速度限制
伺服驱动器根据实际的DI 端子逻辑选择H07-19 或H07-20 作为正/ 反转速度限制值。此时，应分配伺服驱动器一个DI 逻辑为DI 功能FunIN.36 (V-LmtSel：内部速度限制源) 并分配DI 端子逻辑。
☆关联功能编码



2) 设定速度限制DO 输出信号
转矩模式下，伺服电机实际转速绝对值超过速度限制值，且时间达到H07-40 时，认为伺服电机实际转速受限，此时伺服驱动器可输出速度受限 (FunOUT.8：V-LT) 信号，供上位机使用。反之，不满足任一条件，速度受限信号无效。

速度受限 (FunOUT.8：V-LT) 信号的判断仅在转矩模式，伺服运行状态下进行。应分配伺服驱动器的1 个DO 端子为DO 功能FunOUT.8，并设置DO 端子逻辑。