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[IS620伺服] 【实操派】汇川伺服Er.130-Er130DI功能重复分配

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Julius_wen 2021-10-31 15:45:34 | 显示全部楼层 |阅读模式

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|故障代码
Er.130

|故障现象/类型
DI 功能重复分配

|可能原因
1. DI功能分配时，同一功能重复分配给多个 DI 端子 . DI 功能编号超出 DI 功能个数
查看H03-02/H03-04…H03-20，H17-00/H17-02…H17-30 是否设置了同一非零DI 功能编号。

|故障原因及解决方案
将分配了同一非零功能编号的 H03 组、 H17 组参数，重新分配为不同的功能编号，然后重新上控制电，即可使更改生效，或先关闭伺服使能信号，并给出“复位信号” 即可使更改生效。系统参数恢复初始化 (H02-31=1) 后，重新上电。