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[IS620伺服] 【实操派】汇川IS620伺服制动电阻选型流程

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Julius_wen 2021-10-31 14:51:04 | 显示全部楼层 |阅读模式

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以电机从空载额定转速到静止为例，并假设负载惯量为电机惯量的N 倍，则从额定转速减速到0 时，制动能量为(N+1)×EO。除去电容吸收的能量EC，所需制动电阻需要消耗的能量为(N+1)×EO-EC 焦耳。假设往复运动周期为T，则需制动电阻功率为2×[(N+1)×EO-EC]/T。具体电机对应的EO 和EC 值请查阅“2）能量计算数据”。

根据上图，可确定当前是否使用制动电阻，及内置或外接制动电阻。并以此为依据，设置功能码H02-25。

如果知道完成整个制动过程所需的时间（T），再根据上述选型流程和公式即可计算出是否需要外置电阻，以及外置电阻的功率大小。

☞ 能量计算数据
220V 的电机从空载3000rpm 到静止过程中，所产生的能量数据如下：