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首页/汇川H5U/Easy小课/基础/【05-H5U/Easy教程】-汇川小型PLC H5U/Easy系列课程-单轴运动控制教程-汇川PLC教程

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【进阶班】17/14轴多轴多气缸点对点逻辑控制类设备自动生产线设备项目

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【进阶班】24轴全电子凸轮N95自动生产线设备项目

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【05-H5U/Easy教程】-汇川小型PLC H5U/Easy系列课程-单轴运动控制教程-汇川PLC教程

属于系统化大课中的第10章，单轴运控教程。

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【套餐三-小型PLC H5U/Easy】单轴运控+多轴运控

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1.熟练掌握EtherCAT轴控相关功能块的应用；

•MC_Power 轴使能

•MC_MoveVelocity 轴速度运行

•MC_Stop 轴急停

•MC_Halt 轴暂停

•MC_Jog 轴点动（系统自带不易用,一般不用）

•MC_Jog_HC 轴点动

•MC_Home 轴回原

•MC_MoveRelative 轴相对定位

•MC_MoveAbsolute 轴绝对定位

•MC_Reset 轴复位

2.熟练掌握轴控状态机相关的知识；

3.熟练掌握EtherCAT总线伺服初始化状态判断方法；

4.熟练掌握梯形图+汇川HMI+伺服轴控联调逻辑编程方法；

5.熟练掌握伺服轴控功能块封装及应用方法；

6.熟练掌握牛顿运动学定律在伺服运控中的应用；

7.初步掌握倒立摆实操台-GR10-4PME+步进的用法；

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伺服丝杠运行项目任务书讲解与实操.pdf

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SV660N系列伺服手册包-CN-A04.PDF

资料大小：67.39MB上传时间：2024-01-23 14:16:44

H5U伺服丝杠运行项目HMI程序.7z

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