【进阶班】17/14轴多轴多气缸点对点逻辑控制类设备自动生产线设备项目

工艺需求 ->选型-> EPLAN电气制图->HMI界面组态->PLC程序编写->PLC程序调试->上机调试->总结优化  全链路学习。

学PLC，玩的就是真实！这个设备就是疫情的时候生产N94口罩的生产线，在疫情的时候这套设备是50万，现金买的。最疯狂的时候，这类N94设备炒到100万一台。

这套17轴设备能独立做出来，PLC工程师工资月薪在8k~1.2w左右，运气好会更高。可以写在简历上的实战项目，学PLC，玩的就是真实！实操派靠谱，前汇川高级工程师亲授！

实操派--17轴N94实战生产线设备（进料侧）

实操派--17轴N94实战生产线设备（左侧）

实操派--N94口罩机伺服电控柜

在新冠疫情前期，国内极度缺口罩。那时候汇川技术、信捷、雷赛等国产厂商，迅速成立技术解决方案组，去配合设备厂商开发N95、N94、平面口罩机、熔喷布等设备；那时候迅速抢占市场，基本上口罩机系统，就是上面三家瓜分的，基本没有其他国外厂商的机会。那时候疯狂的时候，一台N94口罩机，价格炒到100万一台，而且是现金，全款才能发货 还要排队；口罩机设备调试人员，那时候2万块一天调一台设备；

N94口罩机生产线

那时候像汇川技术、信捷、雷赛的EtherCAT口罩机系统真是大放异彩，可谓是天下皆服！也是自那时起，国内越来越多厂商认识到，原来国产自动化产品在大是大非面前，可堪大用！

2.2  17轴N94口罩机涉及技术简介

采用汇川自研小型PLC（汇川H5U小型总线控制器）控制的17轴EtherCAT总线伺服N94口罩机，主要涉及EtherCAT完整运动控制项目框架、EtherCAT总线伺服调试、步进驱动器调试、EtherCAT模块使用、PDO\SDO映射、机械动作工艺学习、机械参数配置、多轴轴控逻辑、IO对点、EPLAN电气制图、电工接线排查、选型BOOM清单的制作、工位式程序的编写、加减速的计算、设备最优节拍如何设计、凸轮追剪工艺、气缸控制、ST/梯形图应用、数组、结构体应用、枚举应用、功能块封装与应用、整机状态机规划、回原、点动、示教、自动、暂停、循停、故障、急停、复位等功能、HMI组态绘制、三色灯灯语控制。

能够独立实操完成的，月薪将会达到10~15K左右，可以直接拥有10多轴运动控制项目实战经验，可以直接写到简历上；

2.3   17轴N94口罩机 电气件

N94口罩机伺服轴电控拓扑图

17个伺服轴，6个气缸，汇川H5U小型总线控制器；

2.4 标准化项目编程框架

实操派有系统化课程，从入门到进阶到部分高阶超650节的系统化大课全科班。这个N94口罩机也就用到其中的前13章课程内容，全科班有29章，不同项目都只是其中知识的排列组合。

实操派——做项目的标准流程