册下BSC Bau-System-CentorGmbH Co.KG350作为所有机器人类型的统一控制平台采用Beckhof什基于PC的控制技术，可以控制并监视各加工机械和整个生产线的所有工艺流程：进料、封接（焊接、粘合等）、装配、检验、搬运和堆垛等工艺都可采用Beckhoff工业PC作为硬件平台，并将TwinCAT作为软件平台。Beckhoff使用采用多核处理器的高性能PC将机器人技术集成到设备控制器中。无论是龙门式机器人、SCARA机器人、关节型机器人还是并联机器人一不管您在您的加工步骤中使用的是哪种机器人一有了Beckhoff的PC控制解决方案，您都可以选择到一款合适的通用自动化平台。因此，您无需再额外使用一台机器人CPU,从而节省了因此而产生的硬件成本，此外，您还可以节省工程费用，优化您的生产工艺。www.beckhoff../robotics科技自动化一PC控制技术的未来发展方向:将机器人技术集成到控制解决方案中.Beckhoff为动态装卸工艺和装配自动化提供产品和基础技术：高性能工业PC和嵌入式控制器(配备专为工业应用而开发的主板)、控制面板和显示元件、高速、紧凑型0组件（防护等级IP20或IP67)、超高速EtherCAT开放式通讯系统、多功能、高动态伺服驱动技术以及TwinCAT PLC和运动控制软件。现代处理器架构及其高性能以及EtherCAT高速通讯系统构成扩展自动化方案的基础，Beckhoff以“科技自动化”的名称将该方案推向市场。科技自动化可以充分利用处理器的性能，并支持多核技术。除了测量技术和状态监测之外，机器人技术也可以无缝集成到标准控制器中。BECKHOFF自动化新技术技术规格若有变更，恕不另行通知进料装配检测装卸..优化加工工艺，降低成本在科技自动化基础上，机器人技术和运动控制功能能够在同一个平台上完美结合和同步。因此可以避免，如不同系统之间的通讯引起的摩擦损坏或延迟时间，从而优化加工工艺。装卸工艺中所需的高动态性和重复性要求也因此可以轻松实现。此外，由于将机器人技术无缝集成到自动化平台中，因此无需再额外使用一台单独的机器人CU。这样就可以显著降低硬件成本，也无需再使用机器人控制器的“黑盒子”。编程采用TwinCAT作为统一的软件工具实现，显著简化了工程工作一无需使用专门的机器人软件工具和语言一从而显著减少所花费的时间和成本。5技术规格若有变更，恕不另行通知BECKHOFF自动化新技术基于PC的机器人控制解决方案进料是快生产车间安全监控BECKHOFEthercAT.TwinCAT3通过EtherCAT闭合控制回路USBTwinCATDVI灵活采集I/0信号PLCNC/CNC控制面板■Libraries装配EtherUSBTwinCAT由于带热插拔接口，可实现快速刀具切换控制面板控制面板检测EtherUSB与其它现场总线DVI系统的连接性winCAT摄像机称重设备EtherCAT≠设备的可视化及控制通过触摸屏实现装卸EtherEtherCAT→TwinCAT3TwinCATNC PTP工业PC6BECKHOFF自动化新技术技术规格若有变更，恕不另行通知进料TwinCAT自动化软件可实现精确的多耦合轴引导。例如，龙门式机器人的四根轴可以以节省空间的方式使用两个双通道伺服驱动器实现。Beckhoff的TwinSAFE集成式安全解决方案可提供用于安全输入和输出以及安全驱动技术。2根x轴yz轴装配龙门式机器人或关节型机器人通常用于装配工序，如封接、粘合、拧紧、焊接等等。基于PC的控制技术可同时执行多个任务且周期时间极短，拥有同步控制多根轴所需的性能。EtherCAT热连接用于辅助驱动功能可以实现快速换刀。器的步进电机EtherCAT端子盒EtherCAT≠龙门式机器人关节型机器人辅助轴检测恒定生产质量的前提条件是将合适的辅助系统连接至控制器。由于接口种类众多，使用TwinCAT可以连接带任何所需现场总线接口的设备。机器和设备的状态监测功能通过状态监测端子模块集成到控制器中一无需额外使用软件模块。装卸Beckhoff XTS eXtended Transport System非常适合用于具有连续物料流的单个产品运输应用场合。电机将功率元器件以及位移测量技术完美整合在一起。在一个几乎任意和灵活的路径上，一个或多个无拖链的动子可以以最高4ms的速度高动态地控制。它的结构非常紧凑，可以显1著提高能效，降低设备的占用空间。XTS-eXtended Transport Systemwww.beckhoff../XTS技术规格若有变更，恕不另行通知BECKHOFF自动化新技术TwinCAT一将机器人技术、运动控制和PLC集成在同一个平台上册下到学PLC就是快ConditionRobotics学PLC就是学PLC是快TwinCAT,Beckhoff开放式自动化软件TwinCAT一开放、可扩展的Beckhoff自动化软件，基于Windows操作系统，是基于PC的控制器的核心。它取代了传统PLC和运动控制器，可将几乎任何一台可兼容性的PC转换为一个带多PLC系统、NC轴控制、编程环境和操作站的实时控制器。它集成了一个可连接所有通用现场总线的接口。除了IEC61131-3之外，TwinCAT3还可使用C/C++和MatlabR/SimulinkR作为编程语言用于实时应用。大量符合PLCopen运动控制标准的PLC功能库使得编程更加方便。由于TwinCAT3具有多核能力，所有核都可得到充分利用，从而显著提升性能。www.beckhoff../TwinCAT最全的自动化手册下载到实派，学PLC就是ABB.甚至在工程设计期间也可提供用于提升能效TwinCAT为用户提供了一个统一的工具实现通用的配置、编程和诊断。机器人和运动控制功能能够借助TwinCAT NC PTP(点到点轴定位)或NCI(三维轴插补)实现优化同步。所有NC功能，如“凸轮盘”或“飞锯”都可在一个通用的硬件和软件平台上根据需要结合使用。使用TwinCAT可以用标准PLC编程语言编写几乎所有机器人运动一无需专用的机器人软件工具和语言。这样可确保提供工程效率，显著降低工程成本。TwinCAT3可以集成C或C+代码。这样，您就可以简单地继续使用现有的机器人运动。除了CC+语言之外，现有的软件模型也可以集成到MatlabR/SimulinkR模型中。它们可用于控制器或仿真。TwinCAT-机器人运动功能库PLC就是全的工业自动化手册下载到实操派TwinCATBECKHOFF学PLC就是TwinCAT运动转换功能库“TwinCAT运动转换”软件库将机器人控制器集成到TwinCAT中，因此PLC、运动控制功能、HM及机器人技术现在都被集成到同一台工业PC中。迄今已经实现了下列运动：全的直角坐标运动、剪切运动、滚轴运动(HBot)、SCARA、二维运动、二维并联运动和三自由度Delta运动。其它运动还在规划中。运动系统可在TwinCAT系统管理器内方便地选择和参数化。运动通道被用来设置类型（例如Delta或SCARA),进度条长度和偏移量等参数。可为动态预控制指定质量和质量惯量。此外，TwinCAT运动转换功能库还提供追踪功能。这表示机器人与一个运动物体同步，从而让它能够，例如从传输带或倾斜转盘上拾取工件。www.beckhoff../kinematics10BECKHOFF自动化新技术技术规格若有变更，恕不另行通知文最全的册下学PLC就是PLC就是学PLC就是快PLC全的级别1下载到实级别1：静态转换(平移&旋转)及各种补偿运动■直角坐标运动直角坐标运动级别2级别2：包含级别1，另外还包含更简单的运动转换·剪切运动■滚轴运动(H-Bot)·二维并联运动剪切运动滚轴运动(H-Bot)二维并联运动级别3级别3：包含级别2以及更复杂的运动，如三维Delta运动，Hexapod·三维运动三维运动SCARA三维Delta运动用于集成机器人运动到标准控制器使用“TwinCAT运动转换”功能库可以实现各种并联和串联运动，如那些用于拾取任务的运动。无缝集成机器人运动到控制器不仅能够省去使用额外的机器人CPU,还可以为实现最佳交互和同步提供PLC和现有的运动控制功能。直接连接取代了不同控制器和系统之间的复杂通讯。这样可以提高性能和精度。解决方案的通用性为用户带来了很多其它好处：配置、编程和诊断通过TwinCAT在同一个系统中实现，或使用统一的工具实现，从而显著简化了工程工作。自动化手册下到技术规格若有变更，恕不另行通知BECKHOFF自动化新技术