目录第3页8.1.34结构(STRUCT)8.1.3.5参考类型（别名）8.1.3.6子范围类型.1898.2操作符8.2.18.2.21EC操作符概述1908.2.3数值操作符8.2.3.1ABS............1938.2.3.2.1938.2.3.3ASIN.1948.2.3.4ATAN..1948.2.3.58.2.3.6EXP.1948.2.3.7EXPT.1948.2.3.8LN8.2.3.9195SIN......1958.2.3.11.1958.2.3.12TAN8.2.4算术操作符.1978.2.4.1ADD......1978.2.4.2MUL.1978.2.4.3SUB.…实操8.2.4.48.2.4.5MOD.1988.2.5位串操作符.1998.2.5.1AND..1998.25.2OR.....8.2.5.3XOR..1998.2.5.4N0T.2008.2.6位移操作符2008.2.6.1.2008.2.6.2SHR..8.2.6.3ROL..8.2.6.4ROR....2028.2.7选择操作符.2048.2.7.182.7.2MAX...8.2.7.3.2058.2.7.4LIMIT....2058.2.7.5MUX...2058.2.8比较操作符20782.8.1.2078.2.8.2LT..207目录第4页8.2.8.3LE...........2078.2.8.4GE.2088.2.8.5EQ2088.28.6NE20982.9选择不同的操作符.21082.9.1INDEXOF.2108.2.9.2SIZEOF..2108.2.9.3ADR(地址操作符).210A(内容操作符).......2108.2.9.5CAL(调用操作符)2108.2.9.62118.2.10类型转换操作符2128.2.10.1BOOL TO转换82.10.28.2.10.3STRING_TO转换.2128.2.10.4TO_STRING转换.2128.2.10.5TIME TO转换2138.2.10.6DATE_TO转换21382.10.7TOD_TO转换2138.2.10.8.2138.2.10.9REAL_TO-/LREAL TO转换.2148.2.10.10整型数类型之间的转换.2148.2.10.11TRUNC..2148.3.1常数.2158.3.1.1BOOL常数2158.3.1221583.1.3DATE常数2158.3.14TIME OF DAY常数..2158.3.1.5 DATE AND TIME常数.2168.3.1.6数值常数……2168.3.1.7REAL/LREAL常数.2168.3.18STRING常数2168.3.1.9类型符217.2188.3.2.1变量2188.3.2.2地址2188.3.2.3存取数组、结构和POU变量.2198.3.24变量的位寻址2198.3.2.5功能2198.3.2.6系统标志.2198.3.2.6.1概述…2198.3.2.6.2 SYSTEMINFO.....2208.3.2.6.3 SYSTEMTASKINFOARR.220目录第5页2218.4.1CheckBounds2218.42CheckDivByte功能2228.4.3 CheckDivReal.2228.4.4CheckDivWord功能2238.4.5CheckDivDWord功能2238.4.6CheckRangeSigned2248.4.7CheckRangeUnsigned功能225手册下8.5使用键盘2278.6创建错误表2318.7命令行命令…C就是快实操派文库一最全的工业自动化手册下载到实操派”，学PLC就是快实操派文库一最全的工业自动化手册下载TwinCAT PLC Control:简介第1页共249页TwinCAT PLC Control简介的1.1引言什么是TwinCAT PLC Control?最全的工业自动化手册下载TwinCAT PLC Control是为PLC设计的一种完整的开发环境，TwinCAT PLC Control为PLC编程提供了一种简便的方法，可以自由地处理功能强大的EC语言。编辑器和调试功能的使用则基于先进编程语言和已验证的程序开发环境。TwinCAT PLC Control概述一个项目是如何构成的？一个项目置于一个在项目后期命名的文件内。首先打开一个默认的“Task Configuration(任务配置)”。任务的名字是“Standard(标准)”。在一个新项目中建立的第一个POU(程序组织单元)将自动地命名为“MAIN(主程序)”·你可以在任务配置中重新命名这个POU.TwinCAT PLC Control能够区分一个项目中不同类型的对象：POU,数据类型和资源。对象管理器(Object Organiz2er)包括一个表，该表列出了项目中所有的对象。首先，你应该选择目标系统。然后配置任务。你可以建立解决你的问题所需要的POU。现在你可以应用所期望的编程语言对你所需要的POU进行编程。一旦编程完成，你就可以编译该项目，并修改可能存在的任何错误。如何测试项目？实操一旦已经修改完成所有的错误，联机PLC并将你的项目“下载”到PLC内.现在，TwinCAT PLC Control处于“联机”模式。测试你的项目是否为正确顺序。为此，手动设置输入变量并观察输出是否为期望值。最全你还可以观察PoU中本地变量的数值顺序。在“Watch and Receipt Manager(监视和接收管理器)”中，你可以配置你想要检查的数据记录。当程序出现错误时，你可以设置断点，如果程序在该断点处停止，你可以及时在该断点处检查项目所有的变量值。并按照顺序操作（单步），检查程序的逻辑正确性。TwinCAT PLC Control还有另外一种调试功能：你可以设置程序变量以及输入和输出为某些值。你可以使用流控制来检查哪些程序行已经运行。使用“Sampling Trace(抽样跟踪)”，可以在扩展的时间范围内跟踪和显示变量的实际变化过程。“LOg(日志)”则按时间顺序记录在联机对话期间的操作、用户采取的动作和各种内部过程。整个项目可随时进行文档化或输出到一个文本文件。其它功能整个项目可随时进行文档化或输出到一个文本文件。也可将它翻译成其它语言。ENl:通过EN!接口(“工程接口”)，可以将编程系统连接到一个外部数据库。在那里可以存储创建一个自动化项目过程中所需要的各种数据。外部数据库的使用保证了数据的一致性，这些数据以后可以被多个用户、项目和程序所共享。实TwinCAT PLC Control:简介第2页共249页TwinCAT PLC Control是一个完整的开发工具，用来对你的PLC进行编程，它能大量节省建立应用程序最全的工业自动化手册下载到实操派”，学PLC就是快！所需要的时间。最全的工业自动化手册下载至实操派文库一最全的工业自动化手册下载到实操派”，学PLC就是快实操派文库一最全的工业自动化手册下就至TwinCAT PLC Control:简介第3页共249页1.2项目组件一个项目包含一个PLC程序中的所有对象。项目保存在项目后期命名的一个文件内。一个项目包括以下对象：POU(程序组织单元)，数据类型，资源和软件库。POU(程序组织单元)自动化手册下功能、功能块和程序都是POU,它们可以使用动作(Action)加以补充。每个POU都由一个声明部分和一个程序本体组成。程序由EC编程语言中的一种语言编写（这些语言包括L、ST、SFC、FBD、LD或CFC)。TwinCAT PLC Control支持所有IEC的标准POU.如果你需要在项目中使用这些标准POU,则必须在你的项目中包括标准库(standard.ib)。一个POU可调用其它POU。然而不允许进行递归调用。功能一个功能即是一个POU,当对它进行处理时，它可准确地生成数据元素（诸如由几个字段或结构等元素组成)，并在文本语言调用时作为表达式内的一个操作符出现。当声明一个功能时，不要忘记功能必须返回一个类型。这意味着，在功能名后，你必须输入一个目号，后跟一个类型。一个正确的功能声明有如下示例那样的形式：FUNCTION Fct:INT此外，必须对功能分配一个结果。这意味着，功能名作为一种输出变量使用。以下为使用L(指令表)编写的一个功能例子，它有三个输入变量，并返回由前二个变量乘积除以第三个实操派文库变量的结果：Fct [FUN-IL]0002VAR INPUT0003PAR1:INT:0004PAR2:INT:0005PAR3:INT:0006END VAR0002LDPAR1最全的工业自动化手册下载0003PAR20004PAR30005STFct由ST(结构化文本)编写的一个功能调用可作为表达式中的一个操作数。功能没有任何内部条件。这意味若，由相同变元（输入参数）调用的一个功能总是产生相同的值（输出）·注意：如果你在一个功能内声明一个保持型的本地变量，这是没有意义的。变量不会保存到保留区！调用上述功能的示例：使用L:LD 7 Fct 2,4 ST ResultTwinCAT PLC Control:简介第4页共249页使用ST语言：Result:Fct(7.2.4):使用FBD:Fct7 PAR1Ergebnis4-PAR22 -PAR3最全的工业自动化手册下载使用SFC时，一个功能调用只出现在一个步或一个转换内。注意：如果在项目中应用名称“CheckBounds”来定义一个功能，你可以使用这个名字来检查项目中是否有范围溢出！该功能名是系统预定义的，而且系统只识别这个标识符。下面的典型程序是使用CheckBounds功能测试超出一个定义数组的边界。CheckBounds功能可以确认TRUE值没有分配给AN1O,而是分配给上边界A☑，在这一位置，AN☑仍然有效。因此，Check Bounds功能可以用来检查是否超出数值边界。PLC_PRG (PRG-ST)▣☒0002VAR0003A:ARRAY[0..7]OF BOOL;0004B:INT:=10;00040006实如果在你的项目中，使用了CheckDivByte、CheckDivWord、CheckDivDWord和CheckDivReal定义的最全的功能，并且使用了操作符DV,则它们可以用于检查除数的有效性，例如用来避免出现被0除。该功能名系统预定义的，而且系统只识别这个标识符。如果你使用CheckRangeSigned和CheckRangeUnsigned来定义功能，则超出由子范围类型声明的变量范围可以被截断。所有这些检查的功能名都被系统作为应用程序的保留名。动化手册下功能块一个功能块即是一个POU,它提供程序运行过程中的一个或多个值。与功能相比，功能块不提供返回值。以下是有二个输入变量和二个输出变量的一个功能块的例子，使用L语言编写。其中一个输出是二个输入的乘积，另一个输出则比较它们是否相等：LC就是快TwinCAT PLC Control:简介第5页共249页FUB (FB-IL]0003PAR1:INT:0004PAR2:INT;0005END VAR0007MULERG:INT:0008VERGL:BOOL;最全的工业自动化手册下载0001LD0002MULPAR20003STMULERG00040005LD0006EQPAR20007STVERGL功能块实例可以创建一个功能块的拷贝或实例（复制）。每个实例都具有其自身的标识符（实例名），以及包含有输入、输出和内部变量的数据结构。实例可以作为本地或全局变量加以声明，而功能块名是作为标识符类型予以指示的。示例，名称为“INSTANCE”的FUB功能块的实例：INSTANCE:FUB:功能块总是通过上述实例调用的。实操派文库只能从一个功能块实例的外部存取输入和输出参数，而不能从其内部变量存取这些参数，存取一个输入变量的示例：功能块FB有一个类型NT的输入变量in1。最全PROGRAM progVARinst1:fb;END_VAR派文库一最全的工业自动化手册下载END_PROGRAM功能块和程序的声明部分可包含实例声明。在功能内不允许有实例声明。对一个功能块实例的访何除非它们是全局声明的，否则只限于声明它们的POU。一个功能块实例的实例名可用作一个功能或一个功能块的输入。⊙注意：处理一个功能块后，所有的值直到下一次处理之前都加以保留。因此，通过相同变元的功能块调用并不总是返回相同的输出值！提示：专业人一TwinCAT PLC Control:简介第6页共249页如果至少有一个功能块变量是一个保留变量，则全部实例都存储在保留区。调用一个功能块通过建立一个功能块实例，并用以下语法规定所期望的变量，则可以从其它POU存取一个功能块的输入和输出变量。<实例名><变量名>当你打开功能块时，如果要设置输入参数（输入变量的值），你可以使用文本语言L和ST,通过对括号白动化手册下(位于功能块实例名后)内的参数赋值来设置输入参数（使用“一”进行赋值，如同在声明位置的变量初始化)。请注意，POU的输入/输出变量NR_IN_OUT)将转变成为一个指针。因此，在调用时不能对它们赋值常数，而且不能进行外部的读或写操作。应用ST语言编写的调用POU fubo的VAR_IN_OUT变量inout1示例：VARinst:fubovarl:int;END_VARinst(inout1:=varl);不允许：inst(inout1=2:或inst.inout1:=2:调用上述功能块FUB的例子。乘法结果保存在变量ERG内，比较结果保存在QUAD内。并声明功能块FUB的实例名为INSTANCE:使用L语言，按以下程序调用功能块：实操派文库ILcall (PRG-IL)0001PROGRAM ILcall最全0002VAR0003QUAD:BOOL:0004INSTANZ:FUB:0005ERG:INT:=0;0006END_VAR0001CALINSTANZ(PAR1:=5,PAR2:=5)文库一最全的工业自动化手册下载00020003LDINSTANZ.VERGL0004STQUAD00050006LDINSTANZ MULERG0007STERG是快