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AC伺服驱动器∑-7系列精选伺服安川电机自1992年开始销售∑系列以来,一员重视和客户的技术交流,为了解决客户机械上的新课题,反复不断地进行技术创新。高速·高精度,使用便利性是近年来客户一直提出的要求,但其要求的程度在不断加深。2014年,伺服驱动器升级为“具备7大优势的-7”,为客户提供安川电机独有的解决方案。凭借其卓越性能,操作便利性,生命周期长等特点,在各领域都能一展所长,提供令人震撼的解决方案。“选伺服,就选∑-7”。性能卓越。可提高装置的性能和速度。本书中有关于“搬运设备”解决方案的事例(M-6一M页).我们还有很多其他应用事例敌请咨询。大优势兼备的贴心解决方案2升级免调整功能。无需调整作业即可实现无振动的稳定动作。“免调整”功能到底可以实现何种水平的高精度运行呢,大家可以拭目以待。如需观察样机的实际动作,请和我们联系。3提高单个产品的使用环境规格。扩大伺服的使用范围。-7同服具备P67保护结构,可承受装置的温度上升和防水,提高了全球适用范围(AC240V输入、海拨2,00Om*).此外使用双轴一体同服单元还能构建小型节能系统。M-2e-motional7确保以往产品的程序和参数的兼容性。替换产品后,可轻松提高装置的性能。尺寸与以往产品相同,无需变更装置的设计。螺丝已改良为便于紧固安装的形状。确保了程序和参数的兼容性,可轻松替换为-7。完备的产品系列12-7系列备有丰富的机型和配套产品。可轻松构建客户所需的系统。备有配套产品,可一站式提供装置必需的运动设备。可通过相同型号的-7伺服单元驱动旋转型电机、直驱电机及直线伺服电机。有助于客户减少库存。5丰富的辅助功能◆仅适用于日本原装产品.M从选型到维护,服务内容丰富。尤其是在伺服发生故障时,可在现场立即掌握产品信息。正在通过智能手机读取备有云、Q码、智能手机等与时俱进的服务。产品管理信息和维护作业更便捷、轻松符合安全等级$L3。并配备温度传感器。可放心用作装置的组件。致开发、设计人员探作人员维护人员装置整体必须采取安全措施和防止温度上升措施。Σ-7作为电气组件,已经采取防护措施,可减轻设计和维护作业的负担。M-3大幅提高设备性能1有助于超高速、超精密控制的伺服性能。最大限度发挥装置性能,解决课题。实操派文库最全的∑-7S单轴伺服单元★速度频率响应3.1kHz★最佳用途:依次发布EXFT规格*振动抑制功能强化脉动补偿强化振动抑制功能略波滤波器抑制500Hz以上高频振动→滤波器加强到5段(以往为2段)A型制振控制抑制几百~1Hz频率的振动一可以抑制2种类型的振动频率(以往1种)振动抑制功能抑制几十Hz以下的低频振动一将振动抑制频率加强为2个(以往为1个)对于无法提高速度环增益的机械,仍可通过此类功能可通过自调谐功能自动调整。电机的齿槽效应降低速度脉动。可平稳驱∑-7W双轴一体伺服单元★双轴一体伺服单元(200W×2轴一1kW×2轴)★速度频率响应1.6kHz★强化振动抑制功能SERVOPACKM-4e-motionalsolution实操派文库实操派文一最全的工业Σ-7伺服电机★小型(以往的约80%)★配备高分辨率246it编码器(1,677万脉冲/rev)★最大转矩350%(小容量)配备高分辣率24bit编码器7伺服电机(50W以上)的编码器分辨率提高到-V的16倍。编码器分辨率比较型号246SGM7ASGM7J16倍效率高、发热低-7优化电磁回路后,提高了伺服电机的效率,降低了发热。(代表机型的比较)温度上升减少约20%!(比较相同条件下的动作时)22M-5示例解决“搬运设备”中的课题实操派文库最全的派课题希望缩短工作周期横轴2课题希望提高定位精度课题提高速度后发生晃动课题无论有无工件,动作均不稳定表示将物体从某场所移动到其它场所的动作。课题1希望缩短工作周期课题解决通过加强后的A型制振控制Before1(现狱)Before2(现状)提高增益。尝试提高伺服增益时发生了振通过A型制振控制提高了增益,动,无法提高增益。其它频率下又发生振动。未使用制振功能加张后的A型制振应用有助于提高装置的效率M-6e-motionalsolution实操派文库实操派文最全的工业课题2希望抑制装置振动,提高生产效率课题解决装置末端有2种振动成分,到振动平息需较长同时抑制装置末端的2种低频振动,以往繁琐的调时间。试,也可轻松自动调整。学PLC就同时抑制低频振动2点发生晃动立置指令速度课题3希望减小工件的尺寸、实现微型化课题解决加工零件趋于小型化,微型化,因而须要提高定伺服的基本性能提高,并采用了高分辨率编码器,因此位精度。可以进行高精度定位。恰好!停止时振动可控制在±10nm(注)取决干设置条件0510um停止时振动可控制在-7S同服单元行业最高性能希望提高速度频率响应3.1kHz停止精度LC就是强化振动抑制功能高分辨率编码器0510μm24bit=16,777216脉冲/rev导程为20mm的滚珠丝杠时分辨率1.2nm(无减速)M-7大幅提高使用便利性安川电机独创的“免调整功能"进一步深化。无需繁琐的调谐作业,动作稳定。实操派文库最全的无需伺服的增益调整V系列安川独创的“免调整功能",在最大30倍的负载下动作时不会容许转动惯量比最大30倍最大30倍产生振动。此外,动作过程中即使变更负载,动作仍稳定,相当于速度环增益相当于速度环增益(最大)负载转动惯量比为30倍时使用免调整功能时的速度响应缩短调试时间反境速度反馈速度位置指令速度位置指令速度工作周期时间缩短0.000解决方案示例机械手悬臂的状态和转动惯量发生变化后,仍可保持稳定动作。●响应性的改善无调整,也可以实现以往约2倍的响应性●稳定性的提高对于存在负载脉动的装置,动作仍稳定●无需增益调整零调谐时间,确保性能学PLC就是快M-8大幅提高耐环境性能e-motionalsolution3可在严酷环境下使用且节能的伺服。可在全球范围内顺利构建最佳系统。实操派文适合全球和严酷的使用条件·适用于AC240V·适用于海拔高度提高到2000m°·适用最高环境温度提高到60°C◆防水保护结构提高到IP67保护结构(IEC144/529、DN40050、JEM1030)【SGM7A(7.OKW为lP22)、SGM7J、SGM7G型】一定条件下浸没于水中后仍可使用(水下1m、30分钟)。接触、固体异物进入保护等级:安全防尘结构完全防止粉尘进入解决方案示例有效利用装置内的同服能源。解决-7WDC总线连接故大器再生电阻的热处理会消耗再生电能。为防止全替换为双轴一体伺服单元-7W,可监控功耗球变暖,需减少CO2的排放量(减少火力发量或采用DC总线连接,将轴间的再等的发电量)。生能源用作驱动能源。可有效利用装置内的能源。可通过MP监控运动系统的电能。M-9业让客户放心使用符合安全标准,实现可视化。可安全运行系统。实操派文库最全的符合功能安全标准IEC61508SIL3:(日本国内首家)可轻松应对冲压设备和欧洲市场上的设备的安全系统。以往的机械安全系统符合标准安全性能等级EN ISO13849-1PLe(CAT3)机械安全1EC60204-1停止类别0监视1EC61508安全链电器功能安全1EC62061SIL CL31EC61800-5-2STO发生单一故障时,安全功能仍会始终启动。进一步提高安全性能,(PL©)最新的机械安全系统V为PLd.左侧所述的作用相同。可轻松构建需达到性能等级e(PLre)的机械系统,内置监控功能,节省监视保护系统免受温度异常的影响提高保护,免受温度异常的影响7伺服单元和同服电机配备温度传感器。通过传感器直接监控产品的温度状态,尽早发现并防内置温度传此外,可通过机器控制器监控系统的温度状态,安全感器M-10




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