相关资料伺服驱动器相关资料的关联图如下所示。关联图中的编号与下页表格相对应。请根据需要参照。系统组件机器控制器伺服驱动器机器控制器产品样本资料②手册下MP3300综合样本产品样本产品样本。机器控制器资料④关干机器控制器的相关资料，MP3000系列请参照使用的机器控制器手册。手册实操同服单元7系列7系列伺服单元实操派文库一最全的伺服单元产品手册产品手册化手册下资料E7系列服电机产品手册产品手册产品手册Σ7系列7系列外围设备MECHATROLINK操作工具通信选型手册操作手册(本资料)指令手册·随附在产品中。iv实操派文库类别资料名称资料编号内容资料①机器控制器&说明了机器控制器MP3000系列和-7机器控制器&何服驱动器动AC何服驱动器KAJP S80000122系列AC何服驱动器组合使用时的特点解决方案样本和灵活运用示例。资料②MP3300机器控制器MP3300KAJP C88072503详细说明了机器控制器MP3300的特点产品样本及规格等。资料③7系列KAJP S80000123产品样本特点及规格等。资料④机器控制器详细说明了MP3000系列MP3300的MP3000系列MP3000系列SJPC88072521功能、规格、使用方法、维护和检查、产品手册MP3300产品手册故障诊断。资料⑤TOMP C71082800详细说明了安全使用Σ-7系列何服单元安全注意事项安全注意事项Σ7系列AC何服驱动器SJPS80000128产品手册7系列实操SJPS80000127产品手册实操文产品手册详细说明了Σ-7系列伺服单元的选型、可服驱动器的安装和连接、设定、试运最全的工业自动SJPS80000126模拟量电压、脉冲串指令型产品手册资料⑦SJPS80000129产品手册产品手册AC何服驱动器详细说明了安全使用Σ7系列旋转型何安全注意事项资料@LC就是TOBP C23026000霰电机及直接驱动何服电机的信总。何服电机安全注意事项TOBP C23080000详细说明了安全使用Σ7系列直线何服安全注意事项电机的信息。(接下页)(续)类别资料名称资料编号内容的-7系列Σ7系列AC何服驱动器动旋转型何服电机SJPS80000136产品手册产品手册的工业自动化手册下载资料@SJPS80000137安装、连接等。产品手册产品手册直接驱动直接驱动何服电机SJPS80000138产品手册产品手册Σ7系列AC何服驱动器-7系列本资料外围设备(SJPS80000132)外围设备选型手册Σ7系列AC何服驱动器详细说明了Σ-7系列何服系统用的MECHATROLINK-I通信SJPS80000130指令手册MECHATROLINK-I通信指令，实-7系列MECHATROLINK通信指令手册实操Σ7系列AC何服驱动器详细说明了-7系列何服系统用的MECHATROLINK-I通信标准SJPS80000131MECHATROLINK-II通信标准何服配最全的指令手册置文件指令。业自动公7系列AC伺服驱动器数字操作器的操作方法。操作手册操作工具操作手册SWPS80000148详细说明了Σ-7系列何服系统用工程工在线手册其SigmaWin+的操作方法.。27组件LC就是快vi用实操手册的使用方法◆本手册使用的基本术语本手册使用的术语如下所述。基本术语含义Σ-7系列的旋转型何服电机、直接驱动句服电机、直线何服电机E-7系列旋转型何服电机(SGM7J型、SGM7A型、SGM7P型、SGM7G型)的.总称直接驱动何服电机直接驱动向服电机(SGMCS,SGMCV)的总称-7系列的直线何服电机(SGLG型、SGLF型、SGLT型、SGLC型)的总称Σ-7系列向服放大器何服驱动器何服电机与何服放大器的组合由问服驱动器和上位装置以及外围装置配套面成的一套完整的何服控制系统主回路电缆与主回路端子连接的电缆（主回路电源电缆、控制电源电缆、伺服电机主回路电缆等）SigmaWin+伺服驱动器的设置及调谐用工程工具或组装有该工具的装置（计算机）◆注册商标等·MECHATROLINK是MECHATROLINK协会的商标.·手册中提到的其它产品名称、公司名称等固有名词是各公司的商标、注册商标或商品名称。本文中各公司的注册商标或商标未标注TM、®标志。◆图标的标注为使读者了解说明内容的区分，本书中设计了如下图标。并在必要的地方使用这些图标。表示必须遵守的注意事项及限制事项。实操派文库同时也表示发出警报，但还不至于造成装置损坏的注意事项。重要实操派表示对难于理解的用语进行解释，并对事先没有说明而后出现的用语进行说明。术语解说最全的工业白例表示操作或设定示例等。补充说明表示补充事项或了解后有助于使用的信息。实操派学PLC就是快安全注意事项◆与安全有关的警告标记本手册使用以下标识术语，对预防人员伤亡及设备损坏需遵守的事项进行说明。通过标识术语区分误操作时会产生的危害及损害程度。内容均为与安全相关的重要内容，请务必遵守。A危险·表示如不避免很可能会导致死亡、重伤及火灾的紧急危险状况。·表示如不避免可能会导致死亡、重伤及火灾的危险状况。A注意·表示如不避免可能会导致中、轻伤及火灾的危脸状况。通知●表示如不避免可能会导致设备损坏的危险状况。实操派文库一最全的工业自动化手册下载到实操派”，学PC就是快实操派文库一最全的工业自动化手册下就至派◆请务必遵守以确保安全■整体注意事项库一最全A危险·为了您对产品的安全使用，请务必阅读本手册。●请妥善保管本手册，以便产品使用人员随时取用·请勿在伺服单元通电的状态下，拆下外罩、电缆、连接器以及选购设备。否则会导致触电、产品停止运行或烧坏。●请在与产品相符的电源规格（相数、电压、频率、AC/DC)下使用。否则会导致产品烧坏、触电或火灾。通知·在电源状况不良的情况下使用时，请设置保护设备(C电抗器等)，确保在指定的电压变动范围内供给输入电源。否则会导致何服单元损坏。●请使用噪音滤波器等减小电磁干扰的影响。否则会对同服单元附近使用的电子设备造成电磁干扰请务必在制动器电源与伺服电机之间构成保护回路（浪涌吸收器）之后再使用。否则会导致同服电机损坏。■接线时的注意事项实操A危险·通电过程中请勿变更接线。否则会导致触电或受伤。。请由专业技术人员进行接线或检查作业。否则会导致触电或产品故障。·请慎重确认接线及电源。输出回路可能会因接线错误、异常电压的施加而发生短路故障。发生上述故障时制动器不动作，因此可能导致机化手册下载械损坏或人员伤亡。·AC电源及DC电源与同服单元连接时，请与指定端子连接。·AC电源请与何服单元的L1/机2几3端子、L1C/儿2C端子连接。·DC电源请与问服单元的B1/⊕端子和日2端子、L1CL2C连接.否则会导致故障或火灾，乙C就是快·请在电源关闭至少6分钟后确认充电指示(CHARGE)灯熄灭，然后再进行接线及检查作业，即使关闭电源，伺服单元内部仍然可能残留高电压。因此，在充电指示(CHARGE)灯亮灯期间，请勿触摸电源端子。否则会导致触电。·请按本手册所记载的注意事项及步骤进行接线、试运行作业。制动器回路的接线错误、异常电压的能加等引起的何服单元故障可能导致机械损坏或人员伤亡。自动化手册●请正确、可靠地进行接线。连接器及连接器的针脚排列因机型而异。请务必通过所用机型的技术资料确认针脚排列。否则会导致产品故障或误动作。·请务必按照指定方法及规定转矩，紧固井切实连接电源端子及电机连接端子的电线。未充分紧围时，会因接触不良而导致电线及端子排发热并引发火灾。·输入输出信号用电缆以及编码器电缆请使用带屏蔽双股绞合线或多芯双股绞合整体屏蔽线。·对伺服单元的主回路端子进行接线时，请务必遵守下迷注意事项。·在包括主回路端子在内的接线全部完成后，再接通句服单元的电源。·主回路端子为连接器型时，请将连接器从向服单元主体上拆下后再接线。·主回路端子的1个电线插口只能插入1根电线。·在插入电线时，请勿使芯线的毛刺与邻近的电线接触而造成短路·请设置接线用断路器等安全装置以防止外部接线短路。否则会导致火灾或故障。通知·接线时请尽可能使用本公司指定的电缆，使用非本公司指定电缆时，请在确认使用型号的额定电流及使用环境等信息后，使用本公司指定的接线材料或同等产品。●请切实紧固电缆连接器的固定螺丝及锁定机构。如果紫固不充分，运行时可能会导致电缆连接器脱落。·请勿使强电电线（主回路电缆）和弱电电线（输入输出信号用电缆及编码器电缆）使用同一套管，也不要将其绑扎在一起。不将强电电线和弱电电线放入单独的套管时，接线时请保持30c以上的间隔。如果过于靠近，会因弱电电线受到干扰而产生误动作。●请将电弛安装在上位装置或编码器电缆的任意一侧。如果同时在上位装置和编码器电缆上安装电池，电池之间侧会形成循环回路，导致产品破损或烧损。·连接电池时，请注意极性。电池破裂会导致编码器故障。废弃时的注意事项●废弃本产品时请按一般工业废弃物处置，但请以各自治体的条例及各国法律优先，并根据需要，采取对最终产品的标示、告知等措施。自动化手册下一般注意事项·本手册中的插图为代表性图例或概念图。可能会与实际的接线、回路及实物不同，·为了说明产品的细节部分，本手册中的产品插图在描绘时去掉了外罩或安全保护体。使用产品时，请务必将外罩或安全保护体安装到原来的位置后再使用。·因本手册被损或遗失而需重新获取本手册时，请与本公司代理店或封底记载的最近的分公司联系。联系时请告知本手册的资料编号。·由于产品改良、规格变更以及为提高本手册的使用便利性，我们将会适时对本手册进行变更。变更后，本手册的资科编号将进行更新，并作为改订版发行。·对于客户自行改造的产品，本公司不对质量提供任何保证。对于因改造产品所造成的伤害及损失，本公司概不负责。关于保修◆保修内容■保修期限购买产品（以下称为交付产品）的保修期限为向指定场所交付产品后满1年，或是产品自本公司出厂后满18个月这2个条件中先到的一方。■保证范围上述保修期限内发生基于本公司责任的故障时，本公司将无偿提供替换品或维修服务。因交付产品到达寿命而造成的故障以及消耗部件、寿命部件的更换不属于保修对象。此外，当故障原因符合下列情形之一时，不属于保修对象范围：·因非产品样本、手册或另行交付的规格书等资料中记载的不恰当条件、环境、操作及使用而造成故障时。·因交付产品以外的原因而造成故障时。·因本公司以外的改造或维修而造成故障时。·因产品使用方法不当而造成故障时。·因本公司出厂当时的科学、技术水平无法预计的事由而造成故障时。·因天灾、灾苦等其它不属于本公司责任的原因而造成故障时。◆责任限制·对于因交付产品故障引发的损害及用户的机会损失，本公司概不负责。·对于可编程的本公司产品，由本公司以外人员进行的编程（包含各种参数设定）及由此造成的结果，本公司概不负责。·产品样本或手册中记载的信息是为了让客户根据用途购买合适的产品。这不意味者保证或承诺使用这些信息不会对本公司及第三方的知识产权或其他权利产生权利侵苦。·对于因使用产品样本或手册中记载的信息而侵害了第三方的知识产权或其他权利的权利侵害，本公司不承担责任。实◆适用用途、条件等的确认·将本公司产品与其它产品配套使用时，请由用户确认应当满足的标准、应当遵守的法规或限制条款。·请由用户确认其使用的系统、机械、装置是否适用于本公司产品。·用于以下用途时，请向本公司咨询后再决定是否使用。如果可行，则应采用赋予额定值、性能余量的使用方法，或者采取万一发生故障时将风险降至最低的安全措施。·用于室外用途及受到潜在的化学污染、电气干扰的用途，或者在产品样本、手册中未记载的条件和环境下使用。的设备。·可能危及人身、财产安全的系统、机械、装置。·燃气、自来水、电气供应系统或24小时连续运行系统等需要高度可靠性的系统。·其它以上述各项为准的需要高度安全性的系统。·将本公司产品用于可能严重危及人身、财产安全的用途时，请务必通过危险警告或沉余设计，事先确认设计可确保必要的安全性以及本公司产品已进行了适当的配电和设置。·产品样本或手册中记载的回路实例及其它应用实例仅供参考。请在确认所用设备、装置的功能和安全性后再采用。·请在准确理解所有使用禁止事项和注意事项的基础上正确使用本公司产品，以免给第三方造成意外损去。◆规格的变更产品样本或手册中记载的品名、规格、外观及附件等可能会因质量改进或其它事由而变更，恕不事先告知。变更后，产品样本或手册的资料编号将进行更新，并作为改订版发行。考虑使用或订购资料中记载的产品时，请事先咨询销售窗口。xi目录最全的.资料筒介.相关资料手册的使用方法动安全注意事项.外围设备和系统构成1.1使用旋转型伺服电机时.1.2使用直接驱动伺服电机时131.3旋转型伺服电机SGM7J型用连接电缆/自行制作用接线材料2.1机器构成图2.22-322.122.2实操派文库带制动器的电机用电机主回路电缆…心.2-42.3电机主回路电缆自行制作用接线材料23.123.2电缆线材2.4编码器电缆(20m以下)24.12-924.2自动2.5.2-112.5.1延长用编码器电缆（电机侧）2-11册25.2延长用编码器电缆（同服单元侧）2-1125.3延长用编码器电缆（同服单元侧，带电池单元）2.6编码器电缆自行制作用接线材料.2132.6.1伺服单元侧连接器套件2-132.6.2编码器侧连接器套件…2-132.6.3专业人