机器的选型■在选择外围设备时的注意事项<注意事项>●再生单元册下·由于再生单元会产生高温，请使用耐热阻燃的电线，在接线时，电线不要接触再生单元。和再生单元连接的电线尺寸请参照16页。单元内部的平滑电容器充电的形式被吸收，如果再生电力超过了电容器可充电的范围时，伺服单元有必要通过连接再生单元来消耗再生电力,当警报继电器工作时，为了能够切断伺服单元的供给电源(L1-L2),请务必安装顺控器以下的场合伺服电机以再生状态驱动警报继电器工作一次时，须2~3秒后方能重新启动，伺服单元内部的主电容器放电结,加速，减速运转时的减速停止期间。束后，才能恢复正常状态用垂直轴连续进行下降运转时。学负载侧长时间带动伺服电机连续运转时（逆向负载）●接线用断路器<容许负载转动惯量及连接再生单元时的容许再生频率>C就是快在选择接线用断路器时，请注意以下几点。把伺服单元的再生吸收能力和伺服单元连接于再生单元时的容许再生频率用图表表示此图表只表示水平轴的结果，垂直轴请参照AC伺服电机选定软件JunmaSize+-的计算结果<最大输入电流>瞬间最大输出为额定输出的3倍左右，最大输出时间为3秒电源电压：200V电源电压：230V以上的接线用断路器不要再生单元0.6要再生单元,在选择接线用断路器时，请加算其他控制器等的消耗电流。在■伺服单外围设备的组合4页)】中记载了每台伺服单元的电源容量030.3请选择比通0.2接线用断路器。0.2<冲击电流>3000450030004500·低速型的接线用断路器在0.02秒之间能承受10倍的额定电流的冲击电流。转速(min)多台伺服单元同时通电时，因接线用断路器为20ms时容许电流，请选择比伺服单元合计冲击电流更大的接线用断路器。SJDE-02(200WSJDE-02(200W伺服单元的冲击电流请参照[■伺服单元，外围设备的组合一览（第4页）。实操派文库30次分2.430次分●漏电断路器60次/分1.860次分建议用感应电流在200mA以上的一般用漏电断路器，或者是变频器用（对应高频产品）13漏电断路器。不要再生单元0.8不要再生单元0●电磁接触器在外部安装伺服单元的AC电源投入顺控器时，需要电磁接触器。电磁接触器的励磁线圈必须安装浪涌抑制器。SJDE-04(400WSJDE-04(400W●噪声滤波器3.94实派·外围设备的电源线必要时请插入噪声滤波器。-30次/分2.83.01.860次分211.9不要再生单元1.1学由于伺服单元是工业用品不要再生单元3000450030004500·输入指令器和噪声滤波器应尽量配置在伺服单元附近。转速(min-)C就是快SJDE-08(750W)SJDE-08(750W)1018.56次分-12次/分6.9-30次/分12次5.36430次分4不要再生单元2不要再生单元030004500030004500注)如必需连接再生单元而设有连接时会发出过电压警报实操派文实操派文库实操派文库最全的工业自动化手册伺服电机■额定值与规格动■外形图（单位：mm)0104SJDE-A3003定输出100200400750位于额定动作点的电机输出，N-m0.318位于工作的动作电机主电路电251.811.13000立于额定动作点的转速。45000.699器16.012.328.738.1就是快额定角加速度rad/s50200193002110015900连续伺服电机B动级别于轴的2方向及轴的平行方向保护方式冲击加速度上下.左右，前后3方向490ms,冲击次数2次表示电机轴水平方向安装时，对上下，左右.前后3方向冲击的耐冲击性，.表示电机轴水平方向安装时.对上下，左右.前后3方向的抗摄性。01AMA41119940.501AMA4C1641390.8实实操派文库01020408说明●200W~750W定电压0C24V±10%kg-m210.171N-m0.3181.27以上2,39以上即使给电机轴旌加外力也能保持输出轴停止状态的转矩值。32路电·:在计算带有保持制动器的电机转动惯量时，请在转子转动惯量上加算[制动器转动惯量].由此带有保持制动器的电机的定功率变化率和额定角加速度也随其动器■转速一转矩特性图(例)转速一转矩特性图的阅读方法学SJME-04AC就是快300S LB LC LD LF LA LZ QK大致量02AMA4112555515SJME-01AJME-02ASJME-04ASJME-08A118.56005005000500158519400400001332.630030000008AMA4C21617640831670803520907303.5200200100100实操派文库文实操派文的工业手册实伺服单元■额定值与规格■外形图（单位：mm)何服单元型号SJDE,01APA 02APA 04APA 08APA明●SJDE-01,02型(100W,200W)0.10.20.75此何服单元可以运转的电机容量。112.037何服单元连续输出的电流。瞬问最大输出电流[Arms]2.5336.011.1安装孔加工图单相AC200-230V+10--15%0.400.752.2以额定输出运转电机时必要的电藤客量。14162435输入控制方式输出控制方式PWM控制正兹波电流驱动方式在电机的反负载侧安装位置或速度检测器0.6×10城的电机轴换的转动惯量的客许量冲种类指令输入信号以下4种可择●SJDE-04型(400W)(集电极开路线路驱动)最大75kp0s电机旋转一周时必要的指令脉冲数(集电极开路/线路驱动)最大187.5kpp实操派出安装孔加工图在OFF一ON的边缘清除位置偏差电机电源开与关实操派文库制动器输出信号外部制动器控制信号。以ON打开制动器定位结末输出信号原点输出号电机原点是指电机旋转1次的某个位置，动态制动器功能在饲服单元内部通过短路回路。使电机停止的方法。内再生处理功能选购件再生能源较大时使用再生单元)保护功能2电压异常，过电流天内接地保护电路WR,REF.AL1.AL2.AL3)●SJDE-08型(750W)Or-465720℃-+700安装孔加工图使用环境不得有度蚀性气体，尘埃、铁粉等，不得粘上水滴和切制油等海拔1000m以下4.9ms耐冲击19.6ms2使用环境的低电地绿接更安全的系统，请设置可同时进行过保护与短路保护的漏电斯路器或组合接线用路器后，设置专用于接地保护的漏电路器实操派文库文实操派文1011的工业自动化■各部分的名称和功能●指令显示(REF)●报警显示(AL1、AL2.AL3)亮灯灯灭输入电压动化手册下载到实操派电机通电指令脉冲LED显示报警内容LED显示报警内容型号橙色灯亮关闭没有AL1AL10报警显示LED(AL1一3)橙色灯灭关闭输入中正常AL20过电流绿色灯亮打开学PLC就是快绿色灯灭打开输入中:清除信号翰入时黄色灯亮1秒钟AL1伺服单元速度异常内置风扇输出输入信号连接器(CN1AL3AL3停止AL1编码器连接器(CN2过负载AL2系统异常AL3AL3⊕电机主电路电缆连接用连接器CNB)接地端子编码器异常AL30冲PULSE)值按一定的周期闪烁n电压异常文库●指令脉冲设定(PULSE)●指令滤波器设定(FL)●电源再生单元连接用连接器(CNA)●电机主电路电缆连接用连接器(CNB)针号信号名称电源入端子(P/REV)指令脉冲连接方法201000集电极开路或线路动CW+CCW正逻辑2500nn45ms100200ms25000ccw60m130-26●输出输入信号连接器(CN1)0017034Cw针号输入/出信号名称针号信号名称20040入CW.PULS线路驱动CLR00100CCW,SIGNPCO相信行号+脉冲列正逻辑PULS相外部输入电源IGN1123符号+脉冲列负逻辑出信号用接地SG-COMFGPULS指令时间作为加减速时间，来线路驱动SIGN●编码器连接器(CN2)针号实操派文库实操派文国1213手册最全的工业自动化手册下册下实标准接线图■标准接线例业自动化手册下载到实操■关于主电路的接线,请在5000Arms以下的电源环境（最大电压230Vrms)中使用SJDE型伺服单元。请使用U儿认定的接线用新路器或保险丝。另外，接线时请按照National Electrical Code(NEC)的接线方法进行电线请使用75℃耐热铜线或与此同等的电线。■电线尺寸及紧固转矩,学PLC就是快●电线的种类名称导体容许温度标号PVC普通PVC电线LC就是快AC +24V5600VPVC电线60℃之变阻器制动器HIV特殊耐热PVC电线75℃SW1 SW2电线尺寸选择条件为在周固温度40℃下，3束导线能承受额定电流的流过。CNA主电路请使用耐电压为600V以上的电线。,多根电线捆束后放入硬质塑料或金属导管内时，请考虑电线容许电流的低减率伺服电机周围温度（控制柜内温度）较高时，请使用耐热电线。普通PVC电线因容易热老化.使用时间较短。33请不要在连续再生状态下使用。以下电线数为3根时的电线直径与容许电流的关系表。实操派选择电线时请不要超过表内数据。●600V耐热PVC电线(HIV)实操派文库CN1]CN2]公称截面积导体电阻相对周围温度的容许电流(A)AWGR寸(mm2)2/mm)30℃40℃50℃CW/PULS200.519/0183956.65.64.5CCW.SIGN3730.7530/0.1826.08.87.05.5/CCW/SIGN4740.937/01824.49.0776.0B5161.2550/0.1815.612.011.08.5/CLR976142.07/0.69.53232016B-6PCO7注)上表内的致据为参考数据SG-PCO99MC1/S-ONALM学学12BK、13C就是快C就是快/COINSG-COM屏蔽线*制动器用DC24V电源和倾控器请不要混同使用。注)AWR1:制动器用示例业制造CAE-5050等Ry1制动器用电器MY系列等变阻器-CON制造TN7V121K等注2由于运转中机内实操派文库动化手册自动化实操派文库一最全的工业自动化手册下实操派文最全的册标准接线图●电源输入端子(L1.L2)、电机接线端子(U.V、W)、再生单元接线端子(+.)■接线时的注意事项端子符号,请电气工程专业人员进行接线。服单元型号L1.L2U.V.W,在设计电路时，应使紧急停止时.S-ON信号为OFF并且电源为断路100SJDE-01A,伺服单元无内置超程功能。200SJDE-02AHIV1.25mm2HIV1.25mm2为了构成更安全的系统.请设定限制开关在启动时，S-ON信号即OFF的时序。接线长度20接线长度0.5实操派400S.IDE-04A米以下在垂直轴上使用电机时，请设置安全装置用警报等手段避免工作物落下。一旦工作物落下则会引起人米以下750SJDE-08A学PLC就是快身受伤和机器的损坏。(注)所有的电线接线都采用连接器接线·为了保护电源线请使用接线用断路器以及保险丝，由于伺服单元直接使用商用电源线，为了防止因变压器等没有绝缘而引起的电气事故保护伺服系统，必须使用接线用断路器以及保险丝。●接地端子(),由于运转中电机线圈内部预设有地线.在下述条件下有时无法进行保护。接地端子端子螺丝尺寸紧固转矩电机主电路电缆和电机主电路电缆用连接器等的低电阻地线。HlV2.0mm2以上M41.2-1.4N-m·地线状态下接通电源时。为构成更安全的系统，请设置可同时进行过载保护与短路保护的漏电断路器或组合接线用断路器后.<信号线电线尺寸>设置专用于接地保护的漏电断路器。伺服单元的连接器CN1和CN2的使用电线见下表，,在接线时.电力线（电源线.伺服电机接线等的强电电路）和信号线应间隔300mm以上，不要放入同一导连接器的名称和标号项目规格管内或捆扎一起。请使用多股绞合线或多股绞合屏蔽线。·请注意：脉冲线越长能传送的最大频率数就越低。,请客户自备DC24V电源，DC24V电源要使用二重绝缘装置。输入输出信号最大电缆长度3m·开闭机器保护盖时，为了避免人身受伤.请在电路中设置联锁装置。实操派连接器CN1适用电线AWG24(0.2mm2),AWG26(0.12mm2),●有关接地的注意事项AWG28(0.08mm2,伺服单元的在接地时请参考以下各项。电缆外径8mm以下接地用线请尽量使用粗线(HV2.0mm2以上)。实操派文库请使用本公司指定的电缆。建议采用D类以上的接地法（接地电阻值为1002以下）。电缆如果本公司指定的电缆不能使用时，请使用多股绞合屏必须单点接地。蔽线。编码器信号最大电缆长度20m连接器CN2适用电线AwG22(0.33mm,AWG26(0.12mm2编码器电源线为AWG22.其他信号线为AWG26电缆外径9mm以下品品品●有关电缆的注意事项,请使用本公司指定的电缆。另外在选择电缆时应使接线距离最短学PLC就是快学PLC就是快·请不要对电缆进行过分的弯曲和拉伸。信号用电缆芯线较细.为0.08mm或0.12mm2,请小心使用C就是快实操派文库16动化手册实操派文库一最全的工业自动化手册实操派文库一最全的工业自动化手册下实操派文标准接线图■输入输出信号的说明通过脉冲列发出的指令来进行伺服电机的位置控制。来自指令装置的脉冲列输出形态可对应以下各项。动化手册下载■输入信号的接线举例●线路驱动输出的接线举例适用线路驱动：TI制SN75174或MC3487等同品·+24V集电极开路输出·+12V集电极开路输出实,+5V集电极开路输出上级装置IS-ON5●输入输出信号的时序举例学PLC就是快2学PLC就是快电机通电电机通电A 750制动器/BK(带制动器的电机：100mS)符号+脉冲列(SIGN)(PULS)●集电极开路输出的接线举例At4≥20us2在选择限制电阻R1~R3值时.输入电流必须满足以下要求。接线ON清除(CLR)24V电源实操派电合4.Vcc为+5V时R1~R3=1802过在清使指令脉冲停止，可使电机在该位置停止。7mA(注)集电极开路输出时，信号逻辑如下。实操派文库(注)1.从警报检出到警报输出之问的延迟时问最大为2mALM-最全的工业自动Tr1~T3为ON时(注)2.由于C相箱出信号脉冲波形并非锐角，请使用OFF-O界面PCOOFF-ON界面指令脉冲信号形态电气规格备注■输出信号的接线举例符号(SIGN)选择负载使输出电流i在50mA以下，学SIGN-1,233us750 kppsPULS.LC就是快光电耦合器输出（每次输出）C就是快,电大电压：DC30V正转指令电大电压：DC50mACW脉冲+CCW脉冲最大指令频率：750kppsCCWt1 3us(集电极开路输出时：509187.5kpps)正转指令文库实操派文1819最全的工的工业动化手册自动化册安装■伺服电机的安装●安装方向●安装时的注意事项如果伺服电机安装不妥或安装地方，环境不合适时，将会缩短电机的使用寿命或发生事故，因此请按,电机可以按水平方向或垂直方向安装。在垂直方向安装时，为了防止水滴沿着电缆进入电机内请设置电缆陷沟。此外，轴向上安装时，应对机械侧采取措施以避免齿轮箱等处漏油渗入电机内部。照以下注意事项正确安装。另外，在以后的记载项目也记载了相关注意事项，请参照阅读实操派请勿使电缆自身以及电缆中引出的导线的裸线部，连接部产生过大的“弯曲“和张力编码器电缆芯线和主电路电缆的制动器信号线的芯线直径较细，70.2m清不要对其施加外在应力学PLC就是快水平方向垂直方向自行制作电缆线时，应确认连接器的针排列和电缆线的构成是否吻合，不得有错误接线存在在连接连接器时，应事先确认连接器内部没有垃圾和金属屑等异物存在连接电电机时有可能引起设备故障●设置环境条件项目●安装方法使用环境温度0~+40℃（不得冻结）在电机安装前，应将涂于电机轴端部的防锈涂料]彻底檫干净使用环境湿度20~80%RH(不得结露)若不进行此项作业，电机和负载机械的连接则不能进行。使用环境放在室内.没有腐蚀性或爆炸性气体通风良好没有灰尘垃圾.油滴及少潮湿的场所，容易维修和清扫的地方。实操派保存环境电机不通电保管的时候，应保持以下的环境条件。保管周围湿度：20~80%RH(不发生结露)标高海拔1000米以下实操派文库(注)请不要用民用电源直接连接伺服电机.否则会损坏伺服电机。通过电机安装面的安装孔对电机进行固定(100W安装孔为2个.200~750W安装孔为4个)。●防水事项电机的防水保护结构为IP55。·在有水滴的地方也可使用，（但是轴贯通部和连接器除外。）请不要在有油滴的地方使用。全的工业自动化手册下载到实操派一传动轴垫片学PLC就是快学P●电机的旋转方向电机轴与编码器直接相连，直接冲击有可能引起编码器故障电机的正转方向为从负载侧看逆时针方向。电机主电路电缆，编码器电缆及转接电缆不可用于电缆本身的移动扭曲和旋转等弯曲度较高的场合（电缆的曲率半径请选定为自电缆中心R15以上)，需要弯曲使用时请向本公司代理店或营业部咨询。20动化手册实操派文库一最全的工业自动化手册实操派文21最全的工业自动化手册下●与机械装置的结合与机械装置结合时请注意以下几点。·为了保持伺服电机轴心与机械装置轴心为一直线，请用联轴器连接。洁准确进行电机的中心定位如果中心定位不准，偏心负载就会损伤电机轴导致其使用寿命下降。业自动化手册下载到实操派■伺服单元的设置化●设置环境条件设置条件注意事项设计好控制柜大小伺服单元的配置方法.冷却方式.使伺服单元周围温度在5℃以在控制柜内安装时(注)为了长期保持同伺服单元的可靠性，我们建议将柜内周围温度控制在45℃以下。中心定位精度学PLC就是快在发热体附近安装时为了保持伺服单元周围温度在55℃以下请控制来自发热体的辐射热及因对流引起的温度上升。联轴器在震动源附近安装时为了防止机械振动传递给伺服单元，请在伺服单元的安装面安装防震器具。在有腐蚀性气体进入的地方腐蚀性气体的流入虽然不会马上对伺服单元产生影响，但长时间流入会引起电子安装时部件及接触器的放障所以在防止腐蚀性气体流入方面应积极采取对策。存在清采取尘埃，铁粉.水滴，切削油的浸入防范措施。否则会立刻造成影响导致电子件出现故。,为了维持响应特性和耐用性.我们推荐使用伺服电机专用的扭转刚性强的金属板弹簧型柔性联轴器。的环境使用联轴器时切勿使用锤子敲击轴侧，并且.编码器附近也不要用锤子敲击。否则会因撞击导致编码器发生故障●安装方法·伺服单元在安装时侧面要与壁面垂直，因在伺服单元内部放置冷却风扇，所以安装方向不能有错。在安装孔和时用M4螺丝牢固固定.(2个安装孔实操派实操伺服单元安装板实操派文库●容许负载M螺丝在机械设计的时候，电机旋转中的输出轴的径向负载，轴向负载请不要超过下表的容许值。伺服电机型号轴向负戴(N自法兰面的长度一SJME-A/B方向(mm)向负载01A78542002A245742504A2457408A3921473●设置间隔●加工精度Tl.R.(Total Indicator Reading)在控制柜内安装伺服单元时，为了让伺服单元内置的冷却风扇发挥正常冷却效果，请严格按照下图间隔进行设置。有关伺服电机输出轴及安装部件的加工精度，请参照下图。学PLC就是快是快品品品0mm以上0mm以上实操派文库实操派文库实操派文23最最全的工业白动化手册最全的工业自动化手册下