实操派文实操派文库本书的查阅方法以下举例说明本书的版面格式。章标题提示该章说明的作业内容。的工业自动化手册下载仅出现在各章的首页，与目录及书边索引相互对应。3机器控制器的基本设定1识别所连接的机器提示该章作业中的某个步骤。与目录及书边索引相互对应.仅查看这些副标题即可大致了解该章作业的步骤。国书边索引实操提示各章的标题与副标题。该当步骤的编号以深色区分，使于检索要查找的步骤。的工业自动化手册下载到化手册下载图标类术语说明解释说明首次出现的术语。检查要点学PLC就是快提示作业注意事项。参考提示有助作业的要领或相关内容所在页码。实操派文实操派文库系统设计流程工业自动化册下载到实操派介绍系统范例，以及系统设计所需的准备。前言工业自动化手册下载下载样本程序安装开发管理软件MPE720Ver.7安装机器控制器、AC伺服驱动器并连接电源线。2安装与接线然后使用MECHATROLINK-II通信电缆连接各机器，设定轴编号。C就3执行自动配置，使机器控制器识别所连接机器的信息。机器控制器的基本设定连接机器控制器与电脑并联机。根据机械构成进行各种参数设定。参数设定确认AC同服驱动器是否能根据机器控制器的指令正确动作。试运行使用JOG运行/单步运行这2种模式进行试运行。实操按样本程序运行使用样本程序运行。最全的对进行程序设计时所需的术语进行说明。自行程序设计时，请参照本章。实操派文库一最全的工业自动化手册下载对变频器系统的构建方法进行说明。连接变频器拟在搬运等用途中采用变频器时，请参照本章。,学PLC就是快I5前言1介绍系统范例以下举例说明系统的构成。系统范例实操派文库一最全的工业/动化手册下载电脑AC何服驱动器P:192.168.12第1轴第2轴123集线器机器控制器MP2300S介绍系统范例1P:192.168.1.1(默认)实操派文库文库系统构成机器控制器：MP2300S1台AC伺服驱动器：-V系列(50W)2台电脑与机器控制器：Ether(使用集线器)机器向的连接方式机器控制器与-V:MECHATROLINK-IIP地址册机器控制器：192.168.1.1（默认值）电脑:192.168.1.2动作内容从机器控制器发出指令，执行定位运行。运行用程序使用本书提供的样本程序。操作方法通过电脑进行所需的操作。是快MPE720 Ver.7实操派文2确认机器名称以下对本书中的示例机器各部分的名称及功能进行说明。实操派文库一最全的工业自动化手机器控制器：各部分的名称及功能MP2300SMP2310■LED指示灯■LED指示灯利用8个LED显示机器控制器的状态利用8个LED显示机器控制露■拨动开关(6点)的状态。设定接通电源时机器控制器如何动作。■拨动开关(6点)设定接通电源时机器控制器如何动作。■拨动开关(4点)2设定Ethemet端口的动作条件，■拨动开关(4点)■电池盖3■电池盖MECHATROLINK-Il端ロ(单回路、双端口)MECHATROLINK-I1端ロ(单回路、单端口)5连接MECHATROLINK-I■2针接口(RLY OUT),通信电缆。■3针接口(24V电源)■3针接口(24V电源)连接DC24V电源线，连接DC24V电源线.插槽■Ethemet:端口（带LED)■Ether端口（带LED)确认机器名称连接Ethemet电缆，通过LED显示连接状态.连接MECHATROLINK-IIi通信电缆时，需要使用连接MECHATROLINK-II通信电缆时，不需要机器终端。控制器侧的终端。AC同服驱动器：各部分的名称及功能SDGV型伺服电机(MECHATROLINK-I通信指令型)SGMAV型伺服电机打开外罩的情形■电机电缆用插座用于连接电机电缆用于设定MECHATROLINK-I通信■编码器电缆用插座的工业自动化手册下载■面板显示器利用7段LED显示同服的状态，■旋转开关用于设定MECHATROLINK-II站地址连接支持MECHATROLINK-I系统的各类设备。■主回路电源端子(L1、L2、3)用于连接主回路电源的端子。◇■控制电源端子(L1C、L2C或24V、0V)用于连接控制电源的端子。用于连接安装在同服电机上的编码器的端口，防止触电用接地端子。■同服电机连接端子(U、V、W)连接同服电机主回路用电缆（动力源）的瑞子，7实操派文13确认所需机器的工业自动机器本书的系统范例使用MP2300S与50W的问服单元及饲服电机.实操派文库一最全的工业自动化手册下就金☐AC伺服单元☐AC伺服电机任意1台2台2台MP2300SMP2310-V何服电机(JEPMC-MP2300S-E)(JEPMC-MP2310-E)(SGMAV-+A+A)23确认所需机器电缆与软件类电镜型号因何服电机的额定输出以及机器之问的距离而异，☐伺服电机主回路电缆☐编码器电缆☐MECHATROLINK-I☐MECHATROLINK-HI2根2根通信电缆2根通信终端(JZSP-CSM++-+-E)(JEPMC-W6003-*+-E)(JZSP-CSM++-++-E)(JEPMC-W6022-E)☐开发管理软件MPE720 Ver.71套(CPMC-MPE780)最全的工业自动化手册下载外围设备☐DC24V电源☐Ether电缆(注)1MP2310控制器时，只需1个.2本书中的系统范例所用电脑的操作系统为Vindows7.显示画面会因操作系统而异，因此请事先确认您的电脑的操作系统。实操派文库实操派文库一最全的工业自动化手14下载样本程序本书使用样本程序向伺服电机发出指令。样本程序的下载方法如下所述。下载步骤访问安川電機产品与技术信息网站。1URL:://www.e-mechatronics.2342点击主页中的“启动指南标签。下载样本程序3进入MP启动指南Vr.7页面，然后单击样本程序实的下载图标。进入样本程序的下载页面下载样本程序。工业自动化实操派文库一最全的工业自动化手册下载6下载样本程序时，需事先注册该网站会员。9实操派文5安装开发管理软件安装开发管理软件MPE720Ver.7.安装方法如下所述。什么是MPE720?实操派文库一最全的工业自动化手册下就至针对使用机器控制器的应用系统进行设计与维护的开发管理软件。安装步骤插入CD-ROM.安装程序将自动启动。45软件无法自动启动时，请启动CD-ROM根目录下的SETUP.EXE.安装开发管理软件实操派文库点击Next。的工业自动化手册下载到实操派自动化手册下4确认使用许可协议中的内容，然后点击"I acceptthe items of the license agreement"-"Next".10用实操派文库实操派文库5在正确输入用户名、公司名称与序列号后点击Next.序列号标示在CD-ROM外壳上。工业自动化手6指定安装位置并单击Nex。,学PLC人是快12345安装开发管理软件实操点击1 nstall"。最全的工业自动化手册下载到实操派工业自动化手册下学C就是快11业2安装与接线2安装与接线1安装机器控制器并连接电源线首先安装机器控制器并连接电源线。以下以使用DN导轨的安装方法为例进行说明。安装方法实操派文库一最全的工业自动化手册下载至将DN导轨固定件由上至下插入预留空，直至尾1固定件有正面与背面之正23安装机器控制器并连接电源线2将DN导轨的安装用固定夹向下侧拉。安装DIN导轨。D如右图所示，请以300mm的间隔固定DIN导轨.300mml以下300m以下动4将机器控制器固定到DN导轨上。的工业自动化手册下金(a)挂在上部(b)插到底学PLC就5压入DN导轨的安装用固定夹以锁定。12