目录一最全的工业自动化手册下载到最全的工业自动化手册下--iii本手册的简介一一viii本手册的资料构成-viii相关手册-一一一ix本手册的使用方法-xi1章梯形图指令1.1继电器电路指令---1-4------1-4------1-51.1.3接通延时定时器指令(T0N[10ms])1.1.4断开延时定时器指令(T0FF[10ms])--------1-71.1.5接通延时定时器指令(T0[1s])------1-81.1.6断开延时定时器指令(T0FF[1s])----1-91.1.7上升脉冲指令(0N-PLS)--1-101.1.8下降脉冲指令(0FF-PLS)1-121-131.1.10置位线圈指令(S-C01L)--1-141.1.11复位线圈指令(R-C01L)-1-151.2数值运算指令1-161.2.1存储指令(STORE)------1-16实操派文库一最全的工业自动化手册1.2.2加法指令(ADD)--1-181.2.3加法扩展指令(ADDX0-1-201.2.4减法指令(SUB)--1-211.2.5减法扩展指令(SB)--1-231-241.2.71-271.2.8整型余数指令W0D)1-291.2.9实型余数指令(R0)1-30自动化手1.2.10增量指令(1NC)1-311.2.11减量指令(DEC)1-321.2.12时间加法指令(TMADD)1-331.2.13时间减法指令(TMSUB)1-351.2.14时间经过指令(SPEND)1-371.2.15符号取反指令(1W0-1-391.2.161的补码指令(C001-411.2.17绝对值转换指令(ABS)1-421.2.182进制转换指令(B101-441.2.19BCD转换指令(BCD)-1-451.2.20校验转换指令(PARITY)--1-461-471.2.22ASC11码转换2指令(B1NASC)--1-491.2.23ASC11码转换3指令(AS0B10---------1-501.3逻辑运算/比较指令---1-511.3.1逻辑与指令(AND)-------1-511.3.2逻辑或指令(0R)-------1-521.3.3逻辑异或指令(C0)-------1-531.3.4----1-541.3.5比较指令（三）------1-551.3.6比较指令(=)------1-561.3.7比较指令（≠）---1-57-1-581.3.9比较指令(>)----1-591.3.10范围检查指令(RCHK)-1-601.4程序控制指令-1-63-----1-631.4.2运动程序调用指令SEE)----1-64----1-651.4.4连续执行型直接输入指令(1NS)-----1-661.4.5连续执行型直接输出指令(0UTS)----1-691.4.6扩展程序执行指令0CL)-----1-711.4.7 WHILE指令(WHILE,END WHILE)-1-721.4.81F指令(1F,END1F)-------1-741.4.9IF指令(IF,ELSE,END_IF)---1-761.4.10F0R指令(F0R,ENDF0R)---1-781.4.11 EXPRESSION指令(EXPRESS10N0-1-801.5基本函数指令-1-811.5.1平方根指令(S0RT)--1-811.5.2正弦指令(S10-、-1-831.5.3余弦指令(C0S)-1-851.5.4正切指令(TAN0---1-871.5.5反正弦指令(AS10---1-881.5.6反余弦指令(A00S)--1-891.5.7反正切指令(aTN0----1-901.5.8--1-921.5.9-1-931.5.10常用对数指令L0G)---1-94数据操作指令-1-951.6.1位循环左移指令(R0T)-1-951.6.2位循环右移指令(ROT)-1-97-1-99、1-1011.6.5替换传送指令(XCHG)1-1031.6.6表初始化指令(SET)1-1051.6.7.字节→字展开指令(BEXTD)1-1071.6.8字→字节压缩指令(BPRESS)1-1091.6.9数据检索指令(BSRCH)---1-1111.6.10分类指令(S0RT)--1-1131.6.11位左移指令(SHFT)--1-1141.6.12位右移指令(SHFTR)--1-1161.6.13字复制指令(C0PY)--1-1171.6.14字节交换指令(BS渭AP)-----------1-119操派文库一最全的工业自动化手册下1.7DDC指令-------1-1211.7.1死区A指令(DZA)------1-1211.7.2死区B指令(02B)------1-1231.7.3上下限值指令IM1T)---1-1251.7.4P1控制指令(P1)-----1-128-1-1311.7.6PID控制指令(P1D)---1-134自动化手册下1.7.7一阶延迟指令(AG)---1-1381.7.8相位超前滞后指令(LAG)---1-1411.7.9函数发生器指令(FGW----1-1441.7.10反函数发生器指令(1FGW--1-1481.7.11直线加减速器1指令(LU)--1-1521.7.12直线加减速器2指令(SLAU)---1-156--1-1631.8表数据操作指令一----1-1651.8.1块调出指令(TBLBR)-----1-1651.8.2块写入指令(TBLB)----------------1-1671.8.3行检索指令：纵向(TBLSRL)--1-1691.8.4列检索指令：横向(TBLSRC)--1-1711.8.5块清除指令(TBLCL)-----1-1731.8.6表间块传送指令(TBLMV)---1-1751.8.70表调出指令(QTBLR,QTBLRI)--1-1771.8.80表写入指令(0TBLW,QTBLWI)--1-1792章系统标准函数指令实操实操派文库一最全的工业自动化手册2.1.1信息发送函数MSG-SND)---------2-22-15----2-242.2.1示踪函数(TRACE)----2-242.2.2数据示踪调出函数(DTRC-RD)2-252.2.3故障示踪调出函数(FTRC-RD)2-28自动化手册下2.2.4变频器示踪调出函数(ITRC-RD)2-322-352.3.1变频器常数写入函数(1CNS-WR)2-352.3.2变频器常数调出函数(1CNS-RD)2-402.4其他的函数--------2-432.4.1计数函数(C0 UNTER)------2-432-45vi附录A EXPRESSIONA.1数式A.1.1运算符--A.1.2运算对象-A.1.3函数----A-4A.2可识别的表达式种类A-5-A-5A2.3逻辑运算符----A-5A.2.4赋值运算符-----A-6A.2.5函数------------A-6A.2.6其他2---A-6A.3在梯形图程序中的应用A.3.1IF指令句的条件表达式------A-7A.3.2HILE指令句的条件表达式-一A-7--A-7实操派文库一最全的工业自动化手册下载到实操派”，学PLC就是快！实操派文库一最全的工业自动化手册下载vii本手册的简介的工业自动■本手册详细地说明了支持MP900/MP2000系列（以下称MP系列）的设计与维护的新梯形图编辑器、软件的操作方法。■本手册以充分理解Microsoft Windows95/98/2000/NT的操作方法的人员为对象。关于Windows的打开/关闭及鼠标操作、Windows应用程序的一般操作等，请参阅计动化手册下载算机所附的说明书。■为了能正确使用新梯形图编辑器，请仔细阅读本手册。请妥善保管本手册，以便需要时参阅。本手册的资料构成学PLC就是快MP900系列有MP910、P920、MP930、MP940四种。P2000系列有P2100和MP2300两种。资料构成根据上述产品构成修订。相关手册在下一页有介绍，敬请参阅。实操派文库一最全的工业自动化手册下载到实操派”，学PLC就是快实操派文库一最全的工业自动化手册下载viii实操派文库操派文相关手册全的工业自动■机器控制器MP900/MP2000系列的相关手册包括下表所示的内容。请根据需要进行阅读。适用机型用户手册名资料编号MP910MP920MP930MP940MP2100MP2300机器控制器MP930S1-C887-1.1用户手册设计与维护篇机器控制器MP900/P2000系列用户手册梯形图程序篇机器控制器SIZ-887-1.3MP900/P2000系列用户手册运动程序篇机器控制器MP9O0系列SI-C887-1.6用户手册示教操作器篇机器控制器920用户手册设计与维护篇机器控制器MP900系列SIZ-887-2.3编程装置用实操派文软件MPE720用户手册操作说明简易版机器控制器MP920SIZ-887-2.5用户手册运动模块篇机器控制器MP920sIZ-887-2.6用户手册通讯模块篇机器控制器P920SIB2-C887-2.50设置手册EMC指令用机器控制器P910SIZ-0887-3.1用户手册设计与维护篇机器控制器MP940用户手册设计与维护篇机器控制器MP940S1B2-C887-4.50设置手册EMC指令用是机器控制器P900系列用户手册MECHATROLINK篇机器控制器MP900系列用户手册26oI/F DeviceNet篇ix实操派文用户手册名资料编号适用机型MP910MP920MP930MP940MP2100MP2300机器控制器MP900系列SIZ-C887-10.1MPPanel用户手册机器控制器MP900系列SIZ-C887-11.1MPLogger用户手册机器控制器MP900系列MPLoader (Server)用户手册载机器控制器MP900系列MPLoader (Client)用户手册实操派机器控制器S1Z-887-13.1MP900/AP2000系列用户手册新梯形图编辑器程序指令篇机器控制器SIZ-0887-13.2MP900/AP2000系列用户手册新梯形图编辑器操作篇机器控制器P2300SIJPC88070003A用户手册基本模块篇机器控制器MP2300SIJP88070004A用户手册通讯模块篇机器控制器SIJPC88070005AMP900/MP2000系列实操派文编程装置用用户手册标准版机器控制器MP2100SIJP88070001A用户手册设计与维护篇的工业自动化手册下载到实操派”，学PLC就是快的工业自动化手册下载本手册的使用方法的工业自动化手■本手册的使用对象本手册以下列人员为对象。·进行P900/小P2000系列系统设计的人员操派文库一最全的工业自动化手册下载·进行P900/P2000系列运动程序编程的人员·进行P900/AP2000系列梯形图程序编程的人员■缩略语及缩写符号本手册使用如下所示的缩略语及缩写符号。·PLC:机器控制器的总称·PE720:编程装置用软件的总称是快关于软件■使用注意事项·本软件请在1台特定的电脑上使用。需要在其他电脑上使用时，请另行购买。·严禁复制本软件，并将其用于编程装置用之外的用途。·请妥善保管本软件的软盘。·严禁对本软件进行反编译、反汇编。实操派文库一最全的工业自动化手册下载到实操派”，学PLC就是快·未经本公司许可，严禁将本软件的一部分或全部转让、交换、转借给第三者使用。·Windows、Windows95/98/2000/NT是美国licrosoft公司的注册商标。·Pentium是美国Intel公司的注册商标。·以太网(Ether)是美国Xerox公司的注册商标。最全的工业自动化手册下载xi实操派文库一最全的工业自动化手册下载到实操派”，学PLC就是快I实操派文库一最全的工业自动化手册下就至实操派文库一最全的工业自动化手册下载到实操派”，学PLC就是快！