相关资料伺服驱动器相关资料的关联图如下所示。关联图中的编号与下页表格相对应。请根据需要参照。系统组件机器控制器伺服驱动器产品样本机器控制器8资③同服驱动器MP3300Σ-7系列综合样本产品样本产品样本机器控制器关于机器控制器的相关资料，MP3000系列请参照您使用的机器控制器的手册。手册同服单元操派文库手册同服单元产品手册产品手册工业自动化手册下载资⑦7系列直线产品手册产品手册产品手册是资料12Σ7系列操作设备MECHATRO工具LINK选型手册通信指令手册iv实操派文库类别资料名称内容资料①机器控制器&机器控制器&伺服驱动器动KAJP S80000122详细说明了MP3000系列和AC同服驱动伺服驱动器解决方案样本器Σ7系列选型所需的信息，综合样本资料②MP3300机器控制器详细说明了机器控制器MP3300的特点MP3300KAJP C880725 03产品样本及规格等。AC伺服驱动器7系列7系列KAJP S80000123详细说明了AC伺服驱动器Σ，7系列的特产品样本点及规格等。机器控制器详细说明了MP3000系列MP3300的功MP3000系列MP3000系列SJPC89072521能、规格、使用方法、维护和检查、故产品手册MP3300产品手册学P本资料MECHATROLINK-l通信指令型(YASMNSV-14005A)产品手册∑7系列AC伺服驱动器Σ7S伺服单元Σ7S伺服单元SJPS80000127MECHATROLINK-II通信指令型产品手册产品手册详细说明了Σ7系列伺服单元的选型、伺服驱动器的安装和连接、设定、试运行、实操派文库Σ7系列AC伺服驱动器SJPS80000126模拟量电压、脉冲串指令型产品手册7系列SJPS80000129MECHATROLINK-I通信指令型产品手册动产品手册派文库一最全的工业自动化手册下载7系列旋转型伺服电机SJPS80000136旋转型伺服电机产品手册资料⑧7系列∑7系列AC伺服动器详细说明了Σ7系列伺服电机的选型、安直线伺服电机SJPS80000137直线伺服电机装、连接等。产品手册产品手册7系列直接驱动直接驱动伺服电机SJPS80000138伺服电机产品手册产品手册(续下页)(续类别资料名称资料编号内容Σ7系列AC伺服驱动器周边设备SIJP S80000132介绍了∑7系列同服系统的周边设备。周边设备选型手册选型手册Σ7系列AC同服驱动器自动化手册下载详细说明了Σ7系列伺服系统用的MECHATROLINK-II通信SIJP S80000130指令手册7系列MECHATROLINK通信指令手册Σ·7系列AC伺服驱动器详细说明了Σ7系列伺服系统用的MECHATROLINK-II通信标准SIJP S80000131伺服配置文件文件指令。指令手册SIJP S80000133介绍了Σ7系列伺服系统用数字操作器的数字操作器操作手册操作方法。资12操作工具操作手册AC伺服驱动器工程工具SIJP S80000148详细说明了Σ7系列伺服系统用工程工具在线手册Σ7组件实操派文库一最全的工业自动化手册下载到“实操派”，学PLC就是快派文库一最全的工业自动化手册下载i实派文手册的使用方法◆本手册使用的基本术语本手册使用的术语如下所述。基本术语含义伺服电机Σ7系列的旋转型伺服电机、直接驱动伺服电机、直线伺服电机27系列的旋转型伺服电机(SGM7A型、SGM7J型、SGM7G型)及直接驱动伺服电机(SGMCS、旋转型伺服电机SGMCV)的总称此外，不包含直接驱动伺服电机时会在说明中注明。直线伺服电机Σ7系列的直线伺服电机(SGLG型、SGLF型、SGLT型、SGLC型的总称伺服驱动器伺服电机与伺服放大器的组合伺服系统由伺服驱动器和上位装置以及外围装置配套而成的一套完整的伺服控制系统电机通电伺服OFF电机不通电基极封锁(BB)因切断伺服单元的功率品体管的基极电流而形成的电机不通电状态伺服锁定在位置环中通过零位指令使电机停止的状态主回路电缆与主回路端子连接的电缆（主回路电源电缆、控制电源电缆、同服电机主回路电缆等SigmaWin+伺服驱动器的设置及调整用工程工具或组装有该工具的装置（计算机）◆关于旋转型伺服电机和直线伺服电机的术语区别旋转型伺服电机与直线伺服电机的部分术语不同。本手册基于旋转型伺服电机进行说明。如果使用直线伺服电机，阅读时请替换成以下术语。旋转型伺服电机直线伺服电机转矩推力转动惯量重量旋转移动正转，反转正方向，负方向CW+CCW脉冲串正方向+负方向脉冲串编码器线性编码器绝对值编码器绝对值线性编码器增量型编码器增量型线性编码器实操派文库一最全的工业自动化手册下载单位：Nm单位：N到实操派学PLC就是快I◆本手册的书写规则■取反符号的书写规则取反信号名(L电平时有效的信号)通过在信号名前加斜杠（们来表示。<书写示例>BK书写为BK。派文库一最全的工业自动化手册下载■参数的书写规则设定数值的“数值设定型”和选择功能的“功能选择型”的书写方法不同。·数值设定型表示可使用本参数的控制方式。速度：速度控制位置☐：位置控制扭矩：转矩控制速度环增益CPn100设定单位出厂设定生效时间类别10-200000.1Hz400即时生效参数编号表示可在参数中设定表示出厂时的参数表示参数发生变更时表示参数的分类。的最小数”设定值。该变更生效的时间。表示可设定的参数范围。功能选择型参数含义生效时间类别[出厂设定]根据编码器的规格使用编码器。实操派文库Pn002将编码器用作增量型编码器，再次接通电源后设定将绝对值编码器用作1圈绝对值编码器。参数编号口的数值表示各数位的设定值。功能选择说明。此处表示从右边起第3位的数位是“2”，<书写示例>(Pn002的书写示例数位的书写设定值的书写全的工业自动化手册下载n.0000书写方法含义书写方法含义Pn002=表示P心02从右边起第1位的数位，Pn002=表示Pn002从右边起第1位的数位是“1"，Pn002=表示Pm002从右边起第2位的数位.Pn002=表示Pm002从右边起第2位的数位是1”.表示Pn002从右边起第3位的数位，表示P002从右边起第3位的数位是1".Pn002=表示Pn002从右边起第4位的数位，表示P002从右边起第4位的数位是“1”。◆本手册中使用的工程工具实派文派文◆注册商标等QR码是株式会杜DENSO WAVE的商标.·MECHATROLINK是MECHATROLINK协会的商标.·手册中提到的其它产品名称、公司名称等固有名词是各公司的商标、注册商标或商品名称。本文中各公司的注册商标或商标未标注TM、®标志。◆图标的标注为使读者了解说明内容的区分，本书中设计了如下图标。并在必要的地方使用这些图标。自动化手册下表示必须遵守的注意事项及限制事项。同时也表示发出警报，但还不至于造成装置损坏的注意事项。重要表示对难于理解的用语进行解释，并对事先没有说明而后出现的用语进行说明.术语解说例表示操作或设定示例等。补充说明表示补充事项或了解后有助于使用的信息。实操派文库一最全的工业自动化手册下载到实操派”，学PLC就是快实操派文库一最全的工业自动化手册下载安全注意事项◆与安全有关的警告标记本手册使用以下标识术语，对预防人员伤亡及设备损坏需遵守的事项进行说明。通过标识术语区分误操作时会产生的危害及损害程度。内容均为与安全相关的重要内容，请务必遵守。A危险·表示如不避免很可能会导致死亡、重伤及火灾的紧急危险状况。A警告·表示如不避免可能会导致死亡、重伤及火灾的危险状况。A注意·表示如不避免可能会导致中、轻伤及火灾的危险状况。通知·表示如不避免可能会导致设备损坏的危险状况，实操派文库一最全的工业自动化手册下载到实换派”，学PLC就是快实操派文库一最全的工业自动化手册下就至实◆请务必遵守以确保安全■整体注意事项最全A危险·为了您对产品的安全使用，请务必阅读本手册。·请妥善保管本手册，以使产品使用人员随时取用·请勿在同服单元通电的状态下，拆下外罩、电缆、连接器以及选购设备。否则会导致触电、产品停止运行或烧坏。●请在与产品相符的电源规格（相数、电压、频率、ACDC)下使用。否则会导致产品烧坏、触电或火灾。●请务必将伺服单元及伺服电机的接地端子与接地极(AC100V、AC200V电源输入同服单元为D种接地，AC400V电源输入伺服单元为C种接地)连接。否则会导致触电或火灾。。请勿对产品进行拆卸、修理或改造。否则会导致火灾或故障。拆卸、修理或改造过的产品均不属于保修范围。A注意●通电时或者电源刚刚切斯新时，伺服单元的散热片、再生电阻器、加热器等可能会处于高温状态。请采取安装外罩等安全措施，以免手及部件（电缆等意外碰触。●DC24V电源请使用双重绝缘或强化绝缘的设备。否则会导致触电。·请勿损伤或用力拉扯电缆，也不要使电缆承受过大的力，不要将其放在重物下而或者使其被夹住。否则会导致故障、损坏、触电。●在设计使用了安全功能（硬件基极封锁功能陶的系统时，须由熟知相关安全标准的技术人员在理解了本手册的内容后再进行作业。否则会导致人员受伤、产品或机械破损。。请勿在会溅到水的场所、腐蚀性环境、易燃性气体环境和可燃物的附近使用该产品。通知请勿使用损坏、部件缺失的伺服单元及伺服电机。·请在外部设置紧急停止回路，确保可在异常发生时切断电源并立即停止运行。·在电源状况不良的情况下使用时，请设置保护设备(C电抗器等)，确保在指定的电压变动范围内供给输入电源，否则会导致伺服单元损坏。●请使用干扰滤波器等减小电磁干扰的影响。否则会对伺服单元附近使用的电子设备造成电磁干扰。·伺服单元与伺服电机请按照指定的组合使用。●请勿用湿的手触摸伺服单元及伺服电机。否则会导致产品故障。xi■保管时的注意事项·请勿过多地将本产品堆积在一起（请根据指示。）否则会导致受伤或故障。通知动化手册下。请在如下环境中保管、安装··无阳光直射的场所·环境温度不超过产品规格的场所·相对湿度不超过产品规格的场所·不会因温差急刷变化而产生结露的场所·无腐蚀性气体、可燃性气体的场所·附近无可燃物的场所·尘土、灰尘、盐分及金属粉末较少的场所·不易溅上水、油及药品等的场所·振动或冲击不会波及产品的场所（超过产品规格的场所）·不会受到放射线辐射的场所在上述以外的环境中保管或安装时，会导致产品故障或损坏。■搬运时的注意事项A注意●请根据产品重量，使用正确的方法进行搬运。·请勿使用伺服单元及伺服电机的吊装螺栓搬运机械。否则侧会导致受伤或设备故障。实·操作伺服单元及伺服电机时，请注意设备的角落等锋利的部分。否则会导致受伤。·请勿过多地将本产品堆积在一起（请根据指示。）否侧会导致受伤或故障。实操派文珍通知·搬运伺服单元时，请勿持握前外罩及连接器。否侧会导致伺服单元掉落。·伺服单元及伺服电机均为精密设备。请勿使其掉落或对其施加较强冲击。否则会导致故障或损坏。·请勿对连接器部分施加冲击。自动化手册下载否则会导致连接不良或故障，·包装用木材（含木框、胶合板、栈板等）需要进行消毒、除虫处理时，请务必采用熏蒸以外的方法。例：热处星（材芯温度56℃以上超过30分钟）另外，必须在包装前的材料阶段进行处理，不可在包装后进行整体处理。使用经过熏蒸处理的木质材料包装电气产品（单机或装载在机械等上的产）时，该木质材料产生的气体和蒸汽会对电子部件造成致命的损伤。特别是卤素类消毒剂（氟、氯、溴、碘等可能会导致电容器内部腐蚀。·请勿过于紧固伺服单元及伺服电机的吊装螺栓。使用器具等强力紧固会导致螺孔破损。