派文操派文库■Σ-V系列的相关资料请根据使用目的，阅读所需的资料。最全机型或外围想了解资料名称进行系统进行柜内进行试运行进行维护或领定值设备的选型设计安装与接线进行试运行和伺服调整检查与特性用户手册用户手册MECHATROLINK-1 I派指令篇综合产品样本0(资料编号：KACP S80000042)操作篇AC伺服单元SGDV安全注意事项0(资料编号：T0BPC71080010)Σ系列数字操作器安全注意事项AC伺服电机安全注意事项(资料抖编号：T0BPC23020000)一最全的工业自动化手册下载到实操派”，学PLC就是快操派文库一最全的工业自动化手册下载iv操派文与安全有关的标记说明全的本说明书根据与安全有关的内容，使用了下列标记。有关安全标记的说明，均为重要内容，请务必遵守。表示错误使用时，将会引发危险情况，导致人身伤亡。A危险表示错误使用时，将会引发危险情况，导致轻度或中度人身伤害，损坏设备。另外，即使是A注意工业自动化手册下中说明的事项，根据具体情况，有时也可能导致重大事故。表示禁止(绝对不能做)。例如严禁烟火时，表示为：禁止表示强制（必须做）。例如接地时，表示为：强制实操派文库一最全的工业自动化手册下载到实操派”，学PLC就是快实操派文库一最全的工业白动化手册下就安全注意事项本节就产品到货时的确认、保管与搬运、安装、接线、运行与检查、废弃等用户必须遵守的重要事项进行说明。在伺服电机运行时，请绝对不要触摸其旋转部位。否则会导致受伤。安装在机械上开始运行时，请事先将电机置于可随时紧急停止的状态。否则会导致受伤或机械损坏。请绝对不要触摸伺服单元内部。否则会导致触电在通电状态下，请务必安装好电源端子排的外罩。否则会导致触电。·切断电源后或进行耐压试验后，在CHARGE充电指示灯亮灯期间，请勿触摸端子。否则会因残留电压而导致触电。·请按与产品相应的用户手册中说明的步骤和指示进行试运行。在将伺服电机安装在机械上的状态下，如果发生操作错误，则不仅会造成机械损坏，有时还可能导致人身伤害事故。·Σ-V系列绝对值检出系统的旋转量数据的输出范围与原系统(15位编码器、12位编码器)不同。特别是Σ系列的“无限长定位系统”由Σ-V系列构成时，请务必变更系统。除了特殊用途以外，没有必要变更多圈上限值。无故改变该数据会导致危险。·发生“多圈上限值不一致”警报时，请务必首先确认伺服单元的参数P205是否正确。如果在参数值保持错误的状态下对多圈上限值设定(013)进行操作，则会将错误的值设定给编码器。虽然可以解除警报，但会因检出偏差很大的位置，而造成机械移动到意想不到的位置，非常危险。请勿在通电状态下拆下机器正面上部的外罩、电缆、连接器以及选购件类。否则会导致触电。·请勿损伤或用力拉扯电缆，也不要使电缆承受过大力、放在重物下面或者被夹住。否则会导致触电、产品停止运行或引发火灾。请绝对不要对本产品进行改造，否则会导致机械损坏或火灾。最全的工请在机器侧设置停止装置以确保安全，带制动器的伺服电机的制动器不是用于确保安全的停止装置，最全否则会导致受伤。如果在运行过程中发生瞬时停电后又恢复供电，机械可能会突然再起动，因此切勿靠近机器。请采取措施以确保再起动时不会危及到人身安全。否则会导致受伤。·请务必将伺服单元的接地端子9与接地极连接(100V、200V电源输入伺服单元的接地电阻为100以下，400V电源输入伺服单元的接地电阻为102以下)。自动化手册下载否则会导致触电或火灾。·非指定人员请勿进行设置、拆卸或修理。否则会导致触电或受伤，在设计使用了安全功能（硬接线基极封锁功能）的系统时，须由熟知相关安全标准的技术人员在理解了本手册的内容后再进行作业。否则会导致受伤或机械损坏。C就是快操派文库■保管和搬运请勿保管、设置在下述环境中，否则会导致火灾、触电或机器损坏。·阳光直射的场所·环境温度超过保管、设置温度条件的场所·相对湿度超过保管、设置湿度条件的场所·温差大、结露的场所·接近腐蚀性气体、可燃性气体的场所尘土、灰尘、盐分及金属粉末较多的场所·易溅上水、油及药品等的场所·报动或冲击会传到主体的场所请勿握住电缆、电机轴或检出器进行搬运。否则会导致受伤或故障。请勿过多地将本产品装载在一起。（请根据指示。）否则会导致受伤或故障。需要对包装用的木质材料（含木框、胶合板、货架）进行消毒、杀虫处理时，请务必采用熏蒸以外的方法。例：热处理（材料芯部温度56℃以上，处理时间在30分钟以上）或在包装前对包装材料进行处理，而不要在包装后对整体进行处理使用经过熏蒸处理的木质材料包装电气产品（单体或安装于机械上的产品）时，包装材料所产生的气体和蒸气可能会对电子产品造成致命的损伤。尤其是肉素类消毒剂（氟、氯、溴、碘等）可能会对电容器内部造成腐蚀。安装个注意请勿在会溅到水的场所或易发生腐蚀的环境中以及易燃性气体和可燃物的附近使用该产品。否则会导致触电或火灾。请勿坐在本产品上或者在其上面放置重物。否则会导致受伤。派文请勿堵塞吸气口与排气口。也不要使产品内部进入异物。否则会因内部元件老化而导致故障或火灾。请务必遵守安装方向的要求。否则会导致故障。安装时，请确保伺服单元与控制柜内表面以及其他机器之间具有规定的间隔。一最全的工业自否则会导致火灾或故障。请勿施加过大冲击。否则会导致故障。学PLC就是快Ivii接线请正确、可靠地进行接线。否则会导致电机失控、人员受伤或机器故障。请勿在伺服单元的伺服电机连接端子U、V、W上连接工频电源。否则会导致受伤或火灾。请牢固地连接主回路电源端子与伺服电机连接端子。自动化手册下载否则会引发火灾。·请勿使主回路电缆和输入输出信号用电缆/编码器电缆使用同一套管，也不要将其绑扎在一起。接线时，主回路电缆和输入输出信号用电缆/编码器电缆应离开30©m以上。距离太近会导致误动作。输入输出信号用电缆以及编码器电缆请使用双股绞合线或多芯双股绞合屏蔽线，·输入输出信号用电缆的最大接线长度为3m,编码器电缆的最大接线长度为50m,400V输入伺服单元的控制电源电缆(+24V、0V)的接线长度为10m。即使关闭电源，伺服单元内部仍然可能残留高电压，因此，在CHARGE充电指示灯亮灯期间，请勿触摸电源端子。请在确认CHARGE充电指示灯熄灭以后，再进行接线及检查作业。对伺服单元的主回路电源连接器进行接线时，请遵守下述注意事项。·请将可拆装型主回路电源连接器从伺服单元上拆下后再进行接线，·请在主回路电源连接器的1个电线插入口中插入1根电线。·在插入电线时，请勿使芯线的毛刺与邻近的电线接触（短路）。·请将电池单元安装在上位装置或伺服单元的任意一侧。如果同时在上位装置和伺服单元上安装电池单元，电池之间则会形成循环回路，非常危险。请使用指定的电源电压，否则会导致火灾或故障。在电源状况不良的情况下使用时，请确保在指定的电压变动范围内供给输入电源。否则会导致机器损坏。请设置断路器等安全装置以防止外部接线短路。否则会引发火灾。实操派文·在以下场所使用时，请采取适当的屏蔽措施。因静电等而产生干扰时·产生强电场或强磁场的场所·可能有放射线辐射的场所·附近有电源线的场所否则会导致机器损坏。实操派文库一最全的工否则会导致电池、伺服单元及伺服电机损坏和爆炸。请由专业技术人员进行接线或检查作业。·另外，DC24V电源应使用双重绝缘或强化绝缘的设备。册下到实操派自动化手册下载学PLC就是快viii操派文库■运行伺服电机与伺服单元请按照指定的组合使用。否则会导致火灾或故障为防止意外事故的发生，请对伺服电机进行单独（不与伺服电机的传动轴连接的状态）试运行。否则会导致受伤。手册下安装在配套机械上开始运行时，请预先设定与该机械相符的参数。如果不进行参数设定而开始运行，则会导致机械失控或发生故障。由于伺服单元的电源部分带有电容器，所以在电源N时，会流过较大的充电电流。因此，如果频繁地ON/OFF电源，则会造成伺服单元内部的主回路元件性能下降。J0G运行(Fn002)、原点搜索运行(Fn003)、EasyFFT(Fn206)时，因正转侧超程和反转侧超程而引起的紧急停止功能无效，敬请注意。否则会导致机器损坏。在垂直轴上使用伺服电机时，请设置安全装置以免工件在警报、超程等状态下落下。另外，请在发生超程时进行通过零位固定停止的设定。否则会导致工件在超程状态下落下。在不使用免调整功能时，请务必设定正确的转动惯量比(P103)。如果转动惯量比(Pl03)设定错误，则可能会引起振动。通电时或者电源刚刚切断时，伺服单元的敞热片、再生电阻器、加热器等可能会处于高温状态，因此请不要触摸。否则会导致烫伤。极端的参数调整和设定变更会导致伺服系统的动作变得不稳定，请绝对不要进行这类操作。否则会导致受伤或机械损坏。发生警报时，请在排除原因并确保安全后进行警报复位，重新开始运行。否则会导致机馨损坏、火灾和受伤。请勿将带制动器的伺服电机的制动器用于制动。否则会导致故障。如果在操作SigmaWi+或数字操作器时进行与上位装置的通信，可能会发生警报/警告，敬请注实操派文库意。发生警报/警告时，可能会引起正在执行的处理中断和系统停止。维护与检查请勿拆卸伺服单元：否则会导致触电或受伤，请勿在通电状态下改变接线。否则会导致触电或受伤。更换伺服单元时，请将要更换的伺服单元的参数拷贝到新的伺服单元，然后再重新开始运行。否则会导致机器损坏。废弃个注意本产品请按一般工业废弃物处置。ix操派文库一般注意事项请在使用时予以注意为了进行详细说明，本手册中的部分插图在描绘时去掉了外罩或安全保护体。在实际运行时，请务必按规定将外罩或安全保护体安装到原来的位置，再根据用户手册的说明进行运行。本手册中的插图为代表性图例，可能会与您收到的产品有所不同。因破损或遗失而需订购本手册时，请与本公司代理店或封底记载的最近的分公司联系。联系时请告知资料编号。自动化手册下金到实操派学PLC就是快I实操派文库一最全的工业自动化手册下载到实操派”，学PLC就是快实操派文库一最全的工业自动化手册下载实操派文关于保证(1)保证内容最全的工业■保证期您购买的产品（以下简称交付产品）的保证期为向指定地点交货后1年或自本公司工厂出厂后18个月，以先到■保证范围在上述保证期内，因本公司的责任而引起故障时，本公司将提供替代品或提供免费修理。因交付产品的寿命而导致的故障、耗件及过期零件的更换不在保证范围内。另外，故障原因属于以下情形时，本公司将不予保证。1.在产品样本或说明书、另行签署的规格书中记载的条件以外的不当条件、环境下安装、使用时引发的故障：2.因交付产品以外的原因而引发的故障：。3.因本公司以外的改造或修理而引发的故障：4.因将产品用于其他用途而引发的故障：5.因产品出厂时的科学、技术水平所无法预见的原因而引发的故障：6.其他天灾人祸等不属于本公司的原因而引发的故障。(2)责任的限制1.因交付产品的故障而造成的损失及给客户带来的不便，本公司将不负任何责任。2.对于可编程的本公司产品，因本公司以外的人员进行的编程（含各种参数设定）以及因此而造成的后果，本公司概不负责。3.产品样本或说明书中介绍的信息，旨在帮助客户购买符合用途的适当产品。并不保证或承诺不会因该信息的使用而侵犯本公司及第三者的知识产权及其他权利。4.因使用产品样本或说明书中介绍的信息而对第三者的知识产权及其他权利造成侵害时，本公司概不负责。(3)确认正确的用途及使用条件1.将本公司的产品与其他公司产品组合使用时，请客户确认适用的标准、应遵守的法规或条例。2.请客户确认本公司产品与客户使用的系统、机械、装置的适用性3.将产品用于以下用途时，请在与本公司协商的基础上决定使用与否。如果决定使用，请选择额定值及性能有盈余的产品，并采取安全措施，以便将故障时的危险降低到最小限度。·在室外的使用、在有潜在化学污染或电气干扰的条件下的使用、在产品样本或说明书中未介绍的条件及环境下的使用原子能控制设备、焚烧设备、铁路/航空/车辆设备、医用器械、娱乐设备及行政机关、遵守个别行业条例的设备·可能危及人命或财产的系统、机械、装置·燃气、上下水道、供电系统或24小时连续运行的系统等要求具有高度可靠性的系统·其他相当上述各项的要求具有高度安全性的系统4.将本公司的产品用于可能会对人身或财产带来重大危险的用途时，请务必事先确认因危险的警告或沉余设计而确保了必要的安全性，且对本公司产品进行了正确的配电和设置。5.产品样本或说明书中介绍的回路事例及其他用途事例仅供参考。请在确认所使用机器、装置的性能和安全性后正确使用。6.请在彻底理解所有使用禁北止事项和使用注意事项的基础上，正确使用本公司产品，以免给第三者带来意外损失。(4)规格的变更是因产品改良或其他原因，产品样本或说明书中介绍的产品名称、规格、外观、附件等若有变更，恕不另行通知。变更后，产品样本或说明书的资料编号将进行更新，并作为改订版发行。您在考虑或订购介绍的产品时，请事先向营销窗口确认。xi对应欧洲EC标准、UL标准■北美安全标准(UL)操派文库一最全的工业自动化手册下载USLISTED型号UL*标准(UL File No.伺服单元L508C(E147823)·SGAV伺服电机L1004(E165827)Underwriters Laboratories Inc.■欧洲标准实操派文库EMC标准型号低电压标准安全标准EMIEMSEN55011/A2伺服单元EN50178E\61800-3EN954-1E\61800-5-1group 1 class AEN61800-3EN61000-6-2IEC61508-1-4·SGAVIEC60034-1伺服电机IEC60034-5EX55011/A2E61800-3SGMGVIEC60034-8group 1 class AEN61000-6-2E\61800-3IEC60034-9(注)由于伺服单元与伺服电机属于内部安装机器，因此必须进行机械方面的认证。为工业自动化手册下载到实操派学PLC就是快Ixii