■本手册的构成请根据使用目的阅读必要的章节。了化手机型或外圈装置选解额定值和特性进行系统设计进行盘组装或接进行试运行进行维护与检查的工业自动化手册下载到实1章运动模块的概要2章模块的规格与连接3章运动模块的安装4章运动参数5章运动命令6章控制框图7章绝对位置检测8章虚拟运动模块(SVR)9章辅助功能10章故障检修■图标的说明为使读者了解说明内容的区分，本书中设计了如下图标。并在必要的地方使用这些图标，以助读者理解。实重要·表示需要熟记的重要事项。同时也表示发生警报，但还不至于造成装置损坏的注意事项。,表示补充事项或记住后会便于使用的功能。例·表示具体的实例。最全的工业自动化手册下载到用语？·表示对难于理解的用语进行解释，以及对事先没有说明而后出现的用语进行说明。■反信号名的书写在本手册的正文中，反信号名（低电平时有效的信号）通过在信号名前加()来表示。书写例C=/S-0N是快P-CON=/P-CON■相关手册相关手册包括下表所示的内容。请根据需要进行阅读。资料名称资料编号内容机器控制器MP2200S1CPC88070014详细地说明了P2200的设计与维护的相关信息。用户手册机器控制器MP2300S1CPC88070003详细地说明了MP2300的设计与维护的相关信息。基本模块用户手册用户手册S1CPS80000005对-Ⅱ系列的伺服单元，伺服电机，详细地说明了机型与容量以及选型方法、额定值与特性以及外形图、电缆种类与外围装置、接线与盘组装、调试、各功能的使用方法、维护与检修。S1CPS80000015对Σ-1系列的伺服单元、伺服电机，详细地说明了机型与用户手册容量以及选型方法、额定值与特性以及外形图、电缆种类与外围装置、接线与盘组装、调试、各功能的使用方法、维护与检修。S1CPS80000011对Σ-II系列的伺服单元、伺服电机，详细地说明了机型MECHATROL INK-II与容量以及选型方法、额定值与特性以及外形图、电缆种带通信功能伺服单元类与外围装置、接线与盘组装、调试、各功能的使用方法、用户手册维护与检修、MECHA TROLINK通信。机器控制器S1CPC88070020详细地说明了支持P900/P2000系列设计与维护的新梯形MP900/MP2000系列编辑器、软件的程序命令。新梯形编辑器用户手册程序命令篇机器控制器S1CPC88070021详细地说明了支持P900/P2000系列设计与维护的新梯形编辑器、软件的操作方法。新梯形编辑器用户手册操作篇最全的工业自动化手册下载到实操派”，学PLC就是快最全的工业自动化手册下载到派文文库与安全有关的符号说明最全的本手册中有关安全的内容，使用如下标识。有关作业安全标识的叙述，其内容十分重要，请务必遵表示错误使用时，将会引发危险情况，导致人身伤亡。表示如果进行错误操作，将会导致危险情况的发生，可能会造成中等程度的受伤或轻伤，或物品损动化手册下载到失。另外，即使是A注意标识中所述事项，有时也可能会造成严重的后果。表示禁止（绝对不能做的事）。例如严禁烟火时，则表示为禁止表示强制（必须要做的事）。例如接地时，则表示为强制实操派文库一最全的工业自动化手册下载到实操派”，学PLC就是快实操派文库安全注意事项本节就产品到货时的检查、保管与搬运、安装、接线、运行与检修、废弃等用户必须遵守的重要事项进行了说明。与机械组合后开始运行时，请设置于可随时紧急停止的状态。否则会有导致受伤的危险。·请绝对不要触摸MP2200/WP2300的内部。否则会有触电的危险。。·在通电状态下，请务必盖好外罩。否则会有触电的危险。·请按本手册记载的步骤与注意事项进行试运行。在伺服电机和机械连接的状态下，如果发生操作错误，则不仅会造成机械损坏，有时还可能导致人身伤害事故。因此，请勿在通电状态下拆下外罩、电缆、连接器以及选购件类。否则会有触电的危险。请勿损伤或用力拉扯电缆，也不要使电缆承受过大的力、将其放在重物下或者夹起来。否则可能会导致触电、产品停止动作或者烧坏。请绝对不要对产品进行改造。否则可能会导致受伤或机器损坏。如果在运行过程中发生瞬间停电后又恢复供电，则机械可能会突然再起动，因此切勿靠近机械。请采取措施以确保再起动时不会危及人身安全。实操派文库否则会有导致受伤的危险。非指定人员不得进行设置、拆卸与修理。实操派文否则会有触电或导致受伤的危险。■保管、运输·请勿保管、设置在下述环境中。否则会有引发火灾、触电、机器损坏的危险。·阳光直射的场所·环境温度超过保管、设置温度条件的场所·相对湿度超过保管、设置湿度条件的场所·温差大、结露的场所·存在腐蚀性气体、可燃性气体的场所·尘土、灰尘、盐分及金属粉末较多的场所·有水、油及药品滴落的场所·振动或冲击传递到主体的场所·请勿过多地将本产品装在一起。否则可能会导致受伤或故障。vii派文库■安装最今工业自·请勿将该产品安装在会溅到水的场所或易发生腐蚀的环境中。请勿在易燃性气体及可燃物的附近使用该产品否则会导致触电或火灾。·请勿坐在本产品上或者在其上面放置重物。否则会有导致受伤的危险。·请勿堵塞吸气口与排气口。也不要使产品内部进入异物。否则可能会因内部元件老化而导致故障与火灾。·请务必遵守安装方向的要求。否则有导致故障的危险。LC·请勿施加强烈冲击。否则有导致故障的危险。■接线·请正确、可靠地进行接线。否则可能会导致电机失控、受伤或故障。·请使用指定的电源电压。否则会导致机器烧坏。·在电源状况不良的情况下使用时，请确保在指定的电压变动范围内供给输入电源。实操派文库否则会有导致机器损坏的危险。·请设置断路器等安全装置以防止外部接线短路。否则会有引发火灾的危险。·在以下场所使用时，请充分采取适当的屏蔽措施。全的工业否则会有导致机器损坏的危险。因静电而产生干扰的场所操派文库一最全的工业自产生强电场或强磁场的场所·可能有放射线辐射的场所附近有电源线的场所下载到实操派学PLC就是快viii实操派文库■外部电线的选型、分离及架设·请考虑下述事项后，选定连接P2200/MP2300与外部设备的输入输出信号线（外部接线）。化手·机械强度·接线距离下载到·信号电压等·在控制盘的内、外对输入输出信号进行接线、架设时，请与动力线分离。由此可减少因动力线导致的噪音干扰。若分离得不彻底，可能会导致错误动作。C外部接线的分离例铁板分离器动力电路服控制电路数字输入输出■维护、检查注意事项请勿拆卸MP2200/P2300。实操派文否则会有触电或导致受伤的危险。·请勿在通电状态下改变接线。实操派文否则会有触电或导致受伤的危险。一最全更换MP2200/P2300时，请将要更换的MP2200/MP2300的程序以及参数传送到新的MP2200/MP2300,然后再重新开始运行。否则会有导致机器损坏的危险。■废弃时的注意事项手册请按一般产业废弃物进行处理。载到学PLC就是快Iix派文库一最全的工业自动化手目录全的工业自动化手册下载到vi--vii第1章运动模块的概要----1-21.2SVB-01模块的概要与特点--1.2.2特点-------1-41.2.3系统构成实例-----1-5----1-51.2.5可连接到MECHATROL INK的设备----1-6---1-71.3SVA-O1模块的概要与特点------1-91.3.1概要----1-91.3.2特点-----1-91-101.4虚拟运动模块(SV)的概要-------1-11----1-11---1-11实操派文库一最全的工业自动化手册下第2章模块的规格与连接实操派文----2-22.1.2ED显示与开关设定-------2-6----2-92.2SVA-01模块的规格与连接--------2-152-152.2.2ED显示与开关设定-2-192.2.3模块的连接----2-20第3章运动模块的安装----3-23.1.1----3-23.1.2自动配置-------3-33.1.3模块构成定义、3-133.2SVA-01模块的安装3-27---3-273.2.2自动配置----3-283.2.3模块构成定义-3-303.2.4伺服参数的設定3-373.3SVR模块的安装--3-453.3.1模块构成定义-----3-45用实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到第4章运动参数4.1.1SVB-01模块的运动参数寄存器编号4-24.1.2SVA-01模块的运动参数寄存器编号4-44.2运动参数一览4-54.2.14-54.2.2设定参数一览--4-84.2.3监视器参数一览-----4-154.3SVB-01模块的参数详细内容4-214.3.1运动固定参数详细内容----4-214.3.2运动设定参数详细内容----4-274.3.3运动监视器参数详细内容--4-494.4SVA-01模块的参数详细内容-一---4-64-----4-644.4.2运动设定参数详细内容----4-744.4.3运动监视器参数详细内容--4-984.5与机械相符的运动参数设定实例4-111第5章运动命令5.1运动命令一览---5-35.1.1运动命令一览------------5-35.1.2各伺服机型对应的运动命令一览---5-45.2运动命令详细内容5-55.2.1定位(P0SING)------5-5实操派文库一最全的工业自动化手册下载到5.2.2外部定位(EXP0S1NG)-5-105.2.3原点复归(RET)-5-145.2.4插补(INTERPOLATE)-5-565.2.5闩锁(ATC州----5-595.2.6恒速进给(FEED)--5-625.2.7恒量进给(STEP)-5-665.2.8原点设定(ZSET)--5-705.2.9直线加速时间参数的变更(CC)------5-725.2.10直线减速时间参数的变更(DCC)-----5-745.2.11滤波器时间参数的变更(S0C)--5-765.2.12滤波器类型的变更(CHG FILTER)-----5-785.2.13速度环增益变更(KVS)-5-805.2.14位置环增益变更(KPS)-5-825.2.15,前馈变更(KFS)-----5-845.2.16调出伺服驱动器的用户参数(PRM_RD)-5-865.2.17写入伺服驱动器的用户参数(PMWR)--5-885.2.18警报监视器(ALMM0NW--5-905.2.19警报履历监视(ALM HIST)---5-925.2.20清除警报履历(ALMHIST CLR)----5-945.2.21绝对值编码器的初始化(ABS RST)---5-96-5-985.2.23转矩指令(TR0)-------5-1025.2.24相位指令(PHASE)5-1075.2.25位置环积分时间变更(K1S)---------5-1115.3运动子命令--------5-1135.3.1运动子命令一览---5-113派文库一最全的工业自动化手5.3.4调出伺服驱动器的用户参数(PMD)----5-1155.3.5写入伺服驱动器的用户参数(PRMR)------------5-1175-119-----5-121第6章控制框图动化手册下到6.1SVB-01模块的控制框图--------6-2----6-26.1.2相位控制-----6-76-116-166.2SVA-01模块的控制框图-------6-21第7章绝对位置检测7.1绝对位置检测功能----------------7-2----7-4---7-13---7-137.3.1作为有限长轴使用时-一-7.3.2作为无限长轴使用时-----7-17第8章虚拟运动模块(SVR)全----8-28.1.2系统构成-------8-3---8-5---8-6---8-68.2.2运动参数的说明---8-8---8-17,------8-178-188-388.4.1示范程序的说明---8-388.4.2动作确认----8-398.4.3示范程序详细内容----8-42第9章辅助功能----9-29.1.1概要-------------------------9-2---9-3---9-5