相关资料伺服驱动器相关资料的关联图如下所示。关联图中的编号与下页表格相对应。请根据需要参照。系统组件机器控制器伺服驱动器化手册下产品样本机器控制器资科MP3300综合样本产品样本产品样本机器控制器关于机器控制器的相关MP3000···资料，请参照使用的机系列器控制器手册。实-7系列同服单元同服单元实操派文库一最全的的工业自动化手册下产品手册产品手册(本资料)同服电机同服电机服电机产品手册产品手册产品手册资料@资料心Σ7系列外围设备操作工具通信选型手册指令手册◆随附在产品中。iv类别资料名称资料编号内容机器控制器&说明了机器控制器MP3000系列和Σ-7机器控制器&YASKAOT-14013系列AC伺服驱动器组合使用时的特点综合样本解决方案样本和灵活运用示例。MP3300机器控制器YASKACO-14011详细说明了机器控制器MP3300的特点MP3300产品样本及规格等。AC何服驱动器YASKASV-14010详细说明了Σ，7系列AC何服驱动器的特点及规格等。产品样本资料④机器控制器详细说明了MP3000系列MP3300的MP3000系列MP3000系列功能、规格、使用方法、维护和检查、产品手册MP3300产品手册。故障诊断。资料⑤Σ-7系列AC何服驱动器是快TOMP C71082800详细说明了安全使用Σ-7系列何服单元的信息。安全注意事项安全注意事项YASMNSV-14005MECHATROLINK-II通信指令型产品手册Σ-7系列AC何服驱动器-7系列YASMNSV-14008MECHATROLINK-II通信指令型实操派文库产品手册产品手册问服驱动器的安装和连接、设定、试运行、调谐、监视等。最全的工业自YASMNSV-14007模拟量电压、脉冲串指令型产品手册资料⑦Σ-7系列AC何服驱动器-7系列本资料最全的工业自动化手册下载Σ-7W何服单元MECHATROLINK-II通信指令型(YASMNSV-14015)产品手册产品手册AC何康驱动器TOBP C23026000详细说明了安全使用Σ7系列旋转型何旋转型何服电机安全注意事项服电机及直接驱动何服电机的信息。Σ-7系列安全注意事项AC问服电机TOBP C23080000电机的信息。安全注意事项(续)(续)类别资料名称资料编号内容的资料⑨动旋转型何服电机YASMNSV-14016旋转型何服电机产品手册产品手册的工业自动化手册下载资料@Σ-7系列AC伺服驱动器SJPS80000137安装、连接等。直线伺服电机产品手册产品手册直接驱动直接驱动何服电机SUPS80000138何服电机产品手册产品手册外围设备YASMNSV-14014外围设备选型手册选型手册Σ7系列AC问服驱动器详细说明了Σ7系列问服系统用的MECHATROLINK-II通信SJPS80000130指令手册MECHATROLINK-I通信指令.-7系列指令手册操详细说明了Σ-7系列同服系统用的SJPS80000131MECHATROLINK-II通信标准何服配指令手册置文件指令。业自动Σ-7系列AC伺服驱动器数字操作器SJPS80000133介绍了Σ-7系列句服系统用数字操作器的操作方法。操作手册手操作工具操作手册AC何服驱动器工程工具在线手册详细说明了7系列何服系统用工程工其SigmaWin+的操作方法.。C就是快vi实操手册的使用方法◆本手册使用的基本术语本手册使用的术语如下所述。基本术语含义Σ-7系列的旋转型何服电机、直接驱动伺服电机、直线何服电机∑-7系列的旋转型何服电机(SGM7J型、SGM7A型、SGM7P型、SGM7G型)及直接驱动何服电旋转型何服电机机(SGMCS、SGMCV)的总称此外，不包含直接驱动何服电机时会在说明中注明。直线何服电机Σ-7系列的直线何服电机(SGLG型、SGLF型、SGLT型、SGLC型)的总称Σ-7系列Σ-7W型的MECHATROLINK-IⅡ通信指令型何服放大器何服电机与何服放大器的组合何服系统由何服驱动器和上位装置以及外围装置配套而成的一套完整的何服控制系统何服ON电机通电何服OFF电机不通电因切断何服单元的功率品体管的基极电流而形成的电机不通电状态在位置环中通过零位指令使电机停止的状态主回路电缆与主回路端子连接的电缆（主回路电源电缆、控制电源电缆、同服电机主回路电缆等）SigmaWin+同服驱动器的设置及调谐用工程工具或组装有该工具的装置（计算机）◆关于旋转型伺服电机和直线伺服电机的术语区别旋转型伺服电机与直线伺服电机的部分术语不同。本手册基于旋转型伺服电机进行说明。如果使用直线伺服电机，阅读时请替换成以下术语。旋转型伺服电机直线伺服电机转矩推力转动惯量重量旋转移动正转，反转正方向，负方向CW+CCW脉冲串正方向+负方向脉冲串编码器线性编码器绝对值编码器绝对值线性编码器增量型编码器增量型线性编码器单位：min1单位：mm/s实操派文库一最全的工业自动化手册下载单位：Nm单位：N到实操派学PLC就是快Ivii◆本手册的书写规则■取反符号的书写规则取反信号名(L电平时有效的信号)通过在信号名前加斜杠()来表示。<书写示例>BK书写为BK。派文库一最全的工业自动化手册下载■参数的书写规则设定数值的“数值设定型”和选择功能的“功能选择型”的书写方法不同。·数值设定型表示可使用本参数的控制方式。参数编号速度速度控制位置：位置控制转矩转矩控制速度环增益Pn100设定范围设定单位出厂设定生效时间类别10-20000400即时生效调整此处标明为全轴通用时，该参数为A轴、B轴通用参数。表示可在参数中设定表示出厂时的参数表示参数发生变更表示参数的分类。变更一侧的轴后，另一的“最小”设定单位设定值。时，该变更生效的侧的轴的参数也会发生(设定值的刻度)。同样的变化。表示可设定的参数范围。·功能选择型实操派文参数含义生效时间类别[出厂设定]再次接通电源后设检出预防维护警告。口口口口表示属于功能选择型功能选择说明，口的数值表示各数位的设定值此处表示从右边起第1位的数位是“1”。此处标明为全轴通用时，该参数为A轴、B轴通用参数。变更一侧的轴后，另一侧的轴的参数也会发生同样的变化。<书写示例>(Pn002的书写示例)数位的书写设定值的书写n.0000书写方法含义书写方法含义Pn002=表示Pn002从右边起第1位的Pn002=表示Pn002从右边起第1位的数位是数位。Pn002=表示Pn002从右边起第2位的Pn002=表示Pn002从右边起第2位的数位是数位。n.▣▣1▣Pn002=表示Pn002从右边起第3位的Pn002=表示Pn002从右边起第3位的数位是数位。Pn002=表示Pn002从右边起第4位的Pn002=表示Pn002从右边起第4位的数位是数位。实派文◆本手册中使用的工程工具本手册中使用SigmaWin+的画面进行说明。◆注册商标等·QR码是株式会社DENSO WAVE的商标。·MECHATROLINK是MECHATROLINK协会的商标.一最全的工业自动化手册下载·手册中提到的其它产品名称、公司名称等固有名词是各公司的商标、注册商标或商品名称。本文中各公司的注册商标或商标未标注TM、®标志。◆图标的标注到为使读者了解说明内容的区分，本书中设计了如下图标。并在必要的地方使用这些图标。表示必须遵守的注意事项及限制事项。同时也表示发出警报，但还不至于造成装置损坏的注意事项。重要表示对难于理解的用语进行解释，并对事先没有说明而后出现的用语进行说明。术语解说例表示操作或设定示例等。补充说明表示补充事项或了解后有助于使用的信息。实操派文库一最全的工业自动化手册下载到实操派”，学PLC就是快实操派文库一最全的工业自动化手册下载安全注意事项◆与安全有关的警告标记本手册使用以下标识术语，对预防人员伤亡及设备损坏需遵守的事项进行说明。通过标识术语区分误操作时会产生的危害及损害程度。内容均为与安全相关的重要内容，请务必遵守。A危险·表示如不避免很可能会导致死亡、重伤及火灾的紧急危险状况。·表示如不避免可能会导致死亡、重伤及火灾的危险状况。A注意·表示如不避免可能会导致中、轻伤及火灾的危脸状况。通知●表示如不避免可能会导致设备损坏的危险状况。实操派文库一最全的工业自动化手册下载到实操派”，学PC就是快实操派文库一最全的工业自动化手册下就至实◆请务必遵守以确保安全■整体注意事项最全·为了您对产品的安全使用，请务必阅读本手册。。请妥善保管本手册，并保证将其交给最终用户手中·请勿在同服单元通电的状态下，拆下外罩、电缆、连接器以及选购设备。否则会导致触电、产品停止运行或烧坏。●请在与产品相符的电源规格（相数、电压、频率、ACDC)下使用。否则会导致产品烧坏、触电或火灾。●请务必将伺服单元及伺服电机的接地端子与接地极(AC100V、AC200V电源输入伺服单元为D种接地，AC400V电源输入伺服单元为C种接地)连接。否则会导致触电或火灾。。请勿对产品进行拆卸、修理或改造。否则会导致火灾或故障。拆卸、修理或改造过的产品均不属于保修范围。A注意·通电时或者电源刚刚切断时，同服单元的散热片、再生电阻器、加热器等可能会处于高温状态。请采取安装外罩等安全措施，以免手及部件（电缆等）意外碰触。否则会导致烫伤。·DC24V电源请使用双重绝缘或强化绝缘的设备。否则会导致触电。●请勿损伤或用力拉扯电缆，也不要使电缆承受过大的力，不要将其放在重物下面或者使其被夹住。否则会导致故障、损坏、触电。·请勿在会溅到水的场所、腐蚀性环境、易燃性气体环境和可燃物的附近使用该产品。否则会导致触电或火灾，通知·请勿使用损坏、部件缺失的伺服单元及伺服电机。·请在外部设置紧急停止回路，确保可在异常发生时切断电源并立即停止运行。·在电源状况不良的情况下使用时，请设置保护设备(AC电抗器等)，确保在指定的电压变动范围内供给输入电源。否则会导致何服单元损坏。·请使用噪音滤波器等减小电磁干扰的影响。否则会对同服单元附近使用的电子设备造成电磁干扰.●伺服单元与伺服电机请按照指定的组合使用。·请勿用湿的手触摸伺服单元及伺服电机，否则会导致产品故障。是快xi■保管时的注意事项A注意●请勿过多地将本产品堆积在一起（请根据指示。）否则会导致受伤或故障。通知自动化手册下·请在如下环境中保管、安装。·无阳光直射的场所环境温度不超过产品规格的场所相对湿度不超过产品规格的场所·不会因温差急剧变化而产生结露的场所·无腐蚀性气体、可燃性气体的场所·附近无可燃物的场所·尘土、灰尘、盐分及金属粉末较少的场所·不易藏上水、油及药品等的场所振动或冲击不会波及产品的场所（超过产品规格的场所）·不会受到放射线辐射的场所在上述以外的环境中保管或安装时，会导致产品故障或损坏，搬运时的注意事项A注意·请根据产品重量，使用正确的方法进行搬运。·请勿使用同服单元及伺服电机的吊装螺栓搬运机械。否则会导致受伤或设备故障。●操作同服单元及伺服电机时，请注意设备的角落等锋利的部分。实否则会导致受伤。·请勿过多地将本产品堆积在一起（请根据指示）·否则会导致受伤或故障。通知●搬运同服单元时，请勿持握前外罩及连接器。否则会导致同服单元掉落。·伺服单元及同服电机均为精密设备。请勿使其掉落或对其施加较强冲击。否则会导致故障或损坏。·请勿对连接器部分施加冲击。自动化手册下载否则会导致连接不良或故障。·包装用木材（含木框、胶合板、栈板等）需要进行消毒、除虫处理时，请务必采用熏蒸以外的方法。例：热处理（材芯温度56C以上超过30分钟）另外，必须在包装前的材料阶段进行处理，不可在包装后进行整体处理。使用经过承蒸处理的木质材科包装电气产品（单机或装载在机械等上的产品）时，该木质材料产生的气体和蒸汽会对电子部件造成致命的损伤。特别是肉素类消毒剂（氟、氯、溴、碘等）可能会导致电容器内部腐蚀。·请勿过于紧固伺服单元及伺服电机的吊装螺栓。使用器具等强力紧围会导致螺孔破损。