派文■图标的说明为使读者了解说明内容的区分，本书中设计了如下图标。并在必要的地方使用这些图标，以助读者理解。重要·表示需要熟记的重要事项。同时也表示发出警报，但还不至于造成装置损坏的注意事项。补充0·表示补充事项或记住后会便于使用的功能。的工业自动化手册下载例·表示具体的实例。用语？·表示对难于理解的用语进行解释，并对事先没有说明而后出现的用语进行说明。■反转信号名的书写在本手册的正文中，书写反转信号名（亿电平时有效的信号）通过在信号名前加/来表示。书写例：实操派文库一最全的工业自动化手册下载到实操派”，学PLC就是快实操派文库一最全的工业自动化手册下载实操派文库有关安全标识全的手册中有关安全的内容，使用如下标识。有关作业安全标识的叙述，其内容十分重要，请务必遵守。表示如果操作错误，将会导致危险情况的发生，造成死亡或重伤。表示如果操作错误，将会导致危险情况的发生，可能会造成中等程度的受伤或轻伤，或物品损失。自动化手册下个注意另外，即使是△注意标识中所述事项，有时也可能会造成严重的后果。派表示禁止（绝对不能做的事）。例如严禁烟火时，则表示为禁止表示强制（必须要做的事）。例如接地时，则表示为强制有关危险的标识会因IS0标准与JI$标准而异。1S0标准本手册使用I$0标准的标识。实操派文库一最全的工业自动化手册下载到“实操派”，学PLC就是快产品的警告标签可能有I$0标准或JI$标准两种。无论何种标准，均应同样对待。实操派文库一最全的工业自动化手册下载安全注意事项本节就产品到货时的确认、保管·搬运、安装、配线、运行·检查、废弃等用户必需遵守的重要事项进行说明。手册·在电机运行时，请绝对不要触摸其旋转部位，否则可能会受伤。·安装在配套机械上开始运行时，请事先将电机置于可随时紧急停止的状态。否则可能会受伤·请绝对不要触摸伺服单元内部。否则可能会导致触电。·在电源0F后的5分钟内，请勿触摸端子。否则会因残留电压而导致触电。·在耐电压测试之后的5分钟内，请不要触摸端子。否则会因残留电压而导致触电。·请按本手册记载的步骤·指示进行试运行。在伺服电机和机械连接的状态下，如果发生操作错误，则不仅会造成机械的损坏，有时还可能导致人·除了特殊用途以外，没有必要变更旋转圈数上限值。如果不小心变更了该数据，则非常危险。·发生“旋转圈数上限值(A.C0)”警报时，请务必首先确认伺服单元的用户参数(P205)是否正确。如果在参数值保持错误的状态下对旋转圈数上限值设定(F013)进行操作，则会将错误的值设定给编码器。虽然可以解除警报，但由于会检测到偏移很大的位置，将造成机械移动到意想不到的位置，非实操派文库·请勿在通电状态下拆下外罩、电缆、连接器以及选购件类。否则可能会导致触电。·除非是指定的人员，否则不要进行设置、拆卸与修理。实操派文否则可能会导致触电或受伤。全的请勿损伤或用力拉动电缆，也不要使电缆承受过大的力、放在重物下面或者夹起来。否则可能会触电，导致产品停止动作或者烧坏。请在机械侧设置停止装置以确保安全。带制动器的伺服电机的保持制动器不是用于确保安全的停止装置。如不设置停止装置，可能会导致受伤。·如果在运行过程中发生瞬间停电后又恢复供电，则机械可能会突然再起动，因此切勿靠近机械。请采取措施以确保再起动时不会危及到人身安全。否则可能会导致受伤。·请绝对不要对本产品进行改造。化手册下载否则可能会导致受伤或机器损坏。伺服单元的接地端子⊕必须接地(D种接地)。否则可能会导致触电。学PLC就是快■确认到货产品时的注意事项,伺服电机与伺服单元请使用指定的配套产品。否划会导致火灾或故障。动■保管·搬运注意事项实操请勿保管·设置在下述环境中。否则会导致火灾、触电或机器损坏。·阳光直射的场所·环境温度超过保管·设置温度条件的场所·相对湿度超过保管·设置湿度条件的场所·温差大、结露的场所·接近腐蚀性气体、可燃性气体的场所·尘土、灰尘、盐分及金属粉末较多的场所·有水、油及药品滴落的场所·振动或冲击可传递到主体的场所·请勿握住电缆或电机轴进行搬运。否则会导致受伤或故障。·请勿过多地将本产品装载在一起。（请根据指示）否则会导致受伤或故障。安装注意事项请勿将该产品安装在会溅到水的场所或易发生腐蚀的环境中。请勿在易燃性气体及可燃物的附近使用该产品。否则会有触电或引发火灾的危险请勿坐在本产品上或者在其上面放置重物否则可能会导致受伤。请勿堵塞吸气口与排气口。也不要使产品内部进入异物。的工业自动否则可能会因内部元件老化而导致故障与火灾。·请务必遵守该安装方向的要求。否则，可能会导致故障。·设置时，请确保伺服单元与控制盘内表面以及其他机器之间具有规定的间隔。否则会导致火灾或故障。·请勿施加过大冲击。否则，可能会导致故障。LC就是快文库■配线注意事项的的T·请勿在伺服单元的输出端子U,V,W上连接三相电源。否则，可能会导致受伤或火灾。请牢固地连接电源端子与电机连接端子。否则可能会导致火灾。请不要将电源线和信号线从同一管道内穿过，也不要将其绑扎在一起。配线时，电源线与信号线应离开30cm以上。·信号线、编码器(PG)反馈线请使用多股绞合线以及多芯绞合屏蔽线。指令输入线的配线长度最长为3m,PG反馈线最长为20m。·即使0F电源，伺服单元内部仍然可能会残留有高电压，因此请暂时（⑤分钟）不要触摸电源端子。请在确认CHARGE指示灯熄灭以后，再进行检查作业。·请勿频繁0N/0FF电源。在需要反复地连续0N、OFF电源时，请控制在1分钟1次以下。由于伺服单元的电源部分带有电容器，所以在电源时，会流过较大的充电电流（充电时间0.2秒）。因此，如果频繁地0/OFF电源，则会造成伺服单元内部的主电路元件性能下降。·对主电路接线板进行配线时，请遵守下述注意事项。·在配线时，请将接线板从伺服单元的主体上拆下来·接线板的一个电线插口只能插入1根电线。·在插入电线时，勿使芯线与邻近的电线短路。·请勿将100V用或者200V用伺服单元直接连接到400V电源上。否则会损坏伺服单元。·请勿同时在指令控制器与伺服单元两侧设置电池，如果同时在两侧设置，电池之间则会形成回路，非常危险。·请正确、可靠地进行配线否则可能会导致电机失控、受伤或故障。实操派文库请使用指定的电源电压。否则可能会导致机器烧坏。·在电源状况不良的情况下使用时，请确保在指定的电压变动范围内供给输入电源。否则，可能会导致机器损坏。全的请设置断路器等安全装置以防止外部配线短路。否则可能会导致火灾。在以下场所使用时，请充分采取适当的屏蔽措施实操派文库一最全的工业否则，可能会导致机器损坏。·因静电而产生干扰时·产生强电场或强磁场的场所·可能有放射线辐射的场所·附近有电源线的场所化手册下载·连接电池时，请确保正确的极性连接。否则可能会导致电池损坏或爆炸。派学PLC就是快■运行注意事项·在试运行时，为防止意外事故的发生，请对伺服电机进行单独（不与传动轴连接的状态）试运行：否则可能会导致受伤。·安装在配套机械上开始运行时，请预先设定与该机械相符的用户参数。如果不进行参数设定而开始运行，则可能会导致机械失控或发生故障。·在使用用户参数F003进行原点检索模式运行时，禁止正转驱动(P-0T)、禁止反转驱动(N-0T)的信号无效。·在垂直轴上使用伺服电机时，请设置安全装置以免工件在警报、超程等状态下落下。另外，请在发生超程时进行通过零箝位停止的设定。否则可能会导致工件在超程状态下落下。·不使用在线自动调谐时，请务必设定正确的转动惯量比，如果设定错误的转动惯量比，则可能会引起振动。·通电时或者电源刚刚切断时，伺服单元的敞热片、再生电阻器、电机等可能会处于高温状态，因此请不要触摸。否则可能会导致烫伤·由于极端的用户参数调整、设定变更会导致伺服系统的动作变得不稳定，因此请绝对不要进行。否则可能会导致受伤。·发生警报时，请在排除原因并确保安全之后进行警报复位，重新开始运行。否则可能会导致受伤。·请勿将带制动器的伺服电机的制动器用于通常的制动。否则可能会导致故障。■维护与检查注意事项实操派文库更换伺服单元时，请将要更换的伺服单元的用户参数传送到新的伺服单元，然后再重新开始运行，否则可能会导致机器损坏。·请勿在通电状态下改变配线否则可能会导致触电或受伤。请勿拆卸伺服电机。否则可能会导致触电或受伤。全的工业废弃注意事项·本产品请按一般工业废弃物处置。学PLC就是快Iix操派文库一般注意事项的请在使用时予以注意。了进行详细说明，本手册中的部分插图在描绘时去掉了外罩或安全保护体。在实际运行时，请务必按规定将外罩或安全保护体安装到原来的位置，再根据本手册的说明进行运行。·本手册中的插图为代表性图例，可能会与您收到的产品有所不同。·由于产品改良、规格变更以及为提高本手册的使用便利性，我们将会适时对本手册进行变更。变更后，本手册的资料编号将进行更新，并作为改订版发行。·因破损或遗失而需订购本手册时，请与本公司代理店或封底记载的最近的本公司销售处联系。联系时请告知封面的资料编号。·对于客户自行改造的产品，本公司不对质量提供任何保证。对于因改造产品所造成的伤苦及损失，本公司概不负责。学PLC就是快I实操派文库一最全的工业自动化手册下载到实操派”，学PLC就是快实操派文库一最全的工业自动化手册下载实操派文库一最全的工业自动化手册下载到实操目次一最全的工业本手册的使用方法基本用语的意义---iii本手册的构成一-iii反转信号名的书写iv相关手册iv安全注意事项vi第1章概要1.1.1产品的确认事项---1-21.1.2伺服电机的铭牌--1-21.1.3伺服单元的铭牌---1-31.2产品各部分的名称1-41.2.1伺服电机各部分的名称、-----1-41.2.2伺服单元各部分的名称---1-51-71.3.1主电路为单相(100V,200V)规格时-------------1-71.3.2主电路为三相(200)规格时---1-8--1-9-----1-10----1-101.4.1北美安全标准(UL,CS)------------,1.4.2欧洲指令-----1-101.5SGDM型功能对应表------1-11第2章选型全的工2.1伺服电机型号的判别方法2-2---2-22.1.2SCPH型(3000min)---2-42.1.3 SGMGH (1500min)---2-6----2-82.1.5 SGMSH (3000min)-----2-102.1.6 SGMDH (2000min)-2-122.1.7 SGMCS型----------2-132.2 SERVOPACK(伺服单元)型号的判别方法--------2-142.3Σ-Ⅱ系列配套规格一览2-152.3.1SGW☐H型组合一览表-、-2-152.3.2 SGMCS型组合一览表-------2-162-172.4.1 SGMAH/SGMPH型伺服电机用电缆------2-172.4.2 SGMGH/SGMSH/SGMDH型伺服电机用电缆------2-20--2-22t2.5外围装置的选型------2-24一最全的工业自动2-242.5.2配线用断路器与保险丝容量--2-262-272.5.4再生电阻器·制动器电源装置2-28第3章伺服电机的规格与外形图自动化手册下载3.1 SGMAH型(3000min1)额定值·规格-----------3-33.1.1SGW州型（不带减速机）-----3-33.1.2SGMH型（带通用减速机）--------------35-----3-63.2 SGMPH型(3000min)额定值·规格-----------3-7--373.2.2SGPH型（带通用减速机）--393.2.3 SGMPH型（带精密减速机）3-103.3 SGMGH(1500min)・----------3-113.3.1 SGMGH型(1500min1)(不带减速机)-----3-113.3.2 SGMGH型(1500min)(带通用减速机)-3-133.3.3 SGMGH型(1500min1)(带精密减速机)3-153.4 SGMGH型(1000min)定值·规格-3-163.4.1 SGMGH型(1000min-1)(不带减速机)---3-163.4.2 SGMGH型(1000min)(带通用减速机)-3-183.4.3 SGMGH型(1000min1)(带精密减速机)--3-203.5 SGMSH型(3000min1)额定值·规格----------3-213.5.1SGsH型(3000min-1)(不带减速机)--3-213.5.2 SGMSH型(3000min')(带精密减速机)3-233.6 SGMDH型(2000min)定・规格---------3-253-253.7 SGMCS型额定值·规格-------3-263-263-293-313-313-333.8.3伺服电机的旋转方向3-333.8.4耐冲击性3-333.8.5耐振性-3-333-333.9 SGMCS型机械的规格--------------3-343.9.1允许负载---3-343.9.2工作精度3-353.9.3伺服电机的运转方向--3-353.9.4耐冲击性3-363.9.5耐振性-3-363.9.6振动级别3-363.9.7保护构造3-363-37