第8章运行操派文8.1试运行请在配线结束后，进行试运行。请按顺序进行下述3个试运行。下面就速度控制模式（标准设定）与位置控制模式进行说明。没有特别说明时，使用出厂时设定的用户参数。(1)伺服电机单体的试运行（请参照8.1.1）■目的在伺服电机轴未与机械连接的状态下运行伺服电机。确认以下配线是否正确。电源电路配线至电源伺服电机配线编码器配线·伺服电机的旋转方向、转速将电机法兰因定在机械上，但不连接电机轴与负载轴。(2)通过上级指令进行伺服电机单体的试运行（请参照8.1.2）■目的在伺服电机轴未与机械连接的状态下运行伺服电机。确认以下配线是否正确。与指令控制器的输入输出信号配线至电源CN1·伺服电机旋转方向、转速、旋转量的确认实操派文库制动器、超程等保护功能的动作确认至指令控制器派文库将电机法兰固定在机械最全的上，但不连接电机轴与最全的工业(3)机械与伺服电机配套试运行（请参照8.1.3）■目的将伺服电机连接到机械上，进行试运行。根据机械的特性，调整SERVOPACK(伺服单元)。·伺服电机的转速与机械的移动距离至电源CN1所需用户参数的设定至指令控制器将电机法兰固定在机械上，并通过联轴节等安装到负载轴上，8-48.1试运行实操派文库一最全的工业操派文库一最全的工步骤项目内容指令1设置·安装根据设置条件设置伺服电机、伺服单元。（但需首先进行无载状态下的动作确认，因此请不要将伺服电机连接到机械上。)请连接电源电路(L1,L2或者L1,L2,L3),伺服电机的配线(U,V,),输2配线·接线入输出信号配线(CN1),编码器配线(C2)。但在“(1)伺服电机单体的试运行”期间，拆下C1连接器。学P3接通电源请接通电源。请用面板操作器确认伺服单元有无异常。使用带绝对值编码署的伺服电机时，请进行编码器的设置。（请参照8.4.5）4请在无载状态下对伺服电机单体进行J0G运行。J0G运行5输入信号的连接将试运行所需的输入输出信号(CN1)连接到伺服单元上。输入信号的利用内部监视功能确认所输入的信号。6确认请接通电源，确认紧急停止、制动器、超程等保护动作是否正常地进行。7伺服ON信号输入输入同服O信号，将伺服电机置于通电状态。上级指令8指令输入输入要使用的控制模式的指令，确认伺服电机可以正常地运行。上级指令8请切断电源。请将伺服电机连接机械上：手册下载9保护动作使用带绝对值编码器的伺服电机时，请进行绝对值编码器的设置以及指令控制器的初始设定以对准机械的原点位置。10所需用户参数与步骤8的指令输入同样，通过指令控制器进行运行并设定所需的用户参数以使机械的移动方向、移动距离以及移动速度与指令内容相符。上级指令的设定11运行现在就可以运行了。请根据需要进行伺服增益的调整。请参照“9.1调谐”发生故障时，请参照“第11章”。上级指令8-5第8章运行8.1.1伺服电机单体的试运行8.1.1伺服电机单体的试运行断开伺服电机与机械之间的连接部分，仅使伺服电机单体处于固定的状态下。为了避免意想不到的事故，在本项的说明中，将伺服电机置于空载状态（联轴节与皮带等脱离的伺服电机单体的状态)，进行试运行。在本项中确认电源与电机主电路用电缆、编码器电缆是否正确配线。伺服电机在试运行状态下不能平滑旋转的很多原因就是这类配线错误。因此请再次确认。确认配线正确之后，请按下面所示的编号顺序进行伺服电机单体的试运行。用选购件-数字操作器(J几SP-0P02A-2)也可以执行与面板操作器相同的操作及显示。步骤内容确认方法与补充说明请将伺服电机周定牢靠。遵守“3.8.1伺服电机安装注意事项”，将伺服电机的安装面(法兰)周定在机械上。将伺服电机的安装伺服电机旋转时可能会进行左右旋转。请不要将伺服电机轴连接到机械上。传动轴上未进行任何连接请确认电源电路、伺服电机以及编码器的配线。在输入输出信号用连接器(C1)没有连接的状态下，请确认电源电路与伺服电机的配线。有关主电路的配线实例，请参照“6.1主电路的配线”有关电机主电路用电缆与编码器电缆，请参照“2.4电缆选至电源型”。2请接通控制电源与主电路电源。如果正常供电，伺服单元正面的面板操作馨上就会出现左图所示的显示。显示内容的意思是禁止正转驱动(P-0T),禁止反转正常状态驱动N-0T)。请参照“7.1.4状态显示”。出现左图“发生警报时的显示实例”所示的警报显示时，可认为是电源电路、电机主电路用电缆或者编码器电缆的配线有问题。请切断电源，确定产生问题的位置，采取纠正措施以恢复册下发生警报时的显示实例左图所示的“正常状态”。请参照“11.1异常诊断与处理措施”。使用带制动器的伺服电机时，必须在驱动伺服电机之请参照“8.3.4保持制动器的设定”。前释放制动器。请参照“8.4.5绝对值编码器的设置(F008)”。试运行时可暂时进行“将绝对值编码器用作增量型编码器使用绝对值编码器时，必须在驱动同服电机之前进行(P002=n.▣1口口)”设定以省略“绝对值编码器的设置编码器的设置。8-68.1试运行步骤内容确认方法与补充说明通过面板操作器进行运行，操作面板操作器，执行下一项目中说明的“微动(0G)模式运利用LP键（▲）确认正转，利用DON键(7)确认反转。如果未出现警报显示并且按照设定内容运行，则“伺服电机单面板操作器体的试运行”完成。结束“微动(J0G)模式运行(Fn002)”切断电源。有关数字操以及面板操作器的操作方法，请参照“7.1数字操作器/面板操作器的功能”。同服单元伺服电机的转速可通过用户参数“微动0G)速度(P304)”进行变更。出厂时已设定为500minl。电源学PLC就是快微动(J0G)模式运行(Fn002)步骤操作后的显示手提式数字内藏式面板说明操作器操作器请按下DSPL/SET键(MODE/SET键)，进入辅助功能执行模式。MODE/SETDSPL/SET键)请按下P键或D0N键，设定Fn002。*可操作的位进行闪烁。请按下DATA/ENTR键(DATA/SHIFT键1秒以上)·DATA/出现左图所示的显示，进入运行模式。在此状态下，可(DATA/ENTER键)(DATA/SHIFT键)用操作器进行运行。(1秒以上)8通电)状态。(SVON键)MODE/SET(MODE/SET键)请按下P键（正转）或者DON键（反转）。在按键期马达正转间，伺服电机转动。c马达反转请按下DSPL/SET键(MODE/SET键)。进入伺服OFF(伺6服电机非通电)状态。即使按下SYON键（即使按下DATA/DSPL/SET键)MODE/SET键)SHIFT键1秒以上)，也可进行伺服OF。请持续按下DATA/SHIFT键(DATA/SHIFT键1秒以上)，DATA/返回辅助功能执行模式的Fn002的显示。(DATA/ENTER键)(1秒以上)补充伺服电机的旋转方向取决于用户参数P000.0的“旋转方向的选择”。上例所示为P000.0的出厂时的设定。8-7第8章运行8.1.2通过上级指令进行伺服电机单体的试运行Pn304微动(J0G)速度位置扭矩设定范围设定单位出厂时的设定电源重起动500不需要设定辅助功能“微动(J0G)模式运行(F002)”的电机转速指令值。在指令控制器没有发出指令的情况下，也可以用数字操作器运行伺服电机。要执行微动(J0G)模式运行，必须具备以下条件。册下2.通过外部输入信号的分配设定，不进行“常时同服ON有效”设定(P50An.口口7回)。请参照“7.3.2输入电路的信号分配”。另外，请充分注意，在微动U0G)模式运行中，禁止正转驱动P-OT)与禁止反转驱动(N-OT)信号无效。8.1.2通过上级指令进行伺服电机单体的试运行在本项当中，确认从指令控制器输入到同服单元的同服电机移动指令与输入输出信号是否正确设定。确认指令控制器与伺服单元之间的配线与极性是否正确，伺服单元的动作设定是否正确等。这是将同服电机连接到机械之前的最终确认。(1)基于上级指令的伺服ON指令必须配置下述外部输入信号电路与空投信号电路。速度控制（标准设定）时位置控制时[Pn000=n.▣▣1▣]CN14747+24V-+24V-/S-ON/S-ON实操派文库40V-REF、5PULS 7SIGN11实操派文库一最全的工业自动化手册下载但在使用绝对值编码器时，必须将SN信号(CN1-4)置为H电平。学PLC就是快I8-88.1试运行实操派文库步骤内容确认方法与补充说明请构成伺服0N所需的输入信号电路。请进行如下设定。要使伺服八需输入最低限度的所需信号，因此请在与前页所示电路等价的电路中进行输入输出信号连接器1.可输入伺服0N输入信号(/S-0N)(CN1)配线，然后切断电源，将CN1连接到同服单元上。2.将禁止正转驱动(P-OT)与禁止反转驱动N-0T)输入信号置为0WL电平)（可进行正转驱动与反转驱动）3.不进行(O指令或0脉冲)指令输入但在想要省略来自外部的配线时，可利用基于用户参数的输入信号分配功能将输入端子的功能设定为“长时间有效”“长时CN1间无效”而不必输入信号。请参照“7.3.2输入电路的信号分配”。使用绝对值编码器时，如果在试运行过程中暂时进行“将绝对值编码器用作增量型编码器(P002=n.口1口口)”设定，则可省略“绝对值编码器的设置(F008)”以及SEN信号的配线。请接通电源以确认面板採作器的显示是否为以下内如果不是左图所示的显示，则说明输入信号的设定不正确。请容。通过面板操作器，用输入信号监视(U005)确认输入信号。Un005使用数字操作署，在监视模式下，检查输入信号的配线。有关操作方法，请参照“7.4.1监视模式一览”。对己经连接的各信号线进行ON/OFF以确认数字操作器的LED显示如下图所示进行变化。输入信号的LED显示P-OT-/P-CONN-OT-IS-ON实操输入信号为0FF(H电平)状输入信号为0NL电平)状态时下侧点亮。ALM-RSTSEN全的工业自动化使用绝对值编码器时，如果不将SE信号置为ON,那么，即使发出伺服0N(/S-)信号，也不能使伺服0N。在监视模式下确认SE信号时，由于SEN信号为ON而8处于H电平状态，因此面板操作器的输入信号监视显示的上侧LED(H电平侧)点亮。请输入伺服0N输入信号(/S-0N)。请确认面板操作器出现警报显示时，请参照“1山.1异常诊断与处理措施”，排的显示如下所示。除报警原因。如果在速度控制时指令电压中含有干扰成分，面板操作器左端的位的上部“一”显示有时会进行闪烁。伺服0N时，伺服电机可能会进行微速旋转，在这种情况下，请参照“6.4其他配线”LC就是快8-9第8章运行8.1.2通过上级指令进行伺服电机单体的试运行(2)速度控制模式下的运行步骤(Pn000=n.口口0口)必须配置下述外部输入信号电路与等价信号电路。伺服单元CN147/S-ON40操派文库一最全的工业自动化手册下载P-OTN-OTV-REF5V:最大电压12VLC就是快步骤内容确认方法与补充说明请再次确认电源与输入信号电路，确认速度指令输入请参照上图所示的输入信号电路。如果伺服电机进行微小旋转，则请参照“8.5.3指令偏移量的调整”，进行伺服电机不旋转的设定。请将速度指令输入(W-REF与SG之间的电压)的电压出厂时的设定为6V/额定转速。请确认输入到伺服单元中的速度指令(Un001[min])有关显示方法，请参照“7.1.3基本模式的选择与操作”。的值。5有关显示方法，请参照“7.1.3基本模式的选择与操作”。请确认步骤4与5的值n001与Un000)相等.变更速度指令输入电压以确认多个速度指令值时n001=n0006是否成立。请确认速度指令输入增益或者电机旋转方向。变更速度指令输入增益(P300)时，请参考下式。7想在不改变速度指令输入电压极性的情况下改变电机旋转方向时，请参照“8.3.2电机旋转方向的切换”。变更之后请再从步骤2开始执行。如果将速度输入指令置为0W时进入同服OF℉状态，则8表明伺服电机单体的试运行已经完成。学PLC就是快8-108.1试运行实操派文操派文库补充■在指令控制器上配置位置控制时模拟量速度指令指令控制器M伺服电机最全的工业自动化手册下载位置控制速度控制单体试运行将伺服单元置于速度控制并在指令控制器配置位置控制时，请在上述“速度控制模式下的运行步骤”之后，进行下述事项的确认。步骤内容确认方法与补充说明9请再次确认输入信号电路，确认速度指令输入请参照上述输入信号电路10请将伺服0N(/S-ON)输入信号置为0N。如果伺服电机进行微小旋转，则请参照“8.5.3指令偏移量的调整”，进行伺服电机不旋转的设定。从指令控制器发出易于事先确认的电机旋转量有关显示方法，请参照“7.1.3基本模式的选择与操11比如电机旋转1圈)指令，通过目视以及电机旋作”。转角监视（心003[脉冲]）确认已发出指令的电机电机旋转角1(U003[脉冲])：从原点开始的脉冲数。旋转量与已经旋转的电机旋转量。12步骤11的旋转量出现差异时，请正确地设定从伺有关设定方法，请参照“8.5.7编码器信号输出”。服单元输出编码器脉冲的PG分频比(Pn201)。PG分频比(Pn201[P/Rev]:每旋转1圈的编码器脉冲数。如果将速度输入指令置为0N时进入伺服0F状13态，则表明指令控制器设定为位置控制的试运行实操派文库一最全的工业自动化手册下载到实操派”，学PLC就是快实操派文库一最全的工业自动化手册下载88-11业第8章运行8.1.2通过上级指令进行伺服电机单体的试运行(3)位置控制模式下的运行步骤(Pn000=n.口口1口)必须配置下述外部输入信号电路与等价信号电路。伺服单元47S-ON40操派文库一最全的工业自动化手册下载P-OT42N-OT43基于用户参数脉冲Pnm200.0设定的指令脉冲指令器SIGN11SIGN12步骤内容确认方法与补充说明请确认指令脉冲形态与上级脉冲指令器的脉冲输出形指令脉冲形态由P200=n.口口▣×设定。请参照“8.6.1用态保持一致。户参数的设定”。2设定指令单位，根据指令控制器设定电子齿数比。电子齿数比由(Pn202/Pn203)设定.请参照“8.6.2电子齿轮的设定”3请接通电源，并将伺服ON(/S-ON输入信号置为0N。利用易于事先确认的电机旋转量（比如电机旋转1圈），4请将指令脉冲速度设定为电机转速处在数100min1左右的安从指令控制器输出慢速指令脉冲。全速度。有关显示方法，请参照“7.1.3基本模式的选择与操作”。的指令前后的变化量输入到伺服单元中的指令脉冲Un00C(输入指令脉冲计数器[脉冲])数。请确认以电机旋转角(U003[脉冲])的指令前后的变有关显示方法，请参照“7.1.3基本模式的选择与操作”。化量进行实际旋转的电机旋转量[脉冲]。Un003(旋转角1[脉冲])请确认步骤5与6的值满足下式条件。8请确认是否与发出指令的伺服电机的旋转方向一致。请确认已输入脉冲的极性与输入指令脉冲的形态。请参照“8.6.1（②）脉冲指令形态的选择”。9请从指令控制器输入一定速度的大电机旋转量的脉冲请将指令脉冲速度设定为电机转速处在数100minl左右的安指令。全速度。请通过输入指令脉冲速度（心n007[minl])确认输入到有关显示方法，请参照“7.1.3基本模式的选择与操作”。同服单元中的指令脉冲速度。10Pn202Pn20328192L电子齿数比编码器脉冲*编码器脉冲因所用电机型号而异。有关显示方法，请参照“7.1.3基本模式的选择与操作”。Un000(电机转速[minl])12请确认步骤9与10的值（心n007与n000)相等。请确认电机旋转方向。想在不改变输入指令脉冲形态的情况下改变电机旋转方向时，13请参照“8.3.2电机旋转方向的切换”。变更之后请再从步骤9开始执行。如果停止脉冲指令输入时进入伺服0℉状态，那么使14用上级位置指令的伺服电机单体位置控制模式下的试运行已经完成。8-12