第1章概要1,21伺服电机各部分的名称1.2产品各部分的名称1.2.1伺服电机各部分的名称(I)SGMAH/SGMPH型（不带减速机·不带制动器时）SGMAH型操派文库一最全的工业自动化手册下载电机连接器连接器电机主电编码器路用电缆铭牌法兰输出轴〔传动轴)编码器(2)SGMGH/SGMSH/SGMDH(不带减速机·不带制动器时)电机连接器编码器连接器实操派文库法兰绵码器(检测器)部输出轴(传动轴)全的工业自动化00实操派文库一最全的工业自动化手册下载(3)SGMCS型（直接驱动电机)运转袖铭牌编码器电机连接器连接器铭牌安装法兰从箭头A面看编码器电机连接器连接器1-41.2产品各部分的名称1.2.2伺服单元各部分的名称(1)30W一5.0kW机型打开前盖的状态电池盒在使用绝对值绵码器时，可装纳备用模拟量监视用连接器(CN5)手电池。可通过使用专用电缆来查看电机的转请参照“5.8.8绝对值编码器用电池”速和扭矩指令值。“8.4.3电池的使用方法”请参照“5.8.3模拟量监视用电缆”“8.4.4电池的更换”“9.5模拟量监视”电池用连接器(CN8)连接绝对值编码器用备用电池的连接请参照“5.8.8绝对值编码器用电池“8.4.3电池的使用方法”“8.4.4电池的更换”面板显示器YASKAWA SERVOPACK前盖通过5位数的7段LED来显示伺服的状态，YASKA青ASGDM-+型号餐报编号以及用户参数的输入请参照“2.1伺服单元型号的判别方法”请参照“7.1.2健名称及功能”面板操作器面板键充电指示灯设定用户参数时使用。请参照(7.1.2键名称及功能)在主电路电源接通后点亮，电源关闭后，通电指示灯在主电路蓄电池中仍残留有电荷时点亮，此时请勿摸同服单元。在控制电源接通时点亮PC(个人电脑)显示器数字操作器用连接器(CN3)主电路电源端子主电路电源输入用端子，与P心（个人电脑）通讯或连接数字操作器时实操派文库请参照“6.1主电路的配线”使用。请参照“5.8.1PC(个人电脑)连接电缆”控制电源端子输入·输出信号用连接器(CN1)为指令输入信号或顺序输入输出信号用的控制电源输入用端子连接器。请参照“6.1主电路的配线”请参照“6.3输入输出信号的配线”再生电阻连接端子外接再生电阻器的连接端子，铭牌（侧面）请参照“6.5再生电阻器的连接”标有伺服单元的型号与额定技术参数的铭伺服电机连接端子牌。请参照“1.1.3同服单元的铭牌”伺服电机电源线（动力线）的连接瑞子请参照“6.1主电路的配线”个编码器用连接器(CN2)连接装配在同服电机上的编码器的连接器请参照“6.2与编码暑的配线接地端子为防止触电的保护接地端子。请务必连接请参照“6.1主电路的配线”补充■DC电抗器的连接端子有关电抗器的连接，请参照“6.4.8电源高谐波抑制用C电抗器”。1-5用第1章概要1,2.2伺服单元各部分的名称操派文(2)6.0kW~15.0kW机型通电指示灯面板操作器⑧SERVOPACK面板显示器最全的工业自动化手册下载型号YASKAWAPC(个人电脑)监视器/数字操作器用连接器(CN3)学PLC就是快面板开关充电指示灯控制电路端子CN2编码器用连接器(CN2)输入输出信号用连接器(Cw1)实操派文库一最全的工业自再生电阻连接端子(B1,B2)*动化手册下载*控制电路与再生电阻连接端子的接线板位置因型号而异。有关各自的详细内容，请参照“第4章伺服单元的规格与外形图”。SGDM-60ADA,75ADA:请参照4.7.7,4.9.1SGDM-1AADA,1EADA:请参照4.7.8,4.9.2LC就是快1-61.3机器构成图派文派文库1.3机器构成图下图所示为基本同服系统的构成实例。1.3.1主电路为单相(100V,200V)规格时最全的工业电源单相AC100/200V有关DC电抗器的连接，请参照“6.4.8电源高谐波抑制用DC电抗器”配线用断路器用于保护电源线它在出现过电流时切断电路。SGDM-口□AD型(请参照5.B.9)SGDM-口□ADA型噪音滤波器SGDM-口□BDA型安装噪音滤波器以电磁接触器伺服单元防止来自电源线的打开/关闭伺服外部噪音。电源。(请参照5.8.10)使用时请安装浪涌抑制器(请参照5.8.11)数字操作器(请参照5.8.2)0数字操作器连接电缆(请参照5.8.2)PC(个人电脑)PC(个人电脑)连接电缆1A(请参照5.8.1)(注)21C指令控制器输入输出信号用电缆电磁接触器打开/关闭制动(请参照5.7)器电源。使用时请安装浪涌抑制器。请参照5.8.11)制动器电源再生电阻器在伺服电机带有再生容量不足自动化手册下载时，在B1B2端制动器时使用。子上连接外接编码器电缆(请参照5.8.5)再生电阻器(请参照5.4.5.5)伺服电机主电路用电缆(请参照5.1,5.2)是快伺服电机1-7第1章概要1.3.2主电路为三相(2000规格时操派文1.3.2主电路为三相(200V)规格时电源(注1)由于三相AC200V,6KW以上的伺服单元主电路只有正侧端子⊕，因此请不要连接⊕1，⊕2的短路针。(注2)将外接再生电阻器连接到伺服电机时，请务必拆下同服电机的2一B3喘子间的导线后再进行连接。配线用断路器(注3)有关DC电抗器的连接，请参照“6.4.8电源高谐波抑制用DC电抗用于保护电源线它在出现过电流时手册下我到实操派化手册下切断电路。(请参照5.8.9》噪音滤波器安装噪音滤波器以防止来自电源线的学PL(请参照5.8.10)电磁接触器SGDM-☐☑ADA型数字操作器打开/关闭同服伺服单元(请参照5.8.2)电源。使用时请安装数字操作器连接电缆浪涌抑制(请参照5.8.2)PC(个人电脑)(请参照5.8.11)PC(个人电脑)连接电缆(请参照5.8.1)(注1)输入输出信号用电缆指令控制器(注3)再生电阻器(注2)再生容量不足时，(请参照5.)在B1-B2端子上连接外接再生电阻器。(请参照5.8.6)电磁接触器打开/关闭制动器电源使用时请安装浪涌制器。(请参照5.8.11)最全的工业自动化手册下载制动器电源在伺服电机带有制动器时使用。(请参照5.B.5)编码器电缆伺服电机主电路用电缆(请参照5.4.5.5)(请参照5.1,5.2)伺服电机01-81.3机器构成图实操派文操派文库1.3.3与SGMCS型伺服电机连接电源单相或者三相AC100/200VR T(注)有关D心电抗器的连接，请参照“6.4.8电源高诺波抑制用DC电抗器”配线用断路器最全的工业自动化手册用于保护电源线。它在出现过电流时切断电路(请参照5.8.9)1SGDM口□ADA型噪音滤波器伺服单元安装噪音滤波器以防止来自电源线的(请参照5.8.10)电磁接触器打开/关闭数字操作器请参照5.8.2)使用时请安装浪涌抑制器。数字操作器连接电缆(请参照●(请参照5.8.2)PC(个人电脑)5.8.11)P心（个人电脑）连接电筑0入输出信号用电缆指令控制器B2实操派文库再生电阻器众再生容量不足时，在B1-B2端(请参照5.7)子上连接外接再生电阻器。的工业自动化手册下载到实燥铭牌伺服电机SGMCS型编码器电缆主电路用电缆伺服电机主电路用电缆请参照5.1,5.2)从箭头A面看编码器电缆(请参照5.4,5.5)1-9用第1章概要1.4适合标准Σ-Ⅱ系列同服驱动装置对应于以下海外标准。1.4.1北美安全标准(UL,CSA)动化手册下载到操派文库一最全的工业自动化手册下就LISTED型号수CSA2标准认定机构UL508C(E147823)CSA C22.2伺服单元SGDMNo.14SGMPH就是ULSGMGHCSA C22.2伺服电机UL1004E165827)No.100·SGMDH.SGMCS1.Underwriters Laboratories Inc.2.Canadian Standards Association.1.4.2欧洲指令实操派文型号低电压指令认定机构EMIEMS伺服单元SGDMEN50178SGMAHSGMPHIEC60034-1EN50082-2最全的工EXN55011SGMGHIEC60034-5或者伺服电机IEC60034-8class A group 1E61000-6-2SGMDHIEC60034-9·SGMCSTUV Product Services GmbH化手册下(注)有关设置条件，请参照“6.4.2抗干扰配线”。由于伺服单元与伺服电机属于内部安装机器，因此必须进行机械方面的认证。,学PLC就是快I1-101.5S6DM型功能对应表实操派文1.5SGDM型功能对应表由于形式和软件版本不同，SGDN型中追加的功能分以下3类。 SGD-ロロロDA型最全的工业自动化手请参照下表对照伺服单元是否对应您所使用的功能。其他的也同样使用。SGDM-机能项目内容1参照软件版本在32以上对应容量等级30m3.0k30W~15.0k速度前馈功能位置控制模式时，通过速度指令输入端口(V-9.4.3EF),输入模拟量电压指令，来给定速度前馈指令。外部转矩限制+基于模拟量/P-CL信号和-CL信号仅在0N时，输入模拟量8.9.4电压指令的扭矩限制电压指令，使转矩限制功能有效。输入信号的极性反转功能反转顺控用输入信号的「有效」逻辑的极性。7.3.2输出信号的极性反转功能反转顺控用输出信号的「有效」逻辑的极性。7.3.3旋转国数上限值的设定使用绝对值编码器时，设定旋转圈数（多旋转）8.4.7数据的上限值。「旋转圈数上限值不一致」编码馨内部与伺服单元里所设定的旋转圈数上8.4.8故障检出限值不一致时，检出(ACC)故障。位置指令的移动平均滤波器司服单元内部，可对一定频率的描令脉冲输入进8.6.4行滤波。可选择加、减速滤波器和移动平均滤波陷波滤波器对应机械振动频率，抑制其振动的过滤功能。9.4.10陷波滤器第二段设定Q值可在原有的陷波滤波器上追加了第2段。另外可设X10.3.4变功能定滤波器的Q值紧急程度。直接驱动电机对应直接驱动电机SGMCS型.10.3.1对应SGMCS型对应一次旋转型绝对值编码对应直接驱动电机中按标准搭载的一次旋转型10.4.2器绝对值编码器。提高分频输出分辨率原16384[P/R](相当于1Bit)反馈脉冲分频输10.3.2出上限值可输出至262144PR](相当于20Bit)。指令脉冲输入倍率指令脉冲的倍率可以设定在1~99倍之间。10.3.3切换功能自动增益切换功能根据位置指令和位置偏差的条件，自动进行第110.3.5增益和第2增益切换。惯量比变更设定上限惯量比设定上限由原来的100倍改变为200倍。10.4.1产品序列号10.4.3生产日期显示功能出伺服单元与伺服电机的产品序列号及生产日期(注)O:表示相对应的功能项目。X:表示不对应的功能项目。LC就是快1-11实操派文库一最全的工业自动化手册下载到实操派”，学PLC就是快实操派文库一最全的工业自动化手册下载实操派文库一最全的工业自动化手册下载到实操派”，学PLC就是快1实操派文库一最全的工业自动化手册下就金用