伺服电机·伺服驱动器的组合规格说明三相，7.5kW●伺服电机SGMPH·O1AAA2S全的工业一制动，油封规格1:无制动油封带油封单相，100嘴同服电机功率(kW动SGMAH SGMPHSGMGHSGMSH SGMDH符号300030001500100030002000min-iL轴端规格规格0404050.45060.6SGMAH系列SGMPH系列SGMSH系列SGMDH系列080.750.75设计顺序090.B50.9A:SGMAH/SGMPH/SGMGH(1500min")伺服驱动器1.0SGMSH/SGMDH伺服电机规格SGDM-12B:SGMGH(1000min-)C:SGMGH(15O0min-)高精度机床用1.5要功率用单相单相E:SGMPH(防水标准IP67)2.230WA3BDAA3ADA2.930串行编码器规格SGMAH3250W A5BDA A5ADA时片机100W 01BDA 01ADA机器人4.04.04.0小4.4200W 02BDA 02ADA食品加工机械传送机械5.05.55.5400W04ADA750W08ADA:标准:可选项100W 01BDA 01ADA15电压SGMPH200W 02BDA 02ADAB:10OV(SGMAH形，SGMPH形04ADA0.2kW以下的产品)SGDM -04 A D A1500W●伺服驱动器15ADASGMGH0.45kW05ADA设计顺序(1500min-1)10ADA15ADA传送机机床进给模式1.8kW20ADA食品加工机械A3:101.0kW1A11kWD:速度、转矩、位置控制用2.9kW30ADA1.5kW 1E 15kW4.4kW100W202.0kW50ADA01电源电压02200W303.0kW60ADAA:200V(单相/三相)0475ADA11kW1AADA15kW1EADASGMGH0.3kW05ADA08ADA0.9kW动化手册下到实操派7.5kWAC同服驱动产品系列系列名称服电机型号器型号10ADA样本编号功1.2kW15ADA扩展20ADA30ADA率50ADA一步升级的产品60ADA功SGMSH10ADA超高功率应系列：(3000min-)需要小惯量，大转1.5kW15ADA贴片机20ADA3.0kW印刷线路板机床进给K-5800-16.130ADA50ADA5.0kW50ADASGMDH2.2kW30ADA食品加工(2000min-)3.2kW50ADA一大50ADA结构图构成单相三相0.3~15kW(AC200V30~200W(AC100V)电源单相200V最全的●周边设备●周边设备配线用断路器(MCCB)配线用断路器(MCCB)电PC机数字手操器PC机(JUSP-O2A-2型)带1m电筑。上位控制器上位控制器可接用本公司及其它公司的控制器。可接用本公司及其它公司的控制器。噪声滤波器噪声滤波器MP920y电磁接触器电磁接触器SGDM形伺服驱动器电磁接触器上必电磁接触器上必SGDM-O5ADA~1EADA形*须安装防冲击电须安装防冲击电动化手LPSE2H01形200V输入)LPSE2H01形(200V输入)SGDM形伺服驱动器用细内容清参照第30页详细内容请参照第30页带制动时必要的配线。再生电阻端子连接外置再生电阻。AC伺服电机AC伺服电机89伺服电机特性特性SERVOMOTORSGMAH形SGMPH形●特性的●特性200A3AA5A01A02A04AA3BA5B01B02B同服电机型号：SGMPH-01A02A04A15A01B02B额定功率3050100750501002001001500100200N*m0.09550.15903180.637127239009550.1590.3180.637031806371270.3180.837N.m0.2860.4770.9551.913.827.160.2860.4770.9551.91间最大转矩Nm0.955191387.1614.30.955191额定转速m3000额定转速min3000min5000最高转速min50000.01660.02200.03640.1060.1730.6720.01660.0220.03640.106kg·m2×100049101930.3312.104.02004910.193允许负载惯量电机惯量20倍以下电机惯量5倍以下电机惯量kW/s84.85.4911.527838.2允许负载惯量25倍以下12倍以下量式(13bit:2048P/R相当额定功率响应率kW/s206适用编码器21.049.027.156.720.621.0增量式(16bit16384P/R相当)绝对式(16bt:16384P/R相当)连接适用编码器工作时间增量式(16bit:16384P/R相当)绝对式(16bt:16384P/R相当)工作时间环境温度0-+40℃基本指标环境湿度20一80%（不结露）环境温振动等级指20-80%(不结露)保护方全封闭·自冷1P55(除输出轴承)振动加速度49m/s保护方式全封闭·自冷1P55(除输出轴承)安装方式法兰安装抗振性能振动加速度49m/g安装方式法兰安装●转矩-转速特性●转矩一转速特性SGMAH-A3A形SGMAH-A5A形SGMAH-01A形SGMPH-01A形SGMPH-02A形SGMPH-04A形40000001.02030400150306060025050.5SGMAH-02A形SGMAH-04A形SGMAH-08A形SGMPH-08A形SGMPH-15A形下SGMAH-A3B形SGMAH-A5B形SGMAH-01B形SGMAH-02B形学SGMPH-01B形SGMPH-02B形4000学PLC就是快转/30025A:连接使用区域A:连接使用区域B:反复使用区域B:反复使用区域10特性SERVOMOTORSGMGH形(1500min)SGMGH形(1000min-)●特性的●特性200V数伺服电机型号：SGMGH额定功率kw0.450.851.3182944557511150.30.6123.04.05.5N.m19128.43825268.9213.823.328.745.171187.611917522114.119.328.044.063.7m额定转速min1000min30002000最高转速min20007.2413.920.531.7125281315转子惯量J72413920531746.067.589.0125允许负载惯量允许负载惯量电机惯量5倍以下额定功率响应率kW/s415753120137184174289额定功率响应率kW/s11.415794120164221适用编码器增量式(17bt32768P/R相当适用编码器(17bit:32768P/R相当绝对式(17bit:32768P/R相当)绝对式(17bt:32768P/R相当)工作时间工作时间连接基环境温度0-+40℃基环境温度环境湿度20一80%（不结露）本环境湿20-80%(不结)指标振动等级V15振动等保护方式全封闭·自冷P67(除输出轴承保护方式全封闭·自冷P67(除输出轴承振动加速度24.5m/s(25G)振动加速度24.5m/s(2.5G)安装方式法兰安装安装方式法兰安装●转矩-转速特性●转矩一转速特性SGMGH-05A■A形SGMGH-O9A☐A形SGMGH-13A☐A形SGMGH-20A☐A形SGMGH-03A□B形SGMGH-O9A☐B形2000200015050025520SGMGH-30AA形SGMGH-44A☐A形SGMGH-55A☐A形SGMGH-75A☐A形SGMGH-12A☐B形SGMGH-20A☐B形SGMGH-30A☐B形30003000200020000015010001020SGMGH-1AA☐ASGMGH-1EA☐ASGMGH-40A☐B形SGMGH-55A☐B形200020001501500100minA:连接使用区域A:连接使用区域00B:反复使用区减B:反复使用区域1213特性SERVOMOTORSGMSH形SGMDH形●特性全的●特性200V级同服电机型号：SGMSH.20AA40A50A同服电机型号：SGMDH-22A■AB额定功率1015405.0223.24.0N.m3189.8012615.8N.m15.319.1N.m19.129437.847.6N .m36.53566.9m额定转速min2000min5000最高转速min30001.742473197012.3转子惯量J74.2允许负载惯量电机惯量5倍以下允许负载惯量电机惯量5倍以下kW/s972127137166202额定功率响应率kW/s19.531539.7适用编码器768P/R相当)适用编码器增量式(17bt:32768P/R相当绝对式(17bit32768P/R相当)绝对式(17bt:32768P/R相当)工作时间工作时间连接热等级环境温度0-+40℃基环境温度环境湿度20一80%（不结露）本环境湿指标振动等级振动等5保护方全封闭·自冷P67(除输出轴承保护方式全封闭·自冷P67(除输出轴振动加速度24.5m/s(25G)抗性振动加速度24.5m/s(2.5G)安装方式法兰安装安装方式法兰安装●转矩-转速特性●转矩一转速特性SGMSH-10A☐A形SGMSH-15A☐A形SGMDH-22A口A口B形SGMDH-32A□A☐B形SGMDH-40A☐A口B形5000500050003000300000040004000实转3000转3000200020002000100015SGMSH30A☐A形SGMSH-40A☐A形SGMSH-50A☐A形5000厂5000400600转3000动化手册下我到实操派2000A:连接使用区域B:反复使用区域20002000(min0010204050学PLC就是快学PLC就是快A:连接使用区域B:反复使用区域1415伺服驱动器SGDM形的特性特性SERVOPACK各自规格单相·三相共有规格●单相的的的SGDM-A3 ADA A5 ADA 01ADA02ADA 04 ADA A3 BDA A5 BDA 01 BDA02 BDA使用温度/保存温度0-55℃/20-+85℃01A02A04A02B使用·保存湿度90%RH以下（不结露）SGMPH-01A02A本规格使用条件标准高度海拔1000m以下0.102g0.030.050.10耐振动耐冲击4.9ms/19.6m/s2速度控制范围1:5000速度控制范围下限以额定转矩负载时不发生堵转为基准0.44Q642.1负载变化率0-100%负载时：士0.01%以下额定转速时)性速度电压变化率额定电压士10%最大输出电流132885变化率温度变化率25土25℃0.660.9524土2%转矩控制重复性精度、2972学软起动时间设定0-10s加速、减速均可设定)DC士6V(电压为正时、电机正转)/额定转矩指令：出厂设定单相AC200-230V+10-159主回路单相C100-115V+10输入电源单相AC200-230V10-15转矩控制模式速度指令电压输入阻抗约14K2控制回路电路时常数方单相全波整流IGBT PW空制正弦波电流塑动方武信转指令电压DC士3V(电压为正时、电机正转)/额定转矩指令：出厂设定*可变设定范围：DC士1一士10V/额定转矩指令允许输入电压，最大士12V入0.8电路时常数约47μS性基本设定0-100%(设定分辨率1%)定位决定信号宽度设定输入脉冲种类SGDM-05 ADA 08 ADA 10 ADA 15 ADA 20 ADA 30 ADA 50 ADA 60 ADA 75 ADA 1AADA 1EADA位置控制模式输入信号90相位差两相脉冲A相+B相)，可选其中一种输入脉冲形式SGMAH一输入脉冲频率控制信号位置信号输出输司服ON.P动作咸控制模式切换，零速钳位指令脉冲屏蔽)10A15A20A20A40A50接点输入信号22A32A40正/反转禁止，故障复位，正转/反转电流限制或内部速度切换最大适配电机容量050.75152.030506.07.51115输出信号接点输出信号伺服准备好，定位结束速度一致)，电机运转中，电流限制中，速度限制中，制动器打开、警告，NEAR中可选择三类输出信号7.611.68.52954758678.0接口数字操作手持盒与计算机通讯的RS422口11.01742110130140170某些条件下为RS232C口1:N通讯RS422A时，N最大为14通讯功能输入电源内轴地址设定用户参数方式设定控制回三相全波整流1 GBT PWM腔制正弦波电流坚动方功状态显示，用户参数设定，监机内容显示，故障轨迹显示点运行，J○G运行，自学习运行，速度，转矩指令监视信号等描绘功能自学习功能可自动设定位置、速度环增益以及积分时常数部动态制动(DB)功能主电源OF,同服故障，伺服结束，超程时，DB(动态制动)起动283.85526再生处理制动电阻外置（何选）超程O刀防止功能P-OT,NOT为动作时，DB停止，减速停止或自由停止，编码器分频功能电子齿轮0.01