实操派文实操派文指令定位器位置位置BTW概述梯形图DTOS概述梯形图消息结构文本DINT转换为String结构文本BXOR概述DTR概述布尔异或梯形图数据转换册下cc过程控制结构文本EOT概述梯形图协调控制功能块转换结束CLR概述梯形图EQU概述梯形图清零结构文本等于结构文本CMP功能块梯形图。比较ESEL过程控制CONCAT增强型选择梯形图字符串连接结构文本EVENT概述梯形图COP概述梯形图触发事件任务结构文本复制文件结构文本FAL概述梯形图cos概述梯形图文件算术和逻辑余弦结构文本FBC概述梯形图功能块文件位比较C概述梯形图FFL梯形图同步复制文件结构文本FFO加载CP梯形图FFU算概述FFO卸载梯形图CTD概述梯形图FGEN递减过程控制函数发生器实C梯形图FIND梯形图递增查找字符串结构文本CTUD概述FLL概述梯形图文件填充D2SD过程控制FOR离散型_2态设备概述有关梯形图D3SD过程控制结构文本FRD概述梯形图离敞型_3态设备功能块转换为整数功能块DDT概述梯形图FSC概述梯形图诊断检测文件搜索和比较DEDT过程控制结构文本GEQ概述梯形图死区时间功能块大于或等于结构文本梯形图功能块册下DEG概述度结构文本GRT梯形图功能块大于DELETE概述梯形图结构文本GSV概述梯形图获取系统值结构文本DERV微分过程控制HLL过程控制结构文本上限/下限DFF功能块过程控制结构文本D触发器功能块HPF高通滤波器过程控制DIV概述梯形图除法结构文本ICON过程控制功能块功能块输入线路连接器出版号1756-RM007JZHP.2008年7月业上实操派文库实操派文指令定位器的位置位置IMC过程控制结构文本MAAT228梯形图内部型号控制功能块应用轴整定参数结构文本INSERT概述梯形图MAFR55梯形图插入字符串结构文本运动轴故障复位结构文本册下INTG过程控制积分器MAG100梯形图电子齿轮结构文本IOT概述梯形图MAHD239梯形图立即输出结构文本应用轴连接诊断结构文本IREF功能块。MAH73梯形图输入参考过程控制运动轴寻参结构文本JKFF过程控制MAJ76梯形图JK触发器轴速度结构文本JM跳转到标签概述梯形图MAM88梯形图轴位移结构文本JSR概述梯形图MAOC196梯形图跳转到子例程结构文本开启运动凸轮输出结构文本功能块MAPC128梯形图JX概述梯形图运动轴位置凸轮结构文本跳转到外部例程MAR186梯形图L概述梯形图开启轴位置抓拍结构文本标签MASD45梯形图LDL2过程控制结构文本关闭运动轴结构文本二阶超前滞后功能块MAS58梯形图LDLG过程控制结构文本运动轴停止结构文本超前/滞后功能块MASR48梯形图LEQ梯形图运动轴关闭复位结构文本小于或等于结构文本MATC150梯形图功能块运动轴时间凸轮结构文本LES概述梯形图MAVE过程控制小于结构文本结构文本功能块移动平均值功能块LFLMAW180梯形图梯形图开启运动监视MAXCLFU概述梯形图捕捉最大值过程控制结构文本LIFO卸载功能块册MCD111梯形图LI概述梯形图运动动态调整限制结构文本功能块MCCD338梯形图LN梯形图结构文本自然对数运动插补动态调整MCCM292梯形图LOG概述梯形图运动圆弧插补结构文本以10为底的对数结构文本功能块MCLM266梯形图LOWER概述梯形图运动直线插补结构文本小写字母结构文本LPFMCCP123梯形图过程控制结构文本低通滤波器功能块计算凸轮运动曲线结构文本出版号1756-RM007J-ZHP.2008年7月5实操派文实操派文指令定位器位置位置MCR概述梯形图MRP118梯形图主控复位运动位置重设结构文本MCT362梯形图MSF42梯形图运动插补坐标转换结构文本关运动伺服使能结构文本MCTP375梯形图MSG概述梯形图计算坐标转换位置结构文本消息结构文本MDF53梯形图MSO39梯形图直接关运动使能结构文本开运动伺服使能结构文本MDOC223梯形图MSTD过程控制关闭运动凸轮输出结构文本移动标准偏差MDO50梯形图MUL梯形图运动直接使能结构文本乘结构文本MDR193梯形图功能块关闭轴位置抓拍结构文本MUX过程控制功能块184多路切换器MDW梯形图关闭运动监视结构文本MVM概述梯形图MEQ概述梯形图屏蔽码位移掩码等于结构文本MVMT概述结构文本功能块屏蔽码位移带目标功能块MGSD171梯形图NEG概述梯形图关闭运动组结构文本求反结构文本梯形图功能块MGS166运动组停止结构文本概述梯形图不等于MGSP结构文本176梯形图抓拍运动组位置功能块结构文本NOPMGSR174梯形图概述梯形图无动作运动组关闭复位结构文本NOT概述梯形图MID概述梯形图按位非结构文本中间字符串结构文本功能块MINC过程控制捕捉最小值NTCH过程控制结构文本陷波滤波器功能块MMC过程控制结构文本OCON过程控制模块多变量控制功能块输出线连接器功能块MOD概述梯形图ONS概述梯形图模数单触发册下ORMOV概述梯形图概述梯形图按位或位移MRAT233梯形图OREF过程控制功能块运行轴整定结构文本输出参考MRHD243梯形图OSFI概述运行轴连接诊断结构文本带输入的下降沿单触发OSF概述下降沿单触发OSRI概述结构文本带输入的上升沿单触发功能块OSR概述梯形图上升沿单触发出版号1756-RM007JZHP.2008年7月业实操派文库实操派文指令定位器全的位置位置OTE概述梯形图RET概述梯形图输出激励返回结构文本OTL功能块概述梯形图输出锁存RLIM过程控制结构文本册下OTU变化率限制器功能块概述梯形图输出解锁存RMPS过程控制PATT斜坡/渗透阶段梯形图连接到设备阶段结构文本RTO概述梯形图PCLF阶段保持计时器打开设备阶段清零失败结构文本RTORPCMD阶段梯形图带有复位的保持计时器设备阶段命令结构文本打开PDET阶段梯形图概述梯形图从设备阶段断开结构文本REAL到字符串结构文本PFL阶段梯形图SBR概述梯形图设备阶段失败结构文本子例程PIDE过程控制结构文本SCL功能块过程控制结构文本数据整定功能块PID梯形图SCRV比例/积分/微分结构文本过程控制S曲线形PL过程控制SEL比例+积分过程控制功能块选择PMUL实SETD脉冲乘法器过程控制过程控制置位优先POSP过程控制结构文本SEP位置比例功能块概述梯形图SFC暂停结构文本POVR阶段梯形图SFR设备阶段覆盖命令结构文本SFC复位概述梯形图结构文本PPD阶段梯形图设备阶设已暂停结构文本SIN概述梯形图正弦PRNP阶段梯形图设备阶段新参数结构文本SIZE梯形图PSC阶段梯形图元素大小结构文本阶段状态完成结构文本SNEG过程控制PXRO阶段梯形图取反选择设备阶段外部请求结构文本过程控制RAD概述梯形图二阶控制器弧度结构文本SQI功能块概述梯形图定序程序输入RESD复位优先过程控制SOL概述梯形图定序程序加载RE概述梯形图位梯形图定序程序输出SQR概述梯形图平方根功能块结构文本平方根出版号1756-RM007J-ZHP.2008年7月7实操派文实操派文指令定位器位置位置SRT概述梯形图UPPER梯形图文件排序结构文本大写字母结构文本SRTP过程控制XIC概述脉宽调制检查是否已关闭册下SSUM过程控制结构文本概述梯形图求和选择功能块检查是否已打开概述梯形图XOR概述梯形图设置系统值结构文本按位异或STD梯形图文件标准偏差XPY概述梯形图STOD梯形图X的Y次方String转换为DINT结构文本STOR概述梯形图字符串转换为实数结构文本SUB梯形图减法结构文本功能块SWPB梯形图字节交换结构文本TAN概述梯形图正切结构文本功能块TND概述梯形图临时结束概述梯形图转换为BCD功能块TOFR带复位的延时断开计时器TOF梯形图延时断开计时器TONR概述带复位的延时导通计时器实操派文库一最全的工业自动化手册下载TON概述梯形图延时导通计时器TOT过程控制TRN梯形图截断功能块TRUNC概述结构文本截断UID梯形图禁止用户中断结构文本UIE概述梯形图允许用户中断结构文本UPDN过程控制结构文本增/减累加器功能块8出版号1756-RM007JZHP.2008年7月实操派文库实操派文指令定位器目录简介13本手册适用对象14本手册的目的14顺序功能图(SFC)4444444444444444444444445惯例和相关术语1617章节119指令计时4441编写一个速度模式程序33章节2运动控制状态指令37(MSO、MSF、MASD开运动伺服使能(MSO)39MASR、MDO、MDF、MAFR)424548运动直接使能(MDO)··50直接关运动使能(MDF).53运动轴故障复位(MAFR)55实操章节3运动位移指令57(MAS,MAH、MAJ、MAM、运动轴停止(MAS)58MAG、MCD、MRP、MCCP,2MAPC、MATC、MCSV)764电子齿轮(MAG)100动化手册下载到运动动态调整(MCD)111运动位置重设(MRP)118计算凸轮运动曲线(MCCP)123运动轴位置凸轮(MAPC)128运动轴时间凸轮(MATC)150计算从轴运动值(MCSV)163章节4运动组指令165(MGS、MGSD、MGSR、166MGSP)171174抓拍运动组位置(MGSP)176出版号1756RM007小-ZHP.2008年7月9业上人实操实操派文目录章节5运动事件指令简介179(MAW、MDW、MAR,MDR、开启运动监视(MAW)180MAOC、MDOC)关闭运动监视(MDW)184开启轴位置抓拍(MAR).186关闭轴位置抓拍(MDR)193开启运动凸轮输出(MAOC)196216关闭运动凸轮输出(MDOC)223章节6运动配置指令44444227(MAAT、MRAT、MAHD、应用轴整定参数(MAAT)228MRHD)运行轴整定(MRAT)...,233应用轴连接诊断(MAHD)239243章节7运动协调指令249(MCLM、MCCM、MCCD、251选择终止类型257MCTP、MCSR)共线运动的速度模式4260262如何得到切线速度模式264以不同速度混合运动.·265运动直线插补(MCLM)266运动圆弧插补(MCCM)..292338最全的工业自动化手册下载到运动插补动态调整(MCCD)运动插补停止(MCS)349358362计算坐标转换位置(MCTP).375章节8387执行时机387准备事宜388388389附录A运动控制指令错误代码(ERR)附加错误代码信息39910出版号1756-RM007JZHP.2008年7月实操派文库实操派文库目录运动相关的数据类型(结构)401CAM结构401402403404405407附绿C结构文本编程简介409结构文本语法409411413420421IF...THEN............................422CASE...OF425FOR…DO428431REPEAT...UNTIL434437索引罗克韦尔自动化支持.14实操派文库一最全的工业自动化手册下载到实操派”，学PLC就是快实操派文库一最全的工业自动化手册下载出版号1756-RM007J-ZH-P.2008年7月11业上人实操派文库目录全的工业自动化手册下载到实操派”，学PLC就是快I全的工业自动化手册下载实操派文库一最全的工业自动化手册下载到实操派”，学PLC就是快1实操派文库一最全的工业自动化手册下载金12出版号1756-RM007JZHP.2008年7月业上