www.plcworld.实操派文库一最全的T目录CompactLogix基础实验实验一：创建新的处理器程序，组态O实操派文库一最全的工业自动化手册下就至P5实验二：建立通讯，下载程序，建立新任务、新程序P17CompactLogix网络试验实操派实验三：控制EtherNet/P网络上Point VO-一-P33实验四：控制EtherNet/P网络上PowerFlex变频器试验P45实验五：通过FactoryTalk View Studio开发一个在PanelView Plus上控制变频器的项目--P53实验六：通过EtherNet/IP实现Producer/Consumer通讯-P69实验七：学习其他的编程语言（可选实验）P87实验八：可重用代码（何选实验）-P103实操派文库一最全的工业自动化手册下载到实操派”，学PLC就是快实操派文库一最全的工业自动化手册下载2/5/2011集成架构体验培训IA On Tour教材一Compact Machine解决方案Page 4 of 104www.plcworld.实验一：创建一个新的控制器文件，组态O在这个实验里，您将：实操派文库一最全的工业自动化手册下载创建一个新的控制器文件用符号标签名编写梯形图逻辑●组态/O模块●将您在梯形图逻辑中创建的标签指向模块标签打开RSLogix5000编程软件1.在实验的这一部分，打开RSL0gix5000编程软件，您就可以对DEMO箱中的处理器进行编程。RSLogix 5000双击桌面上RSLogix5000的图标Enterprise.(英文版)或Chinese(中文版)，打开RSLogix5000版编程软件。显示RSL0gx5000软件主窗口，如图1.1所示（以下均以中文版为例）。RSLogix 5000设有Contro11erBAT实操派文最全的工业自动化手册下载图1.1 RSLogix5000中文版主窗口创建一个新的控制器文件派在实验的这一部分，您将创建第一个处理器文件。2.从主菜单中依次选择“文件”>“新建”，显示新控制器对话框。4.在Revision栏内选择“17”，在Name栏内键入“Training'”作为处理器的名字。5.在Create In栏内键入“C:\RSLogix5000 Projects\Labs”或点击Browse键定位地址目录。结果如图1.2所示，点击按钮OK完成创建。2/5/2011集成架构体验培训IA On Tour教材一Compact Machine解决方案Page 5 of 104www.plcworld.实操派文New ControllerVendor:Allen-BradleyType:1769-L35ECompactLogix5335E ControllerOKRevisionCancel实操派文库一最全的工业自动化手册下载Redundancy EnabledHelpName:TrainingChassis TypeCreate InBrowse...图12创建新控制器文件所创建的控制器的各元素显示在RSLogix5000窗口左边的浏览窗口中，有一个叫Controller Training的文件夹，如图1.3所示，到此您已经创建了第一个控制器文件，这时候，还没有/O,没有标签数据库，没有与控制器文件相关的程序。RSLogix 5000-Training [1769-L35E]脱机不强制无编辑☑Controler Tags册最全的工业自动化手册下载白Controler故障处理器▣加电处理程序载到白D底板，Comp3 ctLogix系统品以太网CompactBus Local图1.3创建的控制器文件的各元素2/5/2011集成架构体验培训A On Tour教材一Compact Machine解决方案Page 6 of 104www.plcworld.实操派文实操派文控制器项目树是控制器文件内容的图状表示法，由各个文件夹和文件组成，文件中包含有在这个控制器文件中有关程序和数据的所有信息。项目树中缺省的主文件夹是：Controller文件名-包括控制器范围的标签、控制器故障处理程序和电源处理程序。TskS一在这个文件夹中显示任务，每个任务都有各自带梯形图例程和程序范围标签的程序。●趋势在这个文件夹中显示趋势图。自动化手册下Data Type-显示预定义和用户定义的数据类型，用户定义的数据在这个文件夹中创建。/O配置一包含有关此控制器文件的硬件组态信息，它拥有模块的层次，控制器用它来组态通信。在每个文件夹的前面都有一个带“+”或“一"符号的小方框。“+”号代表文件夹是关闭的，点击它展开树状图可显示该文件夹中的文件，“一”号代表文件夹已经打开，可直接看到里面的内容。点击鼠标右键弹出许多不同与前后操作有关的快捷菜单，常常您可以发现这是从菜单条访问特性视窗或到菜单选项的捷径。编辑例程在实验这部分，您将在MainProgram的文件夹中为主例程编写梯形图逻辑，然后添加一个输入和输出指令。6.依次点击浏览窗口中的文件夹“Task”->“MainTask"->“MainProgram”前的“+"号，展开Task目录树，双击MainRoutine图标前ainRoutine,在梯形图编辑器中出现一条空语句。7.从梯形图指令工具栏（如图1.4所示），点击“位”选项卡，梯形图指令工具栏更新，显示所有可用的位指点击位图1.4梯形图指令工具栏的位指令最全的工点击指令工具栏上的图标1(XC,检查通指令，在语句中输入指令。XⅪC指令出现在梯形图编辑器的语句中，如图1.5所示。化手册下RSLogix 5000-Training [1769-L35E-[MainProgram-MainRoutine]이이2/5/2011集成架构体验培训IA On Tour教材一Compact Machine解决方案Page 7 of 104www.plcworld.实操派文库实操派文图1.5添加一条语句8.右键点击X1C指令上方兰色加亮区中的？，从快捷菜单中选择“新键Tg”，弹出新标签对话框，如图1.6所示。名称)：Switch确定业自动化手册下载取消实操派帮助基本连接别名)：BOOL样式)：Decimal厂打开配置)图1.6创建一个标签范围内的标签。6.在类型组合框中选择“基本”。标签的作用城有两种：程序范围和控制墨范围。程序范围的标签只能用于一个指定程序的例程，而控制器范围的标签可用于控制器中所有程序的例程。7.从Data Type的下拉菜单中选择“B0OL”,结果如图1.6所示。8.点击确定，结果如图17所示。(结束)图1.7创建标签后的程序2/5/2011集成架构体验培训IA On Tour教材一Compact Machine解决方案Page 8 of 104www.plcworld.实操派文实操派文9.将鼠标放在指令工具栏的指令0T正提示为：输出激)的图标《】上，点击并将它拖到语句0的兰线上方，直到在您刚才输入的XⅪC指令的右边出现一个绿色的小圆点。释放鼠标按钮，OTE指令就会放在语句0的末尾。这是在语句中输入指令的另一种方法。自动10.右击0TE指令上方兰色加亮区中的？，选择“新建Tg”,弹出新标签对话框，按照如图1.8所示参数创建标签，点击确定完成标签创建。名称)：确定说明)：取消C就是帮助基本Data Type:BOOL范围S):实操派文厂打开配置0)实操派文图1.8创建Light标签11.右击语句号(0)，从快捷菜单中选择“验证Rug”,最后语句变成如图1.9所示，我们看到语句前的符号“e”已消失，表明语句已正确。同时，RSL0gx5000窗口底部也会出现一条信息，指示语句校验命令的结果。SwitchLight自动化手册下载图1.9语句完成验证后注意：信息可能出现在屏幕底部的状态栏内，如果在“查看”菜单中选中的话，也有可能出现在结果视窗内。如果有错误，您必须在语句校验前改正，您也可以依次点击菜单“逻辑”->“验证”->“Routine”来校验整个例程。12.在浏览窗口的项目目录树中双击“Program Tag”(在MainProgram文件夹下方)，打开标签编辑和监控窗口，可以看到两个程序范围内的标签，如图1.10所示。2/5/2011集成架构体验培训IA On Tour教材一Compact Machine解决方案Page 9 of 104www.plcworld.实操派文实操派文RSLogix 5000-Training [1769-L35E][Program Tag MainProgram]最全的工业自动化手册下载名称Data Type0白Tasks0B00L图1.10标签编辑和监控窗口确认主任务和主程序的属性实验的这一部分，您将确认控制器主任务和主程序的属性组态正确。,从快捷菜单中“属性”，显示Task属性对话框，如图1.11所示。Task属性-Main Task常规配置Program/相位规划控名称N:实操派文说明Dj:实操派文库一最全的工业自动化手册下载OKCancelHelp图1.11Task屈性对话框常规选项卡14.选择“Program相位规划”选项卡，确认MainProgram显示在已计划程序这一区域内。如图1.12所示。如果没有显示在这一区域内而是显示在未计划这一区域内，点击“添加”按钮来规划主程序。如果一个程序的文件夹没有被规划到一个任务下，这个程序将不会被执行，并且在控制器项目目录树它显示在未被规划的文件夹下。2/5/2011集成架构体验培训IA On Tour教材一Compact Machine解决方案Page 10 of 104www.plcworld.实操派文Task属性_Main Task常规l配置Program/相位规划监控未计划：已计划：实操派文库一最全的工业自动化手册下载移动添加D)是快OKCancelHelp图1.12Task属性程序规划选项卡15.选择“配置”选项卡，确认Watchdog设置为500ms,如图1.13所示。Task属性-MainTask▣☒实操派文库常规配置Program/相位规划益控连续Watchdog(G]:500.000毫秒厂禁用Task)实操派文库一最全的工业自动化手册下载OKCancelApplyHelp图1.13Tas水属性对话框配置选项卡Watchdog是一个任务扫描时间的看门狗，如果超时，处理器出错。2/5/2011集成架构体验培训IA On Tour教材一Compact Machine解决方案Page 11 of 104www.plcworld.实操派文实操派文库16.点击OK按钮，关闭任务属性对话框。17.在浏览窗口的控制器项目目录树中，右键点击MainProgram图性”，显示Program特性对话框，如图1.14所示。Program特性-MainProgram常规配置|监控名称N:学PLC就是快OKCancelApplyHelp图1.14程序特性对话框常规选项卡18.选择配置选项卡，确认MainRoutine显示在“主要”这栏中，如果没有，从组合框的下拉菜单中选取MainRoutine,结果如图1.15所示。实操派文Program特性：MainProgram回☒常规配置监控分配的Routine:无>实操派文库一最全的工业自动化手册下载册OKCancelHelp图1.15程序特性对话框配置选项卡19.点击OK,关闭程序特性对话框。是快20.依次点击主菜单“文件”->“保存”，保存程序。每个程序的文件夹必须指定一个主例程，程序文件夹中所有其它例程只是在被作为故障程序，或被同个文件夹中另外例程用JSR指令调用时才会被执行。2/52011集成架构体验培训IA On Tour教材一Compact Machine解决方案Page 12 of 104