www.plcworld.实1-2ControlLogix控制器资源运用文库这里，逻辑CPU执行应用的执行代码和和处理外来信息的交换，访问逻辑和数据的内存和/O内存，背板的CPU接收和发送来自背板的V/O数最全的工业自动化手册下载到实据，主要访问/O内存，这两个CPU的工作是相互独立的，所以程序扫描和O刷新是不同步的，这将带来一些问题，需要编程来解决。不管什么类型的控制器，都有一部分内存用作于信息缓冲区，存放动态连接的信息，作为系统运行时信息交换的临时存放区域，它存放的信息是手册下·信息处理过程的进入排队和出去排队。RSLinx数据处理的标签组存储在线编辑时，悬挂梯级的临时存储·趋势图形的数据缓冲区控制器内存估算项目开发之前，要为系统配置选定控制器类型，因此需要对内存尺寸进行估算，根据典型的应用，一般来说，内存占用的估算是：·控制器每个任务占用4000个字节·离散呈/0每个点占用400个字节·模拟量/0每个点占用2600个字节·DeviceNet扫描器模块，第一块占用7400个字节，每增加一个模块，增加5800个字节的占用。·其他通讯模块（控制器所属所有本地和远程）每个占用2000个字节·运动控制每个轴占用8000个字节以上内存估算，还要加上20-30%的预留星，作为将来增长的需要，其次RSLinx的访问的通讯管理要占用一些动态的内存空间，包括·RSLinx通讯管理每个连接占用1345个字节RSLinx通讯管理中的独立的标签每个占用45个字节RSLinx通讯管理中的数组或结构数据的标签每个占用7个字节的工业自动化手册下载学PLC就是快www.plcworld.ControlLogiⅸ控制器资源运用1-3实操派文库一最全的工业自动化手册下载到实操控制器的连接计算连接表示了信息交换的容呈，每种设备都有不同连接容呈的限制，要合理地安排信息的流通，就要了解各个设备的容量限制。控制器的连接容量：ControlLogixCompactLogixFlexLogixSoftLogixDriveLogix动化手册下载连接限量250100100Cached信惠32323233310(可增至40)10(可增至40)10(可增至40)控制器通讯设备的连接限量：建议ControlLogix1756-CNB64不超过481756-ENBT128CompactLogix1769-L32C,-L35CR3222个预定性1769-L32E,-L35E32FlexLogix1788-CNx.-CNxR3222个预定性DriveLogixSoftLogix58001784-PCIC128127个预定性不但要了解控制器和通讯桥接的连接容量，还要知道/O和外部通讯设备的连接占用，每一个与控制器建立通讯的设备，一定会占用控制器的连接，平衡好这两者的关系，就是系统资源的优化运用，下面列举一些常用实操派文库一最全的工业自动化手册下载到实场的连接：·本地框架中的VO模块每块占用1个连接·远程框架中非离散量模块各占用1个连接·远程框架非优化离散量模块各占1个连接远程框架所有的优化离散星模块同一框架)共占1个连接·每块DH/RIO模块占用1个连接的工业自动化手册下载每块DNB模块占用2个连接每个R1O的适配器占用1个连接每个Produce占用1个连接，对应Produce Tag外部每一个ConsumeTag占用1个连接控制器中的每-个Consume Tag占用1个连接·每条MSG指令占用1个连接，可以通过取消MSG指令中的CacheConnection的功能来释放非执行中的MSG的连接业上快人一www.plcworld.ControlLogix控制器资源运用RSLogix5000编程软件在线占用一个连接一最全的工业自动化手册下载到“实RSLinx为HMI或第三方软件的访问占用4个连接RSLinx Enterprice为HMl或第三方软件的访问占用5个连接(4个读1个写)确保通讯数据的完整动化手册下载对于i/O数据和控制器之间的Produced/.Consum标签数据，两个CPU将使用共同的内存区，即基本内存区，背板CPU按照RPI速率将交换的VO数据和Produced/Consumed标签放在该内存区，逻辑CPU在执行代码使用到WO地址时将访问同一内存区。由于两个CPU的工作是相互独立的，就有可能同时访问基本内存区域，背板CPU的优先权是高于逻辑CPU的，它可以中断正在访问基本内存的逻辑CPU.来刷新数据。外部数据程序文件/内部数据背板基本内存逻辑扩展内存CPU750KCPU2M 4M 8M如果逻辑CPU正在取用一个大于32位的标签值.比如说正使用COP指令，该标签新的数据到达.背板CPU将中新正在执行COP操作的逻辑CPU,刷新标签的数据，待背板CPU操作完毕.标签的内存单元又还给逻辑CPU继续使用，逻辑CPU接下去完成刚才未完成的COP操作，假定后面指令使用COP的结果，就有可能使用一个新旧信息混杂的标签值，实操派文库一最全的工业自动化手册下载到实操派”这也许导致不可预料的结果，如果控制系统的应用不能容忍这种状况出现，就必须获得完整的数据。解决的办法是使用同步拷贝指令CPS,CPS具有中断管理功能，背板CPU不能中断CPS指令的执行，或者说，CPS具有更高的优先权，CPS指令执行可以不理睬背板CPU,将数据完整地拷贝到内部数据区域，再把基本内存区域释放给背板CPU。自动化手册下CPSSynchronous Copy FileSourceDestArray_DNT[O]10学PLC就是快业上快人一www.plcworld.Control儿ogiⅸ控制器资源运用1-5实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到实系统高层管理系统高层管理所做的工作包括·控制器与编程终端和人机界面的通讯·控制器响应外部的MSG指令·控制器自己发出的MSG指令一最全的工业自动化手册下载,串口的信息和指令处理（如ASCⅡ码）系统高层管理和执行代码扫描的工作是同一个CPU来完成的，它是怎么分配这两者之间的工作关系呢？从以下例子来分析：连续任务垂新启动连续任务10%CPU高层管理连续任务25%CPU高层管理时间周期任务CPU高层管理时间20304050607080周期任务垂新启动连续任务10%CPU高层管理时间的情况，假定连续任务执行代码的时间需要40ms.则连续任务的完成需要44ms,每10ms中它要分出1ms给CPU高层管理时间，连续任务的执行过程被中断了4次。平均每60ms中有6ms用于CPU高层管理。实操派文库一最全的工业自动化手册下载到实连续任务25%CPU高层管理时间的情况，假定连续任务执行代码的时间需要40ms,则连续任务的完成需要57ms,每4ms中它要分出1ms给CPU高层管理时间，连续任务的执行过程被中新了13次。平均每60ms中有15ms用于CPU高层管理。周期任务CPU高层管理时间的情况，周期任务执行过程中，CPU高层管理时间是不能中断的它的，而在执行代码静止的期间，所有的时间都归CPU高层管理使用，所以，在同样的代码执行时间40ms:每60ms就手册下可留出20ms时间用于CPU高层管理时间。这样看来.周期任务似乎有更多的时间用于信息通讯，而且它的信息通讯是集中处理的，这还取决于20ms这段时间的通讯处理的总量.如果不能完成，就会造成延时。总而言之，增加系统高层管理时间片段的百分比，虽然增加了信息通讯的时间，却减少了连续任务的执行时间，同时也增加了执行连续任务的总时间，即全部的扫描时间。如何权衡这两者之间的关系，获得优化的比例，要具体地分析应用对象，选择或调试系统高层管理时间片段的百分比的设www.plcworld.实操派文库一最全的工业自动化手册下载到实操派”，学PLC就是快11-6ControlLogix控制器资源运用实人派文库一最全的工业自动化手册下就至实操派文库一最全的工业自动化手册下载到实操派”，学PLC就是快<1www.plcworld.第2课在RSLogixTM5000项目中创建事件型任务本课内容在完成本课程后，学员能够在RSLogiⅸ5000项目中创建事件型任务。本课重要性·:有效组态的事件型任务会确保只有在需要时才扫描代码。·不正确地组态事件型任务可能会导致任务交迭和故障情况。是快课前预备任务类型回顾任务会触发规划程序的执行。下面的表格概述了可以使用的任务类型：任务类型适用情况连续型能够连续执行的任务，但是可以被周期型或者事件型任务所中断。周型能够以用户设定的速率有规律地执行的什务。当被调用时，它会中断任何更低优先级的任务。事件型仪当特定事件发生时才独发的任务。当被调用时，它会中断任何吏低优先级的任务。实操派文库一最全的工业自动化手册下载到实操派”，学PLC就是快www.plcworld.实2-2在RSLogixTM5000项目中创建事件型任务事件型任务派文库一最全的工业自动化手册下载到实境当事件型任务被特定的事件触发后会执行某些特殊的功能全的T·每个任务都要分配一个触发器。低优先级的任务（其它事件、连续型或者周期型任务）。一旦被初始化，所有分配给该事件型任务的程序都会被由上至下地执行或者扫描一次。当执行完成后，会在中新点处将控制权返回给被中新的任务。优势事件型任务提供下列优势·改善性能降低成本，因为仅在需要时才执行任务·”减少控制器必须按照正常规则扫描代码的数量。·为其它操作释放CPU资源。·提供更快速的吞吐量，改善了回路闭合时间，这样实现了更高的生产输出。·与连续型或者周期型任务相同，事件型任务需要至少一个程序和一个子例程。实操派文实操派文库一最全的工业自动化手册下载到实换派事件型任务的使用仅当需要执行时，才为生产过程选择事件型任务，通常为不频繁的。·当某个零件为不合格品时，执行一种操作。·当到达某个计数器或者计时器的数值时，执行一种生产过程。的工业自动化手册下载学PLC就是快www.plcworld.在RSLogixTM5000项目中创建事件型任务2-3实操派文库一最全的工业自动化手册下载到实操派文库示例：项目管理器在本示例中，仅当包装带为低速时才会触发事件型任务最全的工业自动化手册下载白Power-Up HanderTape LowAlarm_Control事件型任务属性每个事件型任务的属性决定了该任务何时执行：New Task实操派文库一最全的工业CancelEvent使能任务触发器的特定数据，例如Consumed Tag Data Arrival或者1756 Module Input State Change超时数值500000缺省状态为禁止的所有其它的属性与周期型任务的属性相同C就是快www.plcworld.实2-4在RSLogixTM5000项目中创建事件型任务触发器下列触发器可以初始化事件型任务：派文库一最全的Consumed标签据改变载到EVENT instruction only(仪事件指)化手册下载该指令指定了要触发的任务。并且它要在事件型任务的外面进行编程。Motion Group Execution(运动阻执行在运控卡件或驱动高速注册输入1捕获到当前轴位置时学Axis Registration1(1可服轴注册1)在运控卡件或驱动高速注册输入2Axis Registration2(何服轴注册2)捕获到当前轴位置时轴达到指定的监视位置，这个位置是为事件触发而设定的软位置支持的触发器类型取决于控制器类型消费者标签因为控制器生产和消费数据与控制程序的执行相异步，所以程序开始处理时会混合新旧数据。事件型任务提供了一种同步数据交换的方式，以确保消费者控制器在开始处理之前接收到所有的数据：·在生产者控制器将数据加载到它的生产者标签之后，控制器初始化一个1OT(立即输出)指令全的·消费者控制器仅需组态一个事件型任务并通过消费者标签等待触发动化手册下学PLC就是快