实操派文注意：1)编程前必须核实全部系统模板是否为RSLogix5000版本工作的固件版本2)以新版本RSLogix5000更新模板固件.3)一当更新，中途不能删除，否则损坏模板的工业自动化手册下RSLogix5000实操派文件保存格式.acd文件大.通常保存格式.不能直接保存到软盘..I5k文件小.export的文本或ASCII文件.必须import后，产生.acd文件，被打开2.RSLINX组态通讯网络1)串口1756-CP3实操派文库选择NONE,8,1,NO HANDSHAKE,BCCControlNet实操派文库一最全的工业・1756-CNB站号设定1784-KTCX15卡上开关设定Base memory地址（确省D000:0000)和Base I/0地址（确省220，同于一般声卡地址），没有重复PC上其他设备地址(NT诊断框中Resource可查IRQ地址，I/O口地址和memory地址)；设MAC地址（赋予ControlNet上所用高地址）3)RSLinx中RSWho核实连接.3.通讯途径(PATH)实操派文l)从RSLinx Who Active选择.例选择本地控制器或通过ENET卡选择远程框架上控制器模板.2)Recent Path即Online,Upload,Dowdload用Online框里表示的最近使用的途径.例Driver:AB-DF1-1表示1槽的控制器Upload仅上载到PC RAM,SAVE才保存到硬盘三.建立和组织项目(Project)1.建立项目文件(创建和组态一个控制器；Project树形结构)指定框架size和槽位，可以保证下载时核实保证正确项目名（控制器名）2.控制器属性l)可选作为CST Master.实操派文库CST(Coordinated System Time):一个Controlbus框架中对所有模板保持同步的时间值辰全的2)系统开销时间片(System Overhead Timeslice)在连续任务中占的%.连续任务中最后执行的后台功能（与编程器通讯：MSG/BT;通过背板从串口到另一个控制器通讯：再建立和监视I/0连接一IUP等).缺省为10%.如果系统通讯量大可以调大.不影响周期任务的执行.项目组织1)任务(Task)·连续任务1个，可被周期(Periodic)任务打断后台任务5优先权最低实操派文库一最全的工业自动化手册下载到周期任务31个，如果有连续任务实操派文库一最全的工32个，如果没有连续任务以一个重复的时间间隔(1MS一2000S)中断连续任务或以用户指定时率中断另外一个低优先权的周期任务任务属性触发执行安排好的程序(Program).32个程序/任务.可见MAX和LAST TIME任务执行时间(MS)任务优先权1-15,1高15低Watchdog Timer监视任务中全部程序执行完成时间周期任务的速率2)程序实操派文含一组子程序.指定主子程序，可按指令跳转其他子程序.另外可一最全的选故障子程序，在执行指令出错时运行任务中可指定程序的执行顺序.也可以在不同工艺控制时把某程序排出调度程序可修改控制器范围数据和本程序范围数据，不可以修改另外一个程序的’本地’数据·可显示MAX,LAST SCAN TIME,不含被中断而等待的时间不在任务中的程序为unscheduling program.例维护程序3)删除组件必须顺序删除组件：子程序一程序一任务6实操派文库4)设计考虑没有特定时间要求的放于连续任务的程序中特定时间要求的作为周期任务的程序程序名用易记控制功能名；任务名中含时间实操派文库一最全的工业自动化手册下载四.项目中组织数据1.内存L1内存保存：I/0状态和数据；Produced/Consumed标签；标签；程序逻如果扩展内存，则基本内存仅放前二者，后二者放于扩展内存2.数据的内存分配标签占用内存空间，存放数据.没有数据表概念1)分配给标签的基本数据类型(predefined)实操派文Bool只有1位一最全的工Sint单字节整数IntDint双字(Dword)实操派文库一最全的工业自动化手册下载RealPIDTimerCounter学PLC就是快MessageControl7与Motion有关的…每种类型都占32位.同类型的不一定放一起.一个接一个.因此最全的Bool,Sint,Int的放用户定义的数组中可以节约内存；定时器要放一起，可用定时器数组2)分配给标签是用户定义的数据类型结构(structure):成组多种数据类型到一个连续的内存块用户定义的结构可由不同的数据类型组成.例如：定义有关罐的结构数据，是液面（十进数），温度（十进数），阀门开/关(B00L)组成.而l0个罐即这样结构数据的一维数组(Tank data).寻址可标签名.成员名上例为Tank data.Level3)模板定义的数据类型组态通讯和I0模板时自动产生，赋予一个标签3.标签定义实操派文库1)范围定义最全的控制器范围：MSG;Produced/,Consumed数据；项目中多于一个程序用程序范围：仅一个程序用.所以一个逻辑中用的标签是程序范围的标签，则不用换标签名即可拷贝该逻辑到另一个程序中.2)标签类型基本标签，内存中命名Produced标签是快Consumed标签别名(A1ias),指向基本标签同一内存地址实操派文库3)Style实操派即以二进制，十进制等什么格式表现4.数组库一最全的工1)只能一个数据类型，最大三维（结构类型数据只能一维），下标0开始数组例：一维数组记录班记录；三维数组记录零件号，尺寸和颜色实操派2)数组寻址·固定寻址Part[4,5,2]可变寻址P[标签名或表达式]·位寻址P[1].2第一元素的第2位可变位寻址P[2].标签名或表达式五.输入，编辑和核实LAD1.可以在线/离线编辑2.一级可以顺序有多个输出3.输入，输出可交错，但最后为输出全的4.标签名例Part.Number.1标签part中Number成员的位1么I/0标签名Local:7:I.Data.3本地7槽输入模板的数据标签第3位5.指令中标签名输入：输入几个字母后，系统列出相近的标签名选择从下拉单选择标签如果为新标签，从右点选择中建新标签名，缺省为程序范围的标签6.Verify:右对处理器，左对打开的子程序9业上编辑LAD在计算机内存（以e表示）或控制器存储器（以E表示）8.练习：建RUNG,赋指令和标签名；用quick key输入指令和LAD元素；分支；编辑指令；核实LAD;拷贝和再使用RUNG,指令，BRANCHE;二个项目中拷贝级六.和本地I/0模板通讯动化手册下1.不正确的组态本地I0模板：I0模板不与控制器连接和通讯，丢失I0数据使用多于需要的系统连接，造成太多的总体系统连接数2.1756I/0模板与传统的模板不同处：IO模板PRODUCE和CONSUME数据多个控制器可以同时CONSUME由IO模板PRODUCE的数据I0数据立刻更新，而不是在扫描周期结束时3.离线组态I0模板.一些参数说明：1)Electrnic Keying(电子键)：是系统特性，要求一个物理模板属性是否与软件组态的一样-准确匹配(Exact Match)):要求模板和其软件中的组态“全等”匹配-厂商，目录号（模板类型），系列号，major/minor版本动化手下等.(minor revision:版本更新不影响它的功能和软件用户接口.例清除bug)-兼容模板：除minor revision版本外匹配-禁止键：模板不拒绝连接2)Communication Format确定下述数据格式10实操派文库a)I0数据最全b)I0模板组态数据实操派文库一最全的工c)OwnershipI0模板必有一个处理器作为ONER,该处理器向它发送组态数据，启动操作输入模板可多个Owner;输出模板只可以有一个0wner每个模板必须维持和一个Owner通讯，以继续操作只听连接(Listen-Only Connection):该连接允许控制器不拥有(owm)I/0板而接收其数据.听模板的输入或输出回返(echo)数据.只要有一个处理器和模板的连接有效，就可以听到.只听连接也占系统连接数输入模板有多个Ower,那他们对该模板的组态数据必须相同.当第一个Owner与改模板建立连接发送组态数据后，如另外实操派文库一最全的工业Owner连接时有不同的组态参数，则不能建立连接，并出错：如一个0wner断连接，只要另一个Owner保持连接，则模板仍然继续多点广播数据二个PROJECT中有相同的IO组态数据时，可以利用拷贝/粘贴IO组态夹由以下Communication Format参数建立Ownership.对输入模板：Input data通常的故障和输入数据Full Diagnostic Input Data输入数据；如在本地框架，数据改变时系统时钟值：诊断数据（诊断模板)11实操派文库CST Timestamped对本地框架，时间粘贴的输入数据，该时间为数据改变时刻最全的对输出模板：Output Data控制器发送输出数据是全的工业自动化手册下CST Timestamped Fused Data-Output Data控制器发送输出数据，对本地模板当FUSE断或RESET时，模板返回带系统时学PLC就是钟值的FUSE-BLOWN状态Full Diagnostic-Output Data控制器发送输出数据，模板返回时间粘贴的诊断数据Scheduled Output Data Owner控制器发送输出数据和CST时间粘贴值CST Timestamped Fuse Data-Scheduled Output Data控制器发送带CST时间粘贴的输出数据.对本地模板当FUSE断或RESET时，模板返回带系统时钟值的FUSE-BLOWN状态Full Diagnostic-Scheduled Output Data控制器发送输出数据下载到实操派和CST时间粘贴值.模板返回带时间粘贴的诊断数据一当接收Communication Format,.不能再改变.需改变，应删除后再建立新的模板组态3)Inhibit Module and Major Fault Option