CompactLogix控制器概述CompactLogix系统主要用于为中小型应用提供Logiⅸ解决方案。通常，这些应用为设备级控制应用。一个简单的系统可以由具有一个VO模块组以及DeviceNet通信的独立控制器组成。在更复杂的系统中，增加了其它网络.运动控制和安全控制功能。作为集成架构系统的一部分，Comp阳ctLogix控制器与所有Logⅸ控制器使用相同的编程软件，网络协议和信息功能，为实现所有控制策略提供一个通用的开发环境。CompactLogiⅸ5370L3控制器是一种经济实惠的可扩展控制解决方案，非常适合从小型单机设备到高性能分度台、过程生产线设备、装箱机、开箱机.包装设备等的广泛应用。CompactLogⅸ5370L3控制器还提供真正意义上的集成运动控制解决方案。·CompactLogiⅸ5370L2控制器兼具Logix架构的强大功能与Compact I/O的灵活性。从独立的中型设备到高性能应用，这些控器是装配机械，起吊系统、过程生产线设备、分度台和包装设备的理想选择。·CompactLogix5370L1控制器兼具Logx架构的强大功能与POINT I/O的灵活性。这些控制器是中小型机器设备的理想之选，能令客户在成本较低的系统中体验到集成架构的优势。基于EtherNet/IP网络的CompactLogix5370系统接馨连接的计算机CompactLogix5370控制器系统Kiix 5500通过1783ETAP驱动器和电机EtherNet/lP分接器连接的1794-AENTR FLEXI/O话配器和FLEXI/O模块1734-AENTR POINT I/O话配器和POINT VO模块Kiix6500驱动器和电机实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到册下载到实操派”，学PLC就是快CompactLogix5370L2和L3控制器支持DeviceNet连接。基于DeviceNet网络的CompactLogix5370系统通过DeviceNet连接带有1769-SDN扫描器模块的的计算机CompactLogix5370L3控制器系统业自动化换派文库一最全的工业自动化手册下载到51606-XLDNET1734 ADN POINTI/O适配器DeviceNet电源和POINTI/O檬块1768 CompactLogix系统1768 CompactLogix系统包含支持通信和运动控制的1768背板和用于/O控制的1769背板。相对于其它CompactLogix控制器而言，1768控制器是专为集成运动控制应用、集成安全应用以及更复杂的通信功能而设计的。1768控制器具有一个串行端口。用户可增加1768模块.用于运动控制、EtherNet/IP通信以及ControlNet通信。基于EtherNet/MP网络的1768 CompactLogix系统实1768CompactLogix系统最全的工业自动化手SERCOS串行网络实操派文库一最全的工业自动化手册下载到EtherNet/IP网络POINTI/OStratix 6000Kiix 6000PowerFlex 702711P PanelView5实操1768 Compact GuardLogix安全系统最全Compact GuardLogixCompactBlockPOINT Guard I/OGuard I/OKiix伺服驱动器电机电机反馈电源PanelView Plus实操派文库一最全的工业自动化手册下载到实操派”，学PLC就是快6CompactLogix控制器CompactLogi>ⅸ平台将Logix平台的通用编程环境、通用网络、通用控制引苹等诸多优势与高性能集聚在一个小空间内。由于结合了Compact l/O模块.CompactLogix平台非常适合简单运动控制的中小型设备级控制应用，功能强大、规模灵活且可升级。对于要求单机控制的系统和通过EtherNet/AP、ControlNet或DeviceNet网络进行系统扩展的控制系统.CompactLogix平台是理想之选。工业自动化手册下载到有关详细技术规范信息，请参见《CompactLogiⅸ控制器规范技术数据》（出版号1769-D005。特性CompactLogix 5370 L1CompactLogix 5370 L2CompactLogix 5370 L31768控制器控制器控制器控制器控制器应用中型应用中型应用常规用途集成安全嵌入式17341/0模块嵌入式1769V0模块集成SERCO5运动控制控制器任务32:100个程序/任务32:100个程序/任务32:100个程序/任务1768-L43:16:32个程序/任务1768-L45:30:32个程序/任务事件任务消费型标签、事件指消费型标签、事件指消费型标签，事件指消费型标签、事件指嵌入式输入，远程轴以及运轴以及运动事件触动事件触发器动事件触发器动事件触发器用户内存1769-L16ER:384KB·1769-L24ER:750KB·1769L30ER1768-L43:2MB1769-L18ER1769-L27ERM:1MB1769-L30ER-NSE1768-L4352MB+0.51769-L18ERM:512KB1769-L30ERM:1MBMB安全型1769-L33ER1768-L45:3MB实操1769-L33ERM.2 MB1768-L455:3MB+11769-L36ERM:3MBMB安全型内置端口2个EtherNet//Ip)2个EtherNet/P2个EtherNet/IP)(DF1或ASCI)通信选项双端▣EtherNet/IP双端▣EtherNet/IP双端口EtherNet/IPEtherNet/IP(标准型和DeviceNetDeviceNet安全型)ControlNet(标准型和安全型)DeviceNet(标准型)(I)CompactLogix5370控制器具有两个用于连接到EtherNet/P网络的EtherNet/IP端口。这些端口作为控制器嵌入式交换机的一部分进行相同的网铬通信。控制器仅使用一个P地址。有关应用程序内存需求的详细评估信息.请参见《Logx5000控制器执行时间和内存使用情况参考手册》（出版物1756-RM08☑。学PLC就是快带有嵌入式POINT I/O的CompactLogix5370L1控制器CompactLogix5370L1控制器配有：·内置24WDC非隔离电源。)·用于环型拓扑的双EtherNet/P端口。·用于固件下载和编程的USB端口。·嵌入式数字量VO(16点直流输入，16点直流输出)。特性1769-L16ER-BB1B1769-L18ER-BB1B1769-L18ERM-BB1B用户可用内存384KB512KB512KB存储卡·1784-5D1(1GB).随控制器一起提供·1784-SD2(2G)通信端口,2个EtherNet/IP·16个灌入型24VDC数字量输入点·16个拉出型24VDC数字量输出点EtherNet/IP连接256路EtherNet/IP·256路EtherNet/IP·256路EtherNet/IP·120路TCP·120路TCP·120路TCP8程序中EtherNet/IP节点的最大数量基于EtherNet/IP网路的最多支持2个轴集成运动控制模块扩展能力6个POINT I/O模块8个POINT I/O模块8个POINT I/O模块实电池无嵌入式电源10.28.8VDC标称24VDC编程软件支持RSLogix5000软件.版本20-对于使用固件版本20.x的控制器。L0gx设计器应用程序.21及以上版本-对于使用21xx及以上固件版本的控制器。版号1769-UM021。动化手册下载到实操派”，学PLC就是快带有嵌入式Compact/o的CompactLogix5370L2控制器CompactLogix5370L2控制器配有·内置24WDC电源。·用于环型拓扑的双EtherNet/P端口。用于固件下载和编程的USB端口。嵌入式数字量、模拟量和高速计数器/0组合。·1769-ECR右终端盖。实特性1769-L24ER-QB1B1769-L24ER-QBFC1B1769-L27ERM-QBFC1B用户可用内存0.75MB0.75MB1MB存储卡1784-SD1(1GB)随控制器一起提供1784-SD2(2GB通信端口·2个EtherNet/IP·1个U5B16个拉出型24VDC数字量输16个拉出型24VDC数字量输入点入点16个灌入型24VDC数字量输出点16个灌入型24VDC数字量输4个通用模拟量输入点出点2个模拟量输出点4个高速计数器输出点EtherNet/P连接·256路EtherNet//lP·256路EtherNet/IP256路EtherNet/IP·120路TCP·120路TCP·120路TCP一个Logix设计器应用8程序中EtherNet/IP节点的最大数量实基于EtherNet/.lP网络的最多支持4个轴集成运动控制模块扩展能力4个1769模块电池无嵌入式电源24V DC编程软件支持RSLogix5000软件，版本20-对于使用固件版本20.x的控制器。Logix设计器应用程序.21及以上版本-对于使用21xx及以上固件版本的控制器。以下控制器目录号取代了之前的目录号：新控制器被取代的控制器)差异1769-L24ER-QBFC1B1769-L23-QBFC1B增大了内存1769-L23E-QBFC1B支持基于EtherNet/P的集成运动控制(1769-L27ERM-QBFC1B)1769-L24ER-QB1B1769-L23E-QB1B·用USB端口取代了RS-232端口1769-L27ERM-QBFC1B1769-23E-QBFC1B支持双端口EtherNet/IP·用SD卡取代了CF卡·支持/O模块的附加扩展()这些目录号对应的产品仍然有售，详细信息请参见第11页。有关订购信息，请联系当地的罗克韦尔自动化销售办事处。9CompactLogix5370L3控制器在CompactLogix5370L3控制器系统中，1769/O模块可以安放在电源的左侧或者右侧。在电源的每侧最多可以安放八个模块。CompactLogiⅸ5370L3控制器配有：·用于环型拓扑的双EtherNet/P端口。·用于固件下载和编程的USB端口。特性1769-L30ER1769-L30ERM1769L30ER-N1769-L33ER1769-L33ERM1769-L36ERMSE用户可用内存1 MB1 MB1 MB2MB2MB3 MB无电容器存储卡1784-SD1(1GB)随控制器一起提供1784-SD2(2GB)通信端口·2个EtherNet/IP·1个USBEtherNet/IP连接256路256路256路·256路256路256路EtherNet/IPEtherNet/IPEtherNet/IPEtherNet/IPEtherNet/IPEtherNet/IP120路TP120路TCP120路TCP·120路TCP120路TCP120路TCP163248程序中EtherNet/IP节点的最大数量基于EtherNet/IP网络的最多支持4个多支持8个最多支持16个集成运动控制轴模块扩展能力8个1769模块16个1769模块30个1769模1个模块组2个模块组块3个模块组电池无电源距离额定值4个模块4个模块4个模块编程软件支持RSLogix5000软件，版本20-对于使用固件版本20xx的控制器。L0gx设计器应用程序，21及以上版本-对于使用21.xx及以上固件版本的控制器。以下控制器目录号取代了之前的目录号：新控制器被取代的控制器)差异1769-L30ER1769-L31增大了内存1769-L30ERM1769-L32C支持基于EtherNet/IP的集成运动控制1769-L30ER-NSE1769-L32E(1769-L30ERM,1769-L33ERM,1769-L36ERM)用USB端口取代了RS-232端口1769-L33ER1769-L35CR②支特双端口EtherNet/IP1769-L33ERM1769-L35E用SD卡取代了CF卡支持/O模块的附加扩展1769-L36ERM任何以前的1769L3x控制器()这些目录号对应的产品仍然有售，详细信息请参见第12页。有关订购信息，请联系当地的罗克韦尔自动化销售办事处。(2)需要从ControlNet连接转换为EtherNet/P连接。就是快10快人一实1768 CompactLogix控制器1768 CompactLogix控制器包含一个1768背板和一个1769背板。1768背板支持1768控制器、1768电源和最多四个1768模块。1769背板支持1769模块。特性1768-L431768-L43S1768-L451768-L455用户可用内存2MB2MB标准型3 MB3MB标准型0.5MB安全型1MB安全型存储卡1784-CF128(128MB)通信选项EtherNet/IP(标准型和安全型)ControlNet(标准型和安全型)DeviceNet((标准型)串行通信端口1个S-232端口1768模块的最大数量41769/0模块的最大数量163023电池无编程软件支持版本20和更低版本的RSLogix5000软件具有嵌入式I/0的1769-L23x一体化CompactLogix控制器176923系列控制器提供以下功能：·内置电源实操派文库,两个串行端口或者一个串行端口和一个EtherNet/P端口，具体取决于控制器目录号。嵌入式数字量、模拟量和高速计数器VO模块的组合1769-ECR右终端盖最全特性1769-L23-QBFC1B1769-L23E-QB1B1769-L23E-QBFC1B用户可用内存512KB512KB512KBCF卡无通信端口2个S-232端口（隔离型为1个EtherNet/P端口1个EtherNet/MP端口DF1或者ASCI:非隔离型只1个5-232串行端口(DF1或1个RS-232串行端口(DF1或能为DF1)ASCII),16点直流输入·16点直流输入16点直流输入·16点直流输出·16点直流输出·16点直流输出4路模拟量输入·4路模拟量输入·2路模拟量输出·2路模拟量输出·4个高速计数器·4个高速计数器模块扩展能力2个1769模块。3个1769模块2个1769模块嵌入式电源24VDC编程软件支持版本20和更低版本的RSLogix5000软件111769-L3x模块化CompactLogix控制器在1769-L3x控制器系统中，17691/0模块可以安放在电源的左侧或者右侧。在电源的每侧最多可以安放八个模块。特性1769-L311769-L32C1769L32E1769-L35CR1769-L35E用户可用内存512KB750KB750KB1.5 MB1.5MBCF卡1784-CF128通信端口2个RS-232端口1个ControlNet1个EtherNet/IP1个ControlNet1个EtherNet/IP(隔离型为DF1端口端口端口端口1个S-232端口1个RS-232端口1个S-232端▣1个S-232端口膏型只能为DF1或ASCI)DF1或ASCID)(DF1或ASCI)(DF1或ASCII)模块扩展能力16个1769模块30个1769模块电源距离额定值4个模块编程软件支持版本20和更低版本的RSLogix5000软件控制器存储器使用以下公式提供对CompactLogiⅸ控制器所需内存的估算。这些数值只是粗略估算。控制器任务字节（最少1个任务）数字量/0点*400字节模拟量/O点*2600DeviceNet模块)%7400字节其它通信模块②*2000字节运动轴-*8000字节FactoryTalk报警指令字节（每个报警）FactoryTalk订阅者=字节(I)第-个DeviceNet模块为74O0字节。其它DeviceNet模块为每个5800字节。(2)将系统中的所有通信模块计算在内，而不仅仅是本地机架中的通信核块。这包括设备连接模块，适配器模块和PanelView'"终端上的端口。文库一最全的工业自动化手册下载到预留20.30%的控制器内存用于将来的扩展。到实操派”，学PLC就是快12