实目录实操派文术语集全的第1章单元的功能和组合上的限制1-11.1FP2位置控制单元的功能1-21.1.1单元的功能。….1-21.1.2单元种类.14第2章各部分的名称和功能2-1.2-22.2关于动作状态显示….2-3.3-13.1使用散线用连接器进行连接3.1.1散线连接器的规格.…3-23.1.2散线连接器的使用方法.…333.2输入输出规格·端子电路图3.2.1输入输出规格……3.3内部电路驱动用电源的供给3-83.3.1线性驱动器输出…3-83.3.2晶体管输出.……34脉冲指令输出信号的连接。3-93.4.1线性驱动器输出型3.4.2晶体管输出型3.5偏差计数器清除输出信号的连接<伺服用>..3-103-113.6.1原点输入的连接（连接电机驱动器Z相输出时）3-113.6.2原点输入的连接（连接外部开关·传感器时）.3-113.6.3近原点输入信号的连接3-123.6.4限位输入信号的连接，.3-123.7脉冲输入的连接….3133.7.1线性驱动器型3-133.7.2晶体管开路集电极型3.7.3晶体管电阻上拉型3-133.8接线时的注意事项第4章电源ON/OFF和确认率项4.1关于安全电路的设计.………4-24.2接通电源前………4.3关于接通电源的顺序.4-44.3.1接通电源的顺序…4-4All Rights Reserved 2012 COPYRIGHT Panasonic Corporation of China人4.3.2切断电源的顺序第5章运行前的准备5.1接通电源状态下的确认事项5.2脉冲输出方式和开关逻辑的设定.5-35.3脉冲输入方式的设定..5-45.3.1脉冲输入设定的限制事项…5-55.4安全电路的确认.…..5-65.4.1外部安全电路的确认..….…5-65.4.2利用位置控制单元设置的安全电路的确认.5-75.5.1近原点开关以及原点开关的动作确认5-75.5.2旋转·移动方向以及移动距离的确认.5-85.6参数和位置控制数据的设定…5-9第6章O分配6-1.6-26.2各个接点的分配……6-3第7章设定工具Configurator PM.7-1.7-27.2 Configurator PM的功能7-37.2.1概要..7-37.2.2基本规格7.3安装.…7-57.4启动Configurator PM7.5文件处理…7-97.5.2从文件中读取…7-127.5.3保存文件7.5.4设定文件的属性.7-147.6退出Configurator PM.7.7连接位置控制单元.7-157.7.1选择插槽No..7-157.7.2通信设定概要….….7-167.9变更轴信息….7-197.10设定位置控制数据..7-207.11编辑位置控制数据的方法..7-217.11.1输入位置控制数据.7-217.11.2复制位置控制数据........7-227.11.3选中所有的单元格.7-22All Rights Reserved 2012 COPYRIGHT Panasonic Corporation of China7.11.4检索字符串….7-237.11.5替换字符串.7-237.11.6选择行…7-247-247.11.8一并编辑数据项目…7-247.12软件的自定义.……7.13确认设定内容..7-267.14.1从位置控制单元上载设定数据7-277.14.2将设定数据下载到位置控制单元.7-287.14.3将设定内容写入FROM7-297.15数据监控….7-307.16状态显示…7-317-327.17.1工具运行-7-337.17.2工具运行一位置控制7-347.17.3工具运行-J0G运行.7-367.17.4工具运行.737第8章自动运行（位量控制）8-18.1基本动作.….8-28.1.1E点控制的设定和动作8-3实操8.1.2P点控制的设定和动作….8-58.1.3C点控制的设定和动作8.1.4点控制的设定和动作..…8-98.2.12轴直线插补的设定和动作8.2.22轴圆弧插补的设定和动作.8-168.2.33轴直线插补的设定和动作.8-188.2.43轴螺旋插补的设定和动作.8-208.3同步运行…..8-228.3.1同步运行的概要...8-228.3.2同步运行时的原点复位..8-238.3.3同步运行差分确认功能.8-248.3.4同步运行的控制和监控.8-248.3.5关于主轴/从轴的动作.8-258.3.6同步运行的设定和动作.8-268.4重复执行位置控制功能的设定和动作.8-28第9章手动运行(J0G运行)9-19.1JOG运行的设定和动作.…9-4All Rights Reserved 2012 COPYRIGHT Panasonic Corporation of China人实第10章手动运行（原点复位）..10-110.1原点复位的种类102原点复位的设定和动作第11章手动运行（脉冲发生器运行）11-111.1脉冲发生器运行的设定和动作..........11-2第12章停止功能12-112.1停止功能的设定和动作.12-2122暂时停止功能的设定和动作12-3第13章辅助功能13-1131驻留时间…132软件限位..13-313.3辅助输出代码和辅助输出接点.13-4134当前值更新13.5原点坐标.13-613.6脉冲输入….13-613.6.1脉冲输入值的监控13.6.2脉冲发生器输入的功能..13-713.6.3反馈脉冲的功能.…13.6.4高速计数器的功能.….13-1113.7启动速度13-12第14章程序上的注意事项..14-114.1程序上的注意事项..14-214.1.1切断电源后，共享内存中的内容将会被清除..14-214.1.2启动动作后，无法移动到其他动作….14-214.1.3位置控制数据的标准区域和扩展区域的使用方法.14-314.1.4PLC由RUN→PROG.模式时的动作14-3第15章错误、警告15.1关于错误和警告…….15-215.1.1错误和警告的定义.…15-215.1.2错误/警告记录.15-215.1.3清除错误/警告….15-315.1.4错误/警告代码格式……….15-3152错误恢复处理的变更(Ver1.13以上).15-4154.15-515.3.1系统错误(1000H-).15-515.3.2轴动作错误(3000H一)….15-615.3.3设定值错误(4000H一).15-7All Rights Reserved 2012 COPYRIGHT Panasonic Corporation of China实操派154警告代码一览.15-9154.1单元警告(B000H~第16章故障排除16.1异常时的对策方法.…16-216.1.1电机不旋转·不动作（脉冲输出A·B的LED闪烁或者亮灯的情况下）….16-216.1.2电机不旋转不动作（脉冲输出A·B的LED熄灭的情况下）……16-216.1.3旋转·移动方向出现相反的情况…………..16-3第17章规格…17.1规格一览.…17-217.1.1一般规格.17-217.1.2性能规格…….17-3172各个接点的分配….17-517.3共享内存区域的全体构成….17-11174共享内存中共通区域的详情17-12174.1共通区域的构成.….17-12174.2设定参数的控制区域….17-1317.4.3动作速度的倍率区域17-13174.4设定轴群组的区域17-14174.5设定同步群组的区域.17-15174.6更新当前值的数据区域.…17-1617.4.7指定位置控制开始平台编号的区域…17-17174.8位置控制的控制区域………17-1717.4.9错误通知&清除区域.….17-18174.10警告通知&清除区域...….17-2017.4.11脉冲计数的控制区域.17-2217.4.12同步运行的控制/监控区域.17-2317.4.13设定系统动作的区域.17-2417.5共享内存中各轴信息区域的详情.17-25册下17.5.1各轴信息区域的构成17.5.2各轴信息&监控区域.17-2617.6共享内存中各轴设定区域的详情17-28.17-2817.6.2设定参数的区域.…17-2917.6.3设定位置控制数据的区域.17-38第18章外形尺寸图18-118.1FP2位置控制单元（插补型）19-1191程序示例的基本构成和接点分配.19-2192程序示例.19-4All Rights Reserved 2012 COPYRIGHT Panasonic Corporation of China人实操派文实操派文192.1通过程序设定到扩展区域的情况下.19-6192.2通过程序设定标准区域的情况下19-7第20章驱动器连接图.20-120.1与电机驱动器的连接图…20-220.1.1松下电器产业MINAS A4系列(A系列)20-220.1.2松下电器产业MINAS E系列(S系列).20-3实操派文库一最全的工业自动化手册下载到实操派”，学PLC就是快1实操派文库一最全的工业白动化手册下就5术语集实操派文■Configurator PM位置控制单元RTEX和插补型的设定工具。使用Configurator PM可对位置控制数据和各种参数进行设定，并可执行各种监控。由于备有工具运行模式，无需使用梯形程序图，仅使用本工具即可使电机动作，因此尤其是初期启动时，便于进行动作确认。■E点控制表示移动到最终点:。本手册中为方便起见，称为[E点控制」。执行1速的加减速控制的情况下，使用该方式。有时也称为梯形控制。速度移动至最终点(END点)的单纯的加减速控制学C就E点控制■P点控制表示经由通过点.进行控制。本手册中为方便起见，称为「P点控制」。一连串的动作中，将目标速度设定为多段的情况下，使用该方式。速度可对通过点(PASS点)进行连续设定的多设定加减速控制实操派文P点控制■C点控制表示经由持续点进行控制。本手册中为方便起见，称为「C点控制」。通过1次启动执行连续的E点控制的情况下，使用该方式。实操派文库一最全的工业自动化手册下载速度C点控制设定持续点(CONTINUANCE点)，连统执行E点控制的加减速控制时间All Rights Reserved 2012 COPYRIGHT Panasonic Corporation of China■J点控制(JOG位量置控制)表示经由速度点进行控制。本手册中为方便起见，称为「J点控制」。执行J点控制后，在「J点位置控制开始接点」置ON之前，执行速度控制。速度的工业自动J点控制E点控制(位置控制)小点速度变更接点J点位置控制开始接点学P■加速时间/减速时间E点控制、C点控制的情况下，电机开始动作后，在达到目标速度之前的时间为加速时间，从目标速度到停止的时间为减速时间。P点控制的情况下，即为从当前速度到下一个目标速度的加速时间、或者减速时间。一般而言，表示电机的旋转方向。CW表示顺时针，CCW表示逆时针。CW是clockwise的略称，而CCW是counterclockwise的略称。■CW/CCW输出方式<2脉冲输出方式>通过正转用脉冲和反转用脉冲的2脉冲输出来进行控制的方式。FP2位置控制单元中根据驱动器的规格，通过共享内存的控制代码来对此进行指定。■CW/CCW输出方式<1脉冲输出方式>通过用于指定速度的1脉冲和指定旋转方向的ON/OFF信号进行控制的方式，FP2位置控制单元中根据驱动器的规格，通过共享内存的控制代码来对此进行指定。位置控制单元电机驱动器☐位置控制单元电机驱动器脉冲CW脉冲00正转CCW脉冲正转反转业自动化手册下载反转旋转方向CW/CCW方式实操派Pulse/Sign方式学PLC就是快绝对值方式（绝对值控制方式）通过距离原点的绝对位置来指定目标位置，并进行控制的方式。通过Configurator PM的位置控制数据编辑画面进行指定。全■增量方式（相对值控制方式）通过相对位置来指定从当前位置到目标位置的距离，并进行控制的方式。通过Configurator PM的位置控制数据编辑画面进行指定。①将位置指令值指定为+5000动化手册下②指定为+30000+绝对值方式030005000①将位置指令值指定为+5000②指定为-2000增量方式30005000■线性驱动器输出用于脉冲输出信号电路的输出形式之一，使用线性驱动器的推挽输出。与开路集电极相比，其特点是不易受干扰的影响。电机驱动器需要对应线性驱动器。大多数伺服电机驱动器上都具有此装备。■开路集电极输出用于脉冲输出信号电路的输出形式之一，通过在外部连接电阻，可根据使用电源的电压进行连接。连接步进电机等不其备线性驱动器输入的驱动器时使用该输出。位置控制单元侧电机驱动器侧位置控制单元侧电机驱动器侧全的工业自动化手册下载线性驱动器方式开路集电极方式■自动运行表示使用时自动地使其动作，进行位置控制的运行方式。■手动运行表示初始启动和调整时使其动作的运行方式。包括原点复位、JOG运行、脉冲发生器运行。■位置控制E点控制、P点控制、C点控制的总称，分别可进行单独轴的控制、多个轴的插补控制。插补控制可在2轴直线插补、2轴圆弧插补、3轴直线插补、3轴螺旋插补中进行选择。