实目录实操派文使用前的注意事项编程工具的使用限制使用FPO程序时第1章单元的功能和限制1-11.1单元种类.1-21.2单元组合的限制……….1-61.3编程工具.1-7PLCworld.第2章控制单元的规格和功能2.1各部分的名称和功能.2-22.2输入/输出规格.2-42.3端子排列图2-72.4T32控制单元的功能2-10第3章关于扩展3.1扩展方法32各部分的名称和功能.3-33.3输入输出规格3.4端子排列图3-741.4-24.2FP0R控制单元的分配.4-34.3FP0/FP0R扩展单元的1/O编号第5章安装和配线.….5-1PLCworld.5.1安装5-25.2电源的配线…5-65.3输入输出的配线.5-85.4ML连接器型的配线5105.5端子台型的配线…5.6 MOLEX连接器型的配线.5-145.7C0M口(RS232C端口)的配线.5-155.8关于安全措施…第6章USB端口的准备6.1关于USB连接6-2第7章关于通信7.1功能和种类.7-272通信端口的种类7.3通信规格.7-57.4计算机链接7-77.5通用串行通信.7-18工控产品，电气工程15021230050实7.6PC(PLC)链接功能.7-337.7 MODBUS RTU通信.747第8章高速计数器、脉冲输出、PWM物出功能.8-18.1各功能的概要8-38.2功能规格和限制事项848.3高速计数器功能8-98.4脉冲输出功能..…8-168.5PWM输出功能8-51第9章安全功能9-19.1密码保护功能…9-292程序上载禁止功能9.3FP内存装载器上的设定功能9-99.4安全设置/解除一览9-12第10章其他的功能..…10-110.1关于P13(1CWT)指令10-2102采样跟踪功能10-310.3关于输入时间常数处理10-6第11章自诊断和异常时的处理方法11-111.1自诊断功能11-2112异常时的处理方法11-311.3关于运算错误11-9第12章编制程序时的注意事项.12-112.1关于双重输出（双线圈）的使用12-2122索引寄存器的使用方法..12-4PLCworld.12.3上升沿检测方式的指令.…12-6124程序记述中的注意事项..12.5RUN过程中的改写功能12-1012.6强制输入输出时的处理..12-14第13章规格一览…13-113-213-813.3继电器、存储区和常数表13.4电源单元·1/0链接单元规格1311第14章外形尺寸图及其他14-114.1外形尺寸图142电缆/适配器详细规格14-7第15章资料集.15-115.1系统寄存器·特殊内部继电器·数据寄存器15-3.15-3115.3高级指令语一览表15-37工控产品，电气工程15021230050实15-5515.5 MEWTOC0L-C0M通信指令15-6015.6BN/HEX/BCD代码对应表15-6115.7ASC1码15-62工业自动化手册下uo'pjoMOd工业自动化手册下载到实操派”，学PLC就是快uo'pjoMOnd M实操派文库一最全的工业自动化手册下载到实操派”，学PLC就是快实操派文库一最全的工业自动化手册下载至工控产品，电气工程15021230050使用前的注意事项■安装环境（请在一般规格的苑圆内设量使用）·环境温度：0+55℃·环境湿度：3085%RH(at25℃，应无凝露)·应能在污染度2的环境中使用。·请勿在以下环境中使用。·阳光直射的场所晨全的工业自动化手册下载·可能因急剧的温度变化而产生凝露的场所,有腐蚀性气体或易燃性气体的环境·尘埃、铁粉及盐分较多的场所,可能会受到汽油、稀释剂、酒精等有机溶剂或氨水、氢氧化钠等强碱侵蚀的场所及环境,可能会直接受到振动或者冲击的场所及直接受到水滴侵袭的场所·高压电线、高压设备、动力线、动力设备或者有业余无线电等发射装置的设备，请及产生较大的开关浪涌冲击设备的附近（至少需离开100mm)■关于静电·为了防止静电感应的破坏，请勿直接接触连接器类的引脚。·请释放人体所带的静电后再进行操作。■关于电源·供电线请采用双绞线（绞线处理）。·虽然本产品对电源线上所含的干扰有充分的抗干扰耐量，但仍建议采用隔离变压器等措施对干扰进行衰减后再供电。·电源供给线和输入/输出设备及动力设备的配线，请按系统各自分开。·当使用无保护电路的电源时，请通过保险丝等保护器件来供给电源。如果直接外加异常电压，则有可能造成内部电路的破坏。·控制单元与扩展单元请务必采用同一个系统供电，并同时进行切断和接通的操作。■电源顺序·请考虑电源的顺序，使控制单元的电源在输入/输出用电源前关断。·如果在控制单元的电源之前，输入/输出用电源先行关断，或者控制单元的电源未能瞬时关断，则控制器本体有时会因检测出输入信号电平的变化而引发意外的顺序动作。■接通电源之前最初接通电源时，请注意以下几点。·请确认有无附者施工时的配线屑、特别是导电物。·请确认电源配线、输入输出配线及电源电压有无错误。·请牢固地拧紧安装螺钉和端子螺钉。・请将RUN/PROG.置PROG模式■程序输入之前最全的工业自动化手册下载输入程序之前，请务必进行<清除程序>操作。操作步骤请参照工具软件手册（红具软件：FPWIN Pro、.FPWIN GR)■有关程序保存的要求为了预防万一出现事故、程序丢失，请用户充分考虑下述对策。请您编制资料为了防备程序的丢失或者文件破坏以及不慎改写等，请将编制的内容打印出来，对资料加以保存和管理。有关密码的设置请慎置进行设置密码是以防止不慎改写为目的的，但是一旦忘记密码就无法进行程序的改写。同时，当强行解除密码时，程序将会消失。因此，在对密码进行设置时请慎重处理，如与规格书一起预先保管号码等。工控产品，电气工程15021230050实编程工具的使用限制实操派文库单元的种类不同，编程工具也受到限制编程工具的种类单元种类FPWIN GR Ver.2最全的工业化手册下载Windows版软件FPWIN GR Ver.1uo'PLOMOTdEC61131-3基准FPWIN Pro Ver.6DOS版软件NPST-GR Ver.4(停产品)MAFP1113V2AFP1114V2AFP1113手持式编程器(停产品)AFP1112AFP内存装载器AFP8670AFP8671(Ver.2.0以上)注意：关于版本升级实操派文库使用FPWIN GR Ver..l时，需要另行购买FPWIN GR Ver.2升级产品。使用FPWIN GR Ver..2.O时，可通过本公司的HP免费升级。使用FPWIN Pro Ver..6.0时，可通过本公司的HP免费进行版本升级。不能使用手持式编程器。.PLCworld.最全的切勿使用手持式编程器将FPI等程序强制下载到FPOR。本公司HP地址：:/device.panasonic./ac实操派文库一最全的工业自动化手册下载功化手册下载到实操派”，学PLC就是快工控产品，电气工程15021230050实使用FPO程序时实操派文库在FPOR中使用以往产品FPO中的程序时，可通过以下两种方法进行使用。①按照FPOR的规格使用可最大限度地利用FPOR所具有的性能·功能。②按照与FP0相同的规格使用最全的工业自动化手册下载可按照FPO同等的规格(FP0兼容模式)来执行程序。在FPOR中使用FP0程序时的注意事项将按照上述两种情况分别阐述。uo'pjoMOd·按照FPOR的规格使用·按照与FPO相同的规格使用LC就是■按照FPOR的规格使用时无法直接使用FPO程序，因此将程序下载到FPOR之前，需要对FP0程序实施下述三项改动。①机型设置的变更请使用工具软件将FPO程序的机型更改为FPOR的机型。变更机型设置时会执行初始化，因此请根据需要重新设置系统寄存器。③程序的修改视程序的内容而定，需要根据FPOR的规格来更改程序。uo'pjoMOnd实操派文库一最全的工业自动化手册下载到实操派”，学PLC就是快实操派文库一最全的工业自动化手册下载工控产品电气工程15021230050与程序变更相关的FPO与FPOR规格的区别数据区的数据区的容量以及保持·非保持区的设置会发生变化，因此请确认所使用的数变更据存储的地址是否有问题。一直用作保持区的区域可能会变成非保持区。FP0所支持的若干指令将无法再使用，因此请参考以下内容改写为FPOR用指令。[FPO][FPOR]E144(TRNS)指令+F159(MTRN)指令F168(SPD1)指令一→F171(SPDH)指令、F177HOME)指令F169(PLS)指令→F172(PLSH)指令F170(PWM0指令→F173(PWMH)指令化手册下载支持指令的到变更以下指令的指令规格有所变更，因此请根据变更后的规格修改程序。uo'PjoMOTd'M[FPO]FI2(ICRD)指令学P[FPOR]读取单位：64字→读取单位：2048字P13(PICWT)指令写入单位：64字一写入单位：2048字以下特殊数据寄存器的内容会发生变更。高速计数器控制中标志特殊内部[FPO][FPOR]继电器的R903A:CH0用+R9110:CH0用变更R903B:CHI用→R9111:CH1用R903C:CH2用→R9112:CH2用R903D:CH3用→R9113:CH3用以下特殊数据寄存器的内容会发生变更。[FPO][FPOR]DT9052(①T90052)DT90052：高速计数器控制标志：高速计数器控制标志文库由于所有4通道的控制代码是按照4位分由于要进行变更的通道编号和写入控配的，因此进行设置的情况下，请在相制代码的区域是分开来的，因此进行应的通道区内写入控制代码。设置的情况下，请写入所需的相应通.PLCworld.最全的工道编号及其控制代码。bit15121187bit1512118740DT9052DT90052ch3用ch2用ch1用ch0用ch指定区ch1用控制代码特殊数据各ch分别控制代码寄存器的变更以下特殊数据寄存器的地址会发生变更。高速计数器CH0~CHB的经过值FPO][FPOR]DT9044(DT90044)-DT9045(DT90045)→DT90300-DT90301DT9048(DT90048)-DT9049(DT90049)→DT90304-DT90305DT9104(DT90104)-DT9105(DT90105)→DT90308一DT90309DT9108(DT90108)-DT9109(DT90109)→DT90312一DT90313高速计数器CH0~CH3的目标值[FPO][FPOR]DT9046(DT90046)-DT9047(DT90047)+DT90302-DT90303DT9050(DT90050)-DT9051(DT90051)+DT90306一DT90307DT9106(①T90106)-DT9107(DT90107)+DT90310-DT90311DT9110(DT90110)-DT9111(DT90111)+DT90314-DT90315注)()内为FP0一T32的情况下工控产品电气工程15021230050实操派文库■按照与FP0相同的规格进行使用时FPOR配备了一种名为“FPO兼容模式”的动作模式，可直接使用以往产品FPO的程序。除一部分内容外，P0兼容模式按照与FP0相同的规格动作。最全注意：F32型中不能使用FP0兼容模式。FPO兼容模式下，运算处理的速度与FPOR相同，因此与以往的FPO程序处理时间可能会有所不同。希望按照接近于以往处理时间的状态来执行程序的情况下，请设置常量扫描，或插入不会影响外部动作的程序，以调整处理时间。载到手册下FP0兼容模式的使用方法uo'PLoMOnd'请使用对应FPOR的编程工具，将FP0上传的程序、或者机型代码，以及为FP0编制的程序下载到FPOR内。工具上将会显示确认消息，并自动切换为FPO兼容模式。FP0兼容模式的对应工具FPWIN GR Ver..2.80以上/FPWIN Pro Ver..6.10以上FPO兼容模式切换时的限制将FPO程序作为FPO兼容模式下载到FPOR时，需要按照下表所示内容，使FPO程序的机型设置和FPOR的机型保持一致。FP0程序中的机型设厦对应的FPOR机型C10CIORM、CIORS、CIOCRM、C1OCRSC14CI4RM、CI4RS、CI4CRM、C14CRSC16C16T、C16P、C16CT、C16CPC32C32T、C32P、C32CT、C32CPT32uo'pjoMOnd'MMM实操派文库一最全的工业自动化手册下载到实操派”，学PLC就是快T32T、T32P、T32CT、T32CP鼻派文库一最全的工业自动化手册下载工控产品电气工程15021230050实操派文库关于FP0兼容模式和FP0规格的区别实为使FPO程序在FP0兼容模式下动作，基本上无需对FPO程序进行修改，但是关于以下项目，由于规格不同，请确认内容，并根据需要更改程序。最全①P3(PICWT)指令规格一EEPROM (FROM)写入指令指令的执行时间不同。根据写入的块数，执行时间可能会延长或者缩短。写入块数（字数）1块(64字)约5ms约100ms2块(128字)约10ms约100ms最全的工业自动化手册下载4块(256字)约20ms约100ms8块(512字)约40ms约100ms16块(1024字)约80ms约100msuo'pjoMOd'M32块(2048字)约160ms约100ms33块(2112字)约165ms约200ms41块(2624字)约205ms约200ms64块(4096字)约320ms约200ms96块(6144字)约480ms约300ms256块(16320字)约800ms约800ms②F170PWM0指令规格一PWM输出指令可设置的频率内容不同。注意低频带不能进行设置。H1110001.01000H127141.475013H135002.0500H144002.54002.5H152005.02005实操派文库H1610010.010010HO3826.34025H11952.62050H29.5105310100H3208.36166.7H42.4416.7uo'pjoMO7d'M1.2833.3H6不可指定0.61666.7H7(发生报错)0.33333.3H80.156666.7册下载到实操派学PLC就是快工控产品，电气工程15021230050